@misc{StegemannMorbitzerPuescheletal.2025, author = {Stegemann, V. and Morbitzer, A. and P{\"u}schel, M. and Heitzmann, S. and Kipfelsberger, S. and Versen, Martin}, title = {Sensorfusion einer KI-gest{\"u}tzten Objekterkennung mit Positionsmessung}, series = {Tagungsband AALE 2025: Menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, journal = {Tagungsband AALE 2025: Menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, doi = {10.33968/2025.42}, pages = {395 -- 404}, year = {2025}, abstract = {F{\"u}r eine Automatisierungsl{\"o}sung wird ein von k{\"u}nstlicher Intelligenz gest{\"u}tztes System zur Detektion von unterschiedlichen Objekten sowie deren Positionsmessung entwickelt. Die Objekterkennung erfolgt unter Verwendung eines Jetson Nano von Nvidia. Zur Positionsbestimmung auf einem F{\"o}rderband wird ein Inkrementaldrehgeber ROD 420 eingesetzt. Der Positionswert wird mit einem selbst entwickelten Messsystem auf einem Arty A7 Field Programmable Gate Array (FPGA) errechnet und zur Sensorfusion an den Jetson Nano {\"u}bertragen.}, language = {de} } @inproceedings{PueschelCraemerKipfelsbergeretal.2024, author = {P{\"u}schel, M. and Cr{\"a}mer, P. and Kipfelsberger, S. and Versen, M.}, title = {Embedded Sensor System mit EtherCAT zur Bestimmung der Raumluftqualit{\"a}t}, series = {Tagungsband 4. Symposium Elektronik und Systemintegration, Landshut 2024}, booktitle = {Tagungsband 4. Symposium Elektronik und Systemintegration, Landshut 2024}, year = {2024}, language = {de} } @inproceedings{PueschelCraemerKipfelsbergeretal.2024, author = {P{\"u}schel, B. and Cr{\"a}mer, P. and Kipfelsberger, S. and Versen, M.}, title = {Embedded Sensor System mit EtherCAT f{\"u}r Messungen des Raumklimas}, series = {Tagungsband AALE 2024}, booktitle = {Tagungsband AALE 2024}, doi = {10.33968/2024.59}, pages = {291 -- 296}, year = {2024}, language = {de} } @inproceedings{SeehuberCraemerKipfelsbergeretal.2022, author = {Seehuber, S. and Cr{\"a}mer, P. and Kipfelsberger, S. and Versen, Martin}, title = {EtherCAT Gateway f{\"u}r eine Arduino basierte Luftqualit{\"a}ts-Messung zur Visualisierung an eine Beckhoff SPS}, series = {Tagungsband 3. Symposium Elektronik und Systemintegration ESI}, booktitle = {Tagungsband 3. Symposium Elektronik und Systemintegration ESI}, doi = {10.57688/366}, pages = {98 -- 106}, year = {2022}, language = {de} } @inproceedings{VersenKipfelsberger2014, author = {Versen, Martin and Kipfelsberger, S.}, title = {Introduction to microcomputer technology with the MSP430 Launch Pad in remote labs}, series = {Global Engineering Education Conference (EDUCON), 2014 IEEE}, booktitle = {Global Engineering Education Conference (EDUCON), 2014 IEEE}, year = {2014}, abstract = {Texas Instruments' MSP430 Launch Pad is used as a key component for remote labs that complement an introduction course to microcomputer technology in the bachelor program Mechatronic at the University of Applied Sciences in Rosenheim. The remote labs use breakout boards and include a timer experiment with generation of pulse width modulation signals, I2C communication and analog to digital conversion.}, language = {en} }