@book{Schmidt2023, author = {Schmidt, Jochen}, title = {Grundkurs Informatik - Das {\"U}bungsbuch: 163 Aufgaben mit L{\"o}sungen}, edition = {3}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3658434427}, doi = {10.1007/978-3-658-43443-4}, publisher = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {216}, year = {2023}, abstract = {Das Buch richtet sich an Studierende der Informatik oder verwandter Studieng{\"a}nge und enth{\"a}lt {\"U}bungsaufgaben mit L{\"o}sungen aus Gebieten, die typischerweise in den ersten Semestern als Grundlagen behandelt werden. Ausgenommen ist der Bereich des Programmierens. Das Buch erg{\"a}nzt den Grundkurs Informatik mit {\"U}bungen zu ausgew{\"a}hlten Kapiteln, ist aber auch in Kombination mit anderen Lehrb{\"u}chern verwendbar.}, language = {de} } @book{ErnstSchmidtBeneken2023, author = {Ernst, Hartmut and Schmidt, Jochen and Beneken, Gerd}, title = {Grundkurs Informatik: Grundlagen und Konzepte f{\"u}r die erfolgreiche IT-Praxis - Eine umfassende, praxisorientierte Einf{\"u}hrung}, edition = {8}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {9783658417789}, doi = {10.1007/978-3-658-41779-6}, publisher = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {915}, year = {2023}, abstract = {Das Buch bietet eine umfassende und praxisorientierte Einf{\"u}hrung in die wesentlichen Grundlagen und Konzepte der Informatik. Es umfasst den Stoff, der typischerweise in den ersten Semestern eines Informatikstudiums vermittelt wird, vertieft Zusammenh{\"a}nge, die dar{\"u}ber hinausgehen und macht sie verst{\"a}ndlich. Die Themenauswahl orientiert sich an der langfristigen Relevanz f{\"u}r die praktische Anwendung. Praxisnah und aktuell werden die Inhalte f{\"u}r Studierende der Informatik und verwandter Studieng{\"a}nge sowie f{\"u}r im Beruf stehende Praktiker vermittelt.}, language = {de} } @book{Schmidt2020, author = {Schmidt, Jochen}, title = {Grundkurs Informatik - Das {\"U}bungsbuch: 148 Aufgaben mit L{\"o}sungen}, edition = {2}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-30332-7}, publisher = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {187}, year = {2020}, language = {de} } @book{ErnstSchmidtBeneken2020, author = {Ernst, Hartmut and Schmidt, Jochen and Beneken, Gerd}, title = {Grundkurs Informatik: Grundlagen und Konzepte f{\"u}r die erfolgreiche IT-Praxis - Eine umfassende, praxisorientierte Einf{\"u}hrung}, edition = {7}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-30330-3}, publisher = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {863}, year = {2020}, abstract = {Zahlensysteme und bin{\"a}re Arithmetik - Nachricht und Information - Codierung und Datenkompression - Verschl{\"u}sselung - Schaltalgebra, Schaltnetze und Elemente der Computerhardware - Rechnerarchitekturen - Rechnernetze - Betriebssysteme - prozedurale und objektorientierte Programmierung (C und Java) - Automatentheorie und formale Sprachen - Berechenbarkeit und Komplexit{\"a}t - Suchen und Sortieren - B{\"a}ume und Graphen - Software-Engineering - Datenbanken - Anwendungsprogrammierung im Internet (HTML, CSS, JavaScript und PHP) - Deep Learning mit neuronalen Netzen}, language = {de} } @book{Schmidt2019, author = {Schmidt, Jochen}, title = {Grundkurs Informatik - Das {\"U}bungsbuch: 148 Aufgaben mit L{\"o}sungen}, edition = {1}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3658259440}, publisher = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {196}, year = {2019}, language = {de} } @book{Schmidt2006, author = {Schmidt, Jochen}, title = {3-D Reconstruction and Stereo Self-Calibration for Augmented Reality}, publisher = {Logos}, address = {Berlin}, publisher = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2006}, abstract = {The main focus of this work is the development of new methods for the self-calibration of a rigid stereo camera system. However, many of the algorithms introduced here have a wider impact, particularly in robot hand-eye calibration with all its different areas of application. Stereo self-calibration refers to the computation of the intrinsic and extrinsic parameters of a stereo rig using neither a priori knowledge on the movement of the rig nor on the geometry of the observed scene. The stereo parameters obtained by self-calibration, namely rotation and translation from left to right camera, are used for computing depth maps for both images, which are applied for rendering correctly occluded virtual objects into a real scene (Augmented Reality). The proposed methods were evaluated on real and synthetic data and compared to algorithms from the literature. In addition to a stereo rig, an optical tracking system with a camera mounted on an endoscope was calibrated without a calibration pattern using the proposed extended hand-eye calibration algorithm. The self-calibration methods developed in this work have a number of features, which make them easily applicable in practice: They rely on temporal feature tracking only, as this monocular tracking in a continuous image sequence is much easier than left-to-right tracking when the camera parameters are still unknown. Intrinsic and extrinsic camera parameters are computed during the self-calibration process, i.e., no calibration pattern is required. The proposed stereo self-calibration approach can also be used for extended hand-eye calibration, where the eye poses are obtained by structure-from-motion rather than from a calibration pattern. An inherent problem to hand-eye calibration is that it requires at least two general movements of the cameras in order to compute the rigid transformation. If the motion is not general enough, only a part of the parameters can be obtained, which would not be sufficient for computing depth maps. Therefore, a main part of this work discusses methods for data selection that increase the robustness of hand-eye calibration. Different new approaches are shown, the most successful ones being based on vector quantization. The data selection algorithms developed in this work can not only be used for stereo self-calibration, but also for classic robot hand-eye calibration, and they are independent of the actually used hand-eye calibration algorithm.}, language = {en} } @book{ErnstSchmidtBeneken2016, author = {Ernst, H. and Schmidt, Jochen and Beneken, Gerd}, title = {Grundkurs Informatik: Grundlagen und Konzepte f{\"u}r die erfolgreiche IT-Praxis - Eine umfassende, praxisorientierte Einf{\"u}hrung}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Berlin}, publisher = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2016}, abstract = {Zahlensysteme und bin{\"a}re Arithmetik Nachricht und Information Codierung und Datenkompression Verschl{\"u}sselung Schaltalgebra, Schaltnetze und Elemente der Computerhardware Rechnerarchitekturen Rechnernetze Betriebssysteme Datenbanken Automatentheorie und formale Sprachen Berechenbarkeit und Komplexit{\"a}t Suchen und Sortieren B{\"a}ume und Graphen prozedurale und objektorientierte Programmierung (C und Java) Anwendungsprogrammierung im Internet (HTML, CSS, JavaScript und PHP) Software-Engineering}, language = {de} } @book{BenekenErnstSchmidt2015, author = {Beneken, Gerd and Ernst, H. and Schmidt, Jochen}, title = {Grundkurs Informatik: Grundlagen und Konzepte f{\"u}r die erfolgreiche IT-Praxis - Eine umfassende, praxisorientierte Einf{\"u}hrung (Auflage von 2015)}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Berlin}, publisher = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2015}, abstract = {Das Buch bietet eine umfassende und praxisorientierte Einf{\"u}hrung in die wesentlichen Grundlagen und Konzepte der Informatik. Es umfasst den Stoff, der typischerweise in den ersten Semestern eines Informatikstudiums vermittelt wird, vertieft Zusammenh{\"a}nge, die dar{\"u}ber hinausgehen und macht sie verst{\"a}ndlich. Die Themenauswahl orientiert sich an der langfristigen Relevanz f{\"u}r die praktische Anwendung. Praxisnah und aktuell werden die Inhalte f{\"u}r Studierende der Informatik und verwandter Studieng{\"a}nge sowie f{\"u}r im Beruf stehende Praktiker vermittelt. Die vorliegende f{\"u}nfte Auflage wurde grundlegend {\"u}berarbeitet und aktualisiert.}, language = {de} }