@phdthesis{Brunner2025, author = {Brunner, Christian}, title = {Kombinierte Positions- und Drehmomentmessung in Robotergelenken zur Steigerung von Genauigkeit und Dynamik}, publisher = {TEWIS}, address = {Garbsen}, isbn = {978-3-69030-144-2}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {xvi, 167}, year = {2025}, abstract = {Bei Knickarmrobotern haben die Gelenke aufgrund der seriellen Gelenkanordnung und der typischerweise langen Verbindungsglieder einen großen Einfluss auf die erreichbare Genauigkeit am Endeffektor. Mit dem Ziel, die Genauigkeit und Dynamik von Industrierobotern zu steigern, wird im Rahmen dieser Arbeit ein Sensorsystem entwickelt, das basierend auf mehreren verteilten Messungen der Winkelposition am Abtrieb eines Robotergelenks das Drehmoment sowie die Verkippung des Gelenks misst. Das Sensorsystem wird experimentell in einem dreiachsigen Versuchsroboter erprobt. Es werden Regelungskonzepte entworfen und untersucht, die auf Basis der zus{\"a}tzlichen Messgr{\"o}ßen eine Steigerung der Genauigkeit und eine Verbesserung des dynamischen Verhaltens eines Industrieroboters erm{\"o}glichen. Die Verwendung eines Filters zur Kombination der antriebs- und abtriebsseitigen Winkelpositionen erlaubt eine Ausnutzung der h{\"o}heren Genauigkeit der abtriebsseitigen Winkelmessung, ohne die Dynamik der Positionsregelung dadurch einzuschr{\"a}nken. Zudem wird eine Erweiterung der h{\"a}ufig verwendeten kaskadierten Einzelachsregelung mit drei Kaskaden um eine vierte Kaskade zur Regelung des abtriebsseitigen Moments vorgestellt. Diese erm{\"o}glicht eine vollst{\"a}ndig auf abtriebsseitigen Messgr{\"o}ßen basierende Regelung des Roboters, die vor allem bei hohen Geschwindigkeiten eine erhebliche Verbesserung der Bahntreue bewirkt. Durch die Kompensation der Verkippung kann insbesondere die statische Laststeifigkeit gesteigert werden.}, language = {de} } @phdthesis{Helbig2009, author = {Helbig, Michael}, title = {Lifting of Nichols Algebras}, doi = {10.5282/edoc.10378}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {107}, year = {2009}, abstract = {Nichols algebras are a fundamental building block of pointed Hopf algebras. Part of the classi cation program of nite-dimensional pointed Hopf algebras with the lifting method of Andruskiewitsch and Schneider [6] is the determination of the liftings, i.e., all possible deformations of a given Nichols algebra. The classi cation was carried out in this way in [11] when the group of group-like elements is abelian and the prime divisors of the order of the group are > 7. In this case the appearing Nichols algebras are of Cartan type. Based on recent work of Heckenberger about diagonal Nichols algebras [29, 28, 27] we compute explicitly the liftings of some Nichols algebras not treated in [11]; namely we lift - all Nichols algebras with Cartan matrix of type A2 (Theorem 6.3.3), - some Nichols algebras with Cartan matrix of type B2 (Theorem 6.4.3), and - some Nichols algebras of two Weyl equivalence classes of non-standard type (Theorem 6.5.3), giving new classes of nite-dimensional pointed Hopf algebras. Crucial is the knowledge of a good presentation of the Nichols algebra and its liftings: We want to have an explicit description in terms of generators and (non-redundant) relations, and a basis; this requires new ideas and methods that generalize those in [11]. In this spirit, we describe Hopf algebras generated by skew-primitive elements and an abelian group with action given via characters (including Nichols algebras and their liftings) in Theorem 5.4.1. The relations form a Grobner basis and are given by a combinatorial property involving the theory of Lyndon words. Furthermore, in Theorem 7.3.1 we give a necessary and su cient criterion to check whether a given set of iterated q-commutators establishes a restricted PBW basis for a given realization of the relations. Also with the help of this criterion we determine the redundant relations in the examined Nichols algebras and their liftings.}, language = {en} } @phdthesis{Brandt2024, author = {Brandt, Hanna}, title = {Exoskelettale Unterst{\"u}tzung in der Pflege - Evaluation der muskuloskelettalen Belastung des unteren R{\"u}ckens und der Akzeptanz von Exoskeletten beim passiven Transfer Sitz-Stand. Eine Mixed-Methods-Studie.}, doi = {10.5283/epub.59400}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {190}, year = {2024}, abstract = {Diese Mixed-Methods-Studie unertsucht den Einfluss von Exoskeletten auf die physische Belastung und Akzeptanz von Pflegekr{\"a}ften. Ziel der Studie war es, die Wirkung eines passiven, r{\"u}ckenunterst{\"u}tzenden Exoskeletts auf Muskelaktivit{\"a}t, K{\"o}rperhaltung und subjektivem Anstrengungsempfinden w{\"a}hrend eines simulierten Transfers von Patient*innen zu evaluieren. Dazu wurde eine quantitative Analyse mit 33 Pflegekr{\"a}ften durchgef{\"u}hrt, die ein Exoskelett in drei unterschiedlichen Unterst{\"u}tzungsformen trugen. Die Muskelaktivit{\"a}t zeigte keine signifikanten Unterschiede, gleichzeitig zeigten sich signifikante Ergebnisse in der Reduktion des subjektiven Belastungsempfinden beim Tragen des Exoskeletts und der geringeren H{\"u}ftbeugung beim Tragen des Exoskeletts. Eine qualitative Studie erg{\"a}nzte die Untersuchung, indem die Akzeptanzfaktoren und Implementierungsh{\"u}rden identifiziert wurden. Besonders der Tragekomfort und die Kompatibilit{\"a}t des Exoskeletts mit den spezifischen Pflegeaufgaben sind entscheidend. Weitere Forschung ist n{\"o}tig, um die langfristigen Effekte auf die muskuloskelettale Gesundheit und die optimale Implementierung dieser Technologie in Pflegeeinrichtungen besser zu verstehen.}, language = {de} } @phdthesis{Wenninger2024, author = {Wenninger, Marc}, title = {Demand Response Management Using Machine Learning Methods}, doi = {10.25593/open-fau-448}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2024}, abstract = {The worldwide transformation of electricity production from fossil and nuclear energy sources to renewable energy sources is accompanied by many challenges. One of those challenges is finding an equilibrium of supply and demand - an important balance for the stability of electric grids. Production and consumption are kept in balance by adapting electricity production to consumption. Most renewable energy sources do not produce energy when demanded, but when natural conditions are suitable. As energy cannot yet be stored efficiently, over-production is as much of a problem as underproduction. Demand Response (DR) is the means for end-users to contribute to the balancing challenge. Providing the end-users with an incentive such as time-based pricing that changes according to the supply will encourage users to contribute to the equilibrium. Users' contribution usually has implications for their daily habits and can be associated with discomfort, thus it requires a high level of involvement. Lowering the required involvement is therefore seen as an important step toward an acceptance of time-based pricing. Since the 1980s, machine learning has been seen as a solution to lower the barrier for private households to participate. The idea is to provide households with information about their electricity consumption, make recommendations on behavior changes or take automated actions. Such information can be retrieved from monitoring a household's electricity consumption. This thesis contributes to the process of extracting information and knowledge from monitored electricity consumption in private households using machine learning. An overview of data sources and general approaches is provided. Based on this research, the Machine Learning Demand Response Model (MLDR) is introduced, defining the relation between data, knowledge, and actions. This model enhances the understanding of the individual steps required to transform monitored electricity consumption data into individual recommendations or automated actions. These steps are: data monitoring, appliance identification, appliance usage segmentation, and appliance usage prediction. For each of these steps, this thesis provides an overview of the current research state and introduces new approaches. A new monitoring system for both individual appliances and household mains is introduced. The system was used to collect a scientific dataset called Domestic Energy Demand Dataset of Individual Appliances in Germany (DEDDIAG). It contains measurements of 50 individual appliances located in 15 homes, recorded with a sample rate of 1 Hz over a period of up to 3.5 years. The dataset has been enriched with manual appliance usage annotations as well as demographic data describing the household. The system, as well as the dataset, has been published under an open-source license. Based on this dataset, an appliance category identification algorithm is introduced. The algorithm extracts features using a wavelet transformation and classifies data using the k-Nearest-Neighbor (kNN) classifier. It was evaluated and published as a challenge baseline for DEDDIAG. Next to this approach that relies on low sample rates, a high sample rate algorithm is introduced. The algorithm is based on transforming one voltage-current cycle, known as the voltage-current (V-I) trajectory, into two separate Recurrence Plots (RPs) which are then classified using a Convolutional Neural Network (CNN) in combination with Spacial Pyramid Pooling (SPP). The al-gorithm is evaluated on three different datasets and compared to previously proposed algorithms. Finding the start and stop of an appliance is the basis for deriving usage patterns. This appliance event segmentation has received little attention from other researchers, and the most commonly used algorithm, a lower-bound thresholding approach, has never been evaluated. Using the manual annotations created for DEDDIAG, this approach is evaluated using a newly introduced performance metrics called Jaccard-Time-Span-Event-Score (JTES). Together with this, a new segmentation algorithm using Support Vector Machine (SVM) is presented. Finally, based on the usage events that were determined, a combined statistical model for appliance usage prediction is introduced. It predicts future appliance usage based on the preferred time of day and the elapsed time since it was used last. It is evaluated on the GREEND dataset as well as the DEDDIAG. The thesis concludes with an outlook of potential future work.}, language = {en} } @phdthesis{Harring2024, author = {Harring, Dana}, title = {Doing Kita in Randzeiten: Eine Ethnografie zu Handlungsvollz{\"u}gen und Positionierungen von Kitakindern}, doi = {10.1007/978-3-658-45947-5}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2024}, abstract = {In dieser Studie werden soziale Praktiken rekonstruiert, die der Herstellung, der Aufrechterhaltung und der Beendigung eines Beziehungsgef{\"u}ges in den Randzeiten institutioneller Kindertagesbetreuung dienen. Dabei werden mit einem ethnografischen Zugang insbesondere die Handlungsvollz{\"u}ge und Positionierungen von jungen Kindern in Kindertageseinrichtungen in den Blick genommen. Mit einer sozialkonstruktivistisch-praxistheoretischen Perspektive sowie in Bezug auf theoretische Konzepte der Kindheitsforschung wird nachgezeichnet, wie Kinder in Auseinandersetzung mit R{\"a}umen, Materialien und p{\"a}dagogischen Fachkr{\"a}ften Randzeiten als soziale Form herstellen. Weiterhin werden die Selbst- und Fremdpositionierungen von Kindern als Kitakinder, „Doing Kitakind", in Relation zu generationalen Ordnungsprozessen rekonstruiert. „Doing Kita in Randzeiten" stellt eine konzeptuelle Weiterentwicklung dar, die insbesondere die relationale Handlungsmacht von Kindern in Kindertageseinrichtungen als machtvolle Insider betont.}, language = {de} } @phdthesis{Chateauvieux2023, author = {Ch{\^a}teauvieux, Camille Ondine Ida}, title = {BIM-gest{\"u}tzter Planungsprozess zur Berechnung des Schallschutzes im Holzbau}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20231204-1718115-1-7}, pages = {1 -- 200}, year = {2023}, abstract = {Diese Arbeit widmet sich der Schallschutzplanung im Holzbau mit digitalen Geb{\"a}udemodellen. Sie beschreibt die Voraussetzungen f{\"u}r den Datenaustausch mit offenen Datenstandards, die Pr{\"u}fung der Eingangsmodelle und ihre Korrektur durch Model Healing. F{\"u}r die Schallschutzplanung wird eine Stoßstellenanalyse mittels semantischer und geometrischer Abfragen durchgef{\"u}hrt. Die Ergebnisse werden in einem akustischen Fachmodell gespeichert, f{\"u}r das verschiedene Repr{\"a}sentationsformen diskutiert werden.}, language = {de} } @phdthesis{Obermeier2023, author = {Obermeier, Frederik}, title = {Prozess- und materialtechnische Entwicklung von thermoplastischen Hybridverbunden mit Holzfaserverst{\"a}rkung}, doi = {10.15495/EPub_UBT_00007170}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2023}, abstract = {Aufgrund ihres Leichtbaupotentials und der vorteilhaften {\"O}kobilanz werden thermoplastische Hybridverbunde mit Naturfaserverst{\"a}rkung (z. B. Flachs, Hanf und Kenaf) seit langem in der Au-tomobilindustrie eingesetzt. Holzfasern (z. B. Fichte) wurden in diesem Zusammenhang bisher nicht untersucht. Die mechanischen Eigenschaften von Holzfasern sind vergleichbar mit Naturfa-sern. Dar{\"u}ber hinaus bieten Holzfasern Vorz{\"u}ge wie lokale Verf{\"u}gbarkeit und eine vorteilhafte {\"O}kobilanz. Bei Hybridverbunden kann zudem die gleiche Holzfaser sowohl im Anspritzmaterial als auch in fl{\"a}chigen Halbzeugen als Verst{\"a}rkungsfaser genutzt werden. So wird ein unn{\"o}tiger Materialmix vermieden. Im Rahmen dieser Arbeit werden thermoplastische Faserverbundkunststoffe mit Holzfasern un-tersucht. Hierzu werden Fichtefasern {\"u}ber ein thermo-mechanisches Aufschlussverfahren im La-bormaßstab hergestellt. Diese Fichtefasern werden einerseits {\"u}ber einen Spritzgusscompounder mit Polypropylen und Haftvermittler direkt compoundiert, andererseits werden sie mit Polypro-pylenfasern {\"u}ber ein Airlay-Verfahren zu einem Vlies gelegt. Bei der direkten einstufigen Com-poundierung werden verschiedene Holzfaseranteile von bis zu 30 Gew.-\% untersucht. Mit einem steigenden Holzfaseranteil wurde eine Erh{\"o}hung der Zugeigenschaften, der Viskosit{\"a}t und der Dichte festgestellt. Die Holzfasern haben somit eine Verst{\"a}rkungswirkung. Die Kerbschlagz{\"a}hig-keit bleibt bei steigendem Holzfaseranteil im Rahmen der Standardabweichung konstant, ist je-doch im Vergleich zum unver{\"a}nderten Grundpolymer geringer. Eine charakteristische Eigenschaft von direkt angespritzten Strukturen bei Hybridverbunden ist die Verbundhaftung. Im Rahmen dieser Arbeit wird die Verbundfestigkeit von angespritzten Rip-pen aus Polypropylen und Fichtefasern mit verschiedenen Vliesstoffen verglichen. Die Vliese be-stehen aus Holzfasern (Fichte) oder alternativ aus Naturfasern (Kenaf und Hanf), jeweils mit einer Polypropylenmatrix. Im Kopf-Zug-Versuch zeigt sich, dass die Kerntemperatur der Vliese und die Rippengeometrie einen signifikanten Einfluss auf die Verbundhaftung haben. Ein Direkt-Com-pound und ein Wood-Plastic-Composite als Anspritzmaterial unterscheiden sich hinsichtlich der Verbundhaftung nicht signifikant voneinander. Natur- und Holzfaser-Hybridverbunde weisen vergleichbare Tendenzen in der Verbundfestigkeit und Mechanik auf. Weitere Tests mit Compu-tertomographie und Durchstoßversuchen best{\"a}tigen die Ergebnisse. Holzfaserverst{\"a}rkte thermo-plastische Hybridverbunde k{\"o}nnen somit bez{\"u}glich ihres mechanischen Verhaltens mit Naturfa-serverbundwerkstoffen konkurrieren und stellen eine geeignete Alternative dar.}, language = {de} } @phdthesis{Hilverkus2023, author = {Hilverkus, Johannes}, title = {Einfluss strukturmechanischer Effekte von Servomotoren auf die Bandbreite von Servoantrieben}, year = {2023}, abstract = {Die Dynamiksteigerung des Stromregelkreises durch den Einsatz von Leistungshalbleitern großer Bandl{\"u}ckenenergie kann nicht in den Drehzahlregelkreis von Servoantrieben {\"u}bertragen werden. Grund sind mechanische Eigenschwingungen des Servomotors. Basierend auf Messungen der strukturmechanischen Eigenschaften von Servomotoren wird ein allgemeing{\"u}ltiges Modell abgeleitet. Der Einfluss der Schwingungen auf die Bandbreite von Servoantrieben wird systematisch untersucht und durch Messungen verifiziert.}, language = {de} } @phdthesis{Sigruener2023, author = {Sigr{\"u}ner, Michael}, title = {Entwicklung von verstreckten Polypropylenfasern als Bewehrungsalternative f{\"u}r Beton}, doi = {10.14279/depositonce-16765}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2023}, abstract = {Nachhaltigkeit und Ressourceneinsparung sind die Themen der Stunde. Vor allem die Bauindustrie hat ein großes Potenzial, umweltfreundlicher zu agieren, da dieser Industriezweig einer der gr{\"o}ßten Kohlenstoffdioxid-Emitter ist. Durch die Verl{\"a}ngerung der Lebenszeit von Bauwerken und die Einsparung von Baumaterialien kann nachhaltiger und ressourcenschonender gearbeitet werden. Eine M{\"o}glichkeit, diese Ziele zu erreichen ist der Einsatz alternativer Beton-Bewehrungen. Der Grundbaustoff Beton hat sehr gute Druckfestigkeiten, weist allerdings Defizite bei der Zugfestigkeit auf. Zur Verbesserung der Zugfestigkeit wird dem Beton ein Material mit hoher Zugfestigkeit beigemischt. Dieses wird „Bewehrung" genannt. Stand der Technik in der Bauindustrie ist momentan die Bewehrung mit Stahlst{\"a}ben und -matten. Der Stahl begrenzt allerdings die Lebenszeit von Bauwerken, da es durch das Eindringen von Chloriden, Sulfaten oder Kohlendioxid fr{\"u}her oder sp{\"a}ter zu Korrosion kommt. Um den Korrosionszeitpunkt hinauszuz{\"o}gern, verwendet die Industrie eine dicke Betonschutzschicht, um den Stahl zu sch{\"u}tzen. Die Verwendung einer korrosionsbest{\"a}ndigen alternativen Bewehrung w{\"u}rde die Lebensdauer (Dauerhaftigkeit) von Bauwerken steigern und gleichzeitig eine Verringerung der verwendeten Baumaterialien bewirken. Dies w{\"u}rde einen Beitrag zu einer nachhaltigeren Bauindustrie leisten. Eine Substanz, die als Bewehrungsmaterial eingesetzt werden kann, ist Polypropylen (PP). Polypropylen ist ein sehr korrosionsbest{\"a}ndiges Polymer, das die gerade beschriebenen Effekte erzielen w{\"u}rde. Allerdings ist Polypropylen als Standardmaterial nicht f{\"u}r die Bewehrung von Beton geeignet. Seine mechanischen Eigenschaften sind nicht vergleichbar mit denen von Baustahl. Gleichzeitig ist die Adh{\"a}sion von Polypropylen zu Beton nicht ausreichend, um eine effiziente Verst{\"a}rkung erzielen zu k{\"o}nnen. Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, L{\"o}sungswege zu entwickeln, wie aus PP eine alternative Betonbewehrung hergestellt werden kann. Zuerst wurde sowohl das Problem der niedrigen mechanischen Eigenschaften von Polypropylen als auch die Schwierigkeit der geringen Adh{\"a}sion zu Beton getrennt untersucht. Im Anschluss wurden Methoden eruiert, mithilfe derer eine Kombination der mechanischen Eigenschaften mit der Adh{\"a}sion zu Beton bei gleichbleibenden Eigenschaften m{\"o}glich ist. Hierf{\"u}r wurde ein Reaktivextrusions- und ein Co-Extrusionsprozess untersucht. Die Zugfestigkeit von Polypropylen kann durch eine starke Orientierung der Molek{\"u}lketten signifikant erh{\"o}ht werden. Der daf{\"u}r n{\"o}tige Verstreckungsprozess ist die Basis f{\"u}r die Verbesserung der mechanischen Eigenschaften. In einem ersten Schritt wurden verschiedene PP-Typen auf deren Verstreckbarkeit untersucht und in der Folge mit makroskopischen und nanoskaligen F{\"u}llstoffen ausger{\"u}stet, um so die Zugfestigkeit und den Elastizit{\"a}tsmodul zu steigern. Im zweiten Schritt wurde der Einfluss von mehreren aufeinander folgenden Verstreckungsstufen auf die mechanischen Eigenschaften untersucht. Die hohe chemische Stabilit{\"a}t von PP verhindert eine gute Adh{\"a}sion zu Beton. Folglich wurde die nat{\"u}rliche Adh{\"a}sion von verschiedenen Polymeren zu Beton untersucht, um m{\"o}gliche andere Polymere als Additive zur Adh{\"a}sionsverbesserung zu identifizieren. Der Unterschied in der Polarit{\"a}t zwischen Beton und PP ist sehr hoch, weshalb der Einfluss einer Hydrophilierung von PP auf die Adh{\"a}sion zu Beton durch Van der Waals Kr{\"a}fte und Wasserstoffbr{\"u}ckenbindungen analysiert wurde. Dies ber{\"u}cksichtigend konnte ein Reaktivextrusionsprozess mit einem Vinylsilan entwickelt werden, der eine kovalente Bindung von PP zu Beton erm{\"o}glicht. Um eine optimierte PP-Faser zur Bew{\"a}hrung von Beton zu erhalten, mussten die zuvor erlangten Erkenntnisse hinsichtlich der mechanischen Eigenschaften und der Adh{\"a}sion zu Beton in einer Faser vereint werden. Diesbez{\"u}glich wurde einerseits die Reaktivextrusion mit F{\"u}llstoffen und einem angepassten Verstreckungsprozess optimiert. Andererseits wurden verschiedene Materialien in einem Co-Extrusionsprozess kombiniert. ,Eine wichtige Erkenntnis besteht darin, dass eine Faser mit einer Verbundaußenschicht aus silanisiertem PP und Holzfasern in Kombination mit einem optimierten Verstreckungsprozess, eine signifikante Verbesserung der mechanischen Eigenschaften und der Adh{\"a}sion zu Beton erzielt. Zur differenzierten Beurteilung der Ergebnisse wurde ein spezieller Testaufbau basierend auf einem Einzelfaserauszugstest entwickelt, der die verschiedenen Adh{\"a}sionsmechanismen einer modifizierten PP-Faser zu Beton unterscheiden kann und dadurch wiederum eine Modifizierung der Faser speziell auf einzelne Adh{\"a}sionsmechanismen erm{\"o}glicht. Zusammenfassend konnten mit dieser Arbeit mehrere L{\"o}sungsans{\"a}tze aufgezeigt werden, wie eine alternative Bewehrungsfaser f{\"u}r Beton aus Polypropylen hergestellt werden kann.}, language = {de} } @phdthesis{Hoellthaler2022, author = {H{\"o}llthaler, Julia}, title = {Hochdynamische Miniaturantriebe mit hoher Positionsgenauigkeit}, year = {2022}, abstract = {In der vorliegenden Arbeit werden die Grenzen eines Miniaturantriebs bez{\"u}glich hoher Dynamik bei gleichzeitig hoher Positionsgenauigkeit untersucht. Dabei wird das Gesamtsystem betrachtet und optimiert. Es wird ein vollst{\"a}ndig zeitdiskretes Modell erarbeitet und die maximal m{\"o}gliche Bandbreite bestimmt. Außerdem werden Einflussfaktoren wie Positionsauswertung, Digitalisierung der R{\"u}ckf{\"u}hrgr{\"o}ßen und digitale Pulsweitenmodulation untersucht. Es wird ein Miniaturantrieb aufgebaut, mit dem die hohe Dynamik und eine Positionsstabilit{\"a}t im Subnanometer Bereich nachgewiesen werden kann.}, language = {de} } @phdthesis{Kellner2016, author = {Kellner, Florian}, title = {Distribution Network Analysis for Fast Moving Consumer Goods}, year = {2016}, abstract = {This dissertation summarizes three reserach contributions that have been published in academic journals. The reserach analyzes economic and environmental sensitivites of Fast Moving Consumer Goods distribution networks.}, language = {en} } @phdthesis{Dechant2022, author = {Dechant, Eduard}, title = {Aufbau- und Verbindungstechniken auf Basis von Leiterplattentechnologien f{\"u}r WBG-Leistungstransistoren}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2022}, abstract = {Diese Arbeit untersucht Aufbau- und Verbindungstechniken auf Basis von Leiterplattentechnologien f{\"u}r Wide-Bandgap-Leistungstransistoren mit schnellen Schaltvorg{\"a}ngen. Mit dem Ziel ein {\"u}berschwingungsfreies Schalten zu erreichen, werden niederinduktive Konzepte f{\"u}r Zweilevel- und Dreilevel-Inverter im Hinblick auf verschiedene Schichtdicken bzw. Leiterplattentechnologien vorgestellt und diskutiert. Dabei konnte gezeigt werden, dass Schaltzellen unter Ber{\"u}cksichtigung von parasit{\"a}ren Kapazit{\"a}ten so niederinduktiv gestaltet werden k{\"o}nnen, dass ein {\"U}berschwingen beim Schaltvorgang keine Limitierung mehr darstellt. Neuartige Aufbau- und Verbindungstechniken, wie die Integration der Halbleiter in den Kern der Leiterplatte, k{\"o}nnen zudem die elektrischen, thermischen und mechanischen Eigenschaften im Vergleich zu konventionellen Bauelementen verbessern. D{\"u}nnfilmtechnologien zeigen eine bessere St{\"o}rfestigkeit bzw. ein geringeres {\"U}bersprechen auf andere Signalleitungen. Außerdem wurden Filtermaßnahmen zur Reduzierung von hochfrequenten St{\"o}rspannungen, die durch kurze Schaltzeiten entstehen, untersucht.}, language = {de} } @phdthesis{Auer2022, author = {Auer, Veronika}, title = {The value chain of hardwood and the transition to a wood-based bioeconomy}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2022}, abstract = {Germany is rich in hardwood, which could be an excellent carbon sink. However, instead of being used for long-term carbon storing products, nearly half of the resource is simply burned. This is an unfortunate paradox. The transition to a wood-based bioeconomy is a necessary step for Germany to reach the CAP 2050 goals. This, however, requires the resolution of the paradox and the use of wood primarily as long-term carbon storage. The increase in the valorisation of hardwood used for durable products allows hardwood to be used as long-term carbon storage and simultaneously widens the limited supply potential of wood as resource. Rethinking the hardwood uses and the new strategic orientation of the forest and wood industries requires a clear vision that is shared by the different actors in the wood value chain. This thesis evaluates how hardwood value chains and the valorisation of hardwood support the transition to a wood-based bioeconomy in Germany in a novel three-step value chain analysis approach. Hardwood valorisation fosters this transition because the use of hardwood as material increases supply security within the wood-based bioeconomy. Transparent hardwood flows uncover untapped resource potentials and thus enable a re-allocation of hardwood flows from resource to production. The thesis suggests new strategies and policy recommendations for industries, associations, and policy makers whose application would increase the material use of hardwood. The thesis adds to the existing body of knowledge by considering for the first time the whole wood value chain. It is a pioneer as it provides a consistent set of data for the hardwood value chain for the first time. It uses the methods of systematic literature review, material flow analysis, and the hybrid policy Delphi-SWOT analysis. The results show that the hardwood value chain supports the transition to a wood-based bioeconomy through the increase of hardwood used as material for value-added products.}, language = {de} } @phdthesis{Seckler2022, author = {Seckler, Eva}, title = {Voraussetzungen f{\"u}r die erfolgreiche Implementierung eines Versorgungspfads f{\"u}r {\"a}ltere Menschen mit Schwindel und Gleichgewichtsst{\"o}rungen in der Prim{\"a}rversorgung}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2022}, abstract = {Mit der Implementierung von Versorgungspfaden kann evidenzbasiertes Wissen unter Ber{\"u}cksichtigung spezifischer kontextualer Anforderungen in lokale Versorgungsstrukturen umgesetzt werden. Das {\"u}bergeordnete Forschungsprojekt bedient sich diesem Ansatz, um mobilit{\"a}ts- und teilhabef{\"o}rderliche physiotherapeutische Interventionen f{\"u}r {\"a}ltere Menschen mit Schwindel und Gleichgewichtsst{\"o}rungen in die Prim{\"a}rversorgung zu integrieren. Ziel vorliegenden Promotionsprojektes ist es, die Voraussetzungen f{\"u}r die erfolgreiche Implementierung eines Versorgungspfads f{\"u}r diese Personengruppe im genannten Setting zu untersuchen. Konform mit der new MRC guidance for developing and evaluating complex interventions liegt ein essentieller Schritt in der Aufarbeitung vorhandener wissenschaftlicher Evidenz. Trotz der Relevanz von Versorgungspfaden in der Prim{\"a}rversorgung stellt das durchgef{\"u}hrte systematische Review (Publikation I) gem{\"a}ß unserem Kenntnisstand die erste publizierte Forschungsarbeit zu dieser Thematik dar. Methodisch wurde hierf{\"u}r eine Literaturrecherche {\"u}ber CINAHL, Cochrane Library und MEDLINE {\"u}ber PubMed durchgef{\"u}hrt; neben der Publikation der Hauptstudien (RCT, NRCT, CBA, ITS) wurden die dazugeh{\"o}rigen Prozessevaluationen mittels narrativer Synthese analysiert. Es konnten in allen Dom{\"a}nen des CICI frameworks beeinflussende Faktoren identifiziert werden. So sind Personal- und Zeitmangel, unzureichende Qualifikation und Motivation der Gesundheitsprofessionen, zeitintensive und komplexe Interventionskomponenten sowie fehlende finanzielle Anreize Barrieren. Schulungsmaßnahmen sowie Kenntnisse und F{\"a}higkeiten der Interventionsanwender*innen und eine gute multidisziplin{\"a}re Kommunikation sind f{\"u}r eine erfolgreiche Implementierung f{\"o}rderlich. Die Literaturanalyse zeigte eine verbesserungsw{\"u}rdige Praxis der Berichterstattung, was erhebliche Wissensl{\"u}cken bedingt. Die {\"U}bertragbarkeit der Ergebnisse auf Regionen mit anderen Gesundheitssystemen ist beschr{\"a}nkt, da die eingeschlossenen Projekte lediglich in drei unterschiedlichen L{\"a}ndern durchgef{\"u}hrt wurden. Die entwickelte Intervention und die geplanten Studienabl{\"a}ufe wurden in einer Machbarkeitsstudie auf Akzeptanz und Durchf{\"u}hrbarkeit untersucht (Publikation II). Teilnehmende waren f{\"u}nf Haus{\"a}rzt*innenpraxen, 10 Physiotherapiepraxen und 22 Patient*innen. Als Endpunkte dieser prospektiven Kohortenstudie wurden Daten mittels Frageb{\"o}gen (DHI, EQ-5D-5L, IPAQ), Performancetest (mini-BEST), Aktivit{\"a}tssensoren (Move4, StepWatch4) und einem Bewegungstagebuch erhoben; f{\"u}r die Prozessevaluation kontinuierliche Feldnotizen, standardisierte Frageb{\"o}gen und semistrukturierte Interviews. Eine positive Einstellung gegen{\"u}ber der Intervention, Anwendungsroutine und die Unterst{\"u}tzung durch Angeh{\"o}rige wirkten f{\"o}rderlich, Zeitmangel hingegen hinderlich. Trotz der guten Bewertung der Schulungen hatten Haus{\"a}rzt*innen Schwierigkeiten bei der Einhaltung des Studien- und Interventionsprotokolls. Hinsichtlich der physiotherapeutischen Maßnahmen erwies sich die Behandlungstreue der Patient*innen als gut. Trotz der sorgf{\"a}ltig entwickelten Intervention und Implementierungsstrategie, konnte ein Optimierungsbedarf identifiziert werden. Dennoch sahen alle Teilnehmenden einen Mehrwert in der Intervention. Zusammenfassend l{\"a}sst sich konstatieren, dass f{\"u}r eine erfolgreiche Implementierung von Versorgungspfaden in der Prim{\"a}rversorgung fr{\"u}hestm{\"o}glich unterschiedlichste Voraussetzungen zu ber{\"u}cksichtigen sind. Um von den vielversprechenden Vorteilen in der Praxis zu profitieren, ist ein sorgf{\"a}ltiger Interventionsaufbau und ein gezieltes Implementierungsvorgehen essentiell. Die Forschung ist in diesem Bereich weiter voranzutreiben, vorwiegend in bisher unzureichend erforschten Settings und Regionen. Zudem bedarf es einer Verbesserung der Forschungsqualit{\"a}t und Berichterstattung.}, language = {de} } @phdthesis{Barth2021, author = {Barth, Simon}, title = {Physikalisch-technologische Untersuchungen zur Faserstofferzeugung f{\"u}r die Herstellung von Holzfaserd{\"a}mmstoffen}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2021}, abstract = {Die Zielstellung der Arbeit war es, die Faserstofferzeugung f{\"u}r die Herstellung von Holzfaserd{\"a}mmstoffen zu untersuchen, um zu einem besseren Verst{\"a}ndnis der dort stattfindenden physikalischen Vorg{\"a}nge beizutragen. F{\"u}r die Bearbeitung der Zielstellung wurden physikalische Experimente zur Faserstofferzeugung im Labormaßstab mit dem TMP-Verfahren (Thermo Mechanical Pulp) und dem RMP-Verfahren (Refiner Mechanical Pulp) sowie den Holzarten Fichte (Picea abies Karst.) und Buche (Fagus sylvatica L.) durchgef{\"u}hrt. Aus den grundlegenden Untersuchungen zur Prozessf{\"u}hrung der labortechnischen Faserstofferzeugung konnte eine Vorgehensweise abgeleitet werden, mit der reproduzierbare Ergebnisse in der Untersuchung von Mahlscheiben erzielt werden. Die Untersuchung der Sorption von Wasserdampf durch Hackschnitzel in Sattdampfatmosph{\"a}re mit einem Sattdampfdruck zwischen 1 bar und 9 bar respektive einer Temperatur von 120 °C bis 180 °C wurde mittels einer gravimetrischen Messeinrichtung ermittelt. Mit dieser in situ Bestimmung der Holzfeuchte wurde eine vom Sattdampfdruck und der Ausgangs-Holzfeuchte abh{\"a}ngige Absorption vonWasser nachgewiesen, die mit der berechneten W{\"a}rmemenge zur Erw{\"a}rmung der Hackschnitzel assoziiert ist. Die Holzfeuchte nach Entspannung des Sattdampfdrucks war unabh{\"a}ngig von der H{\"o}he des Sattdampfdrucks und stellte sich oberhalb der Ausgangs-Holzfeuchte ein. Der zeitliche Verlauf derWasseraufnahme und -abgabe erfolgte simultan zum Anstieg und Abfall des Sattdampfdrucks. Die Untersuchungen zur spezifischen elektrischen Leistungsaufnahme im TMP-Verfahren zeigten ferner, dass signifikante Unterschiede bez{\"u}glich der Holzarten, der Aufschlusstemperaturen und der Mahlscheibenmuster bestanden. Die Faserstofferzeugung mit der Holzart Buche zog, im Vergleich zur Holzart Fichte, eine geringere spezifische elektrische Leistungsaufnahme nach sich. Mit steigender Aufschlusstemperatur nahm die spezifische elektrische Leistungsaufnahme bei beiden untersuchten Holzarten ab und die Differenzen zwischen den Mahlscheibenmustern wurden geringer. Im RMP-Verfahren konnte die prinzipielle Machbarkeit der Faserstofferzeugung f{\"u}r Holzfaserd{\"a}mmstoffe mit einem speziell entwickelten Mahlscheibenmuster belegt werden. Aus den Versuchen zur Faserstofferzeugung wurde die Erkenntnis gewonnen, dass neben dem Erweichungsverhalten der Holzarten, insbesondere die Gestaltung der Mahlscheibe mit der Reduzierung der spezifischen elektrischen Leistungsaufnahme einherging. Aus den weiteren Untersuchungen zum elektrischen und thermischen Energiebedarf in der Faserstofferzeugung entstand die Erkenntnis, dass neben dem Sattdampfdruck respektive der Aufschlusstemperatur die spezifische elektrische Leistungsaufnahme in Beziehung mit der Konsistenz der Faserstoffe nach dem Aufschluss steht. Die Analyse zur Beschaffenheit der Faserstoffe wurde mit der Kollektivmethode Luftstrahl- Pr{\"u}fsiebung und der Individualmethode quantitative Bildanalyse durchgef{\"u}hrt. Mit beiden Methoden konnten Unterschiede in den Dispersit{\"a}tseigenschaften bez{\"u}glich der Holzarten, der Aufschlusstemperaturen und der Mahlscheibenmuster nachgewiesen werden. Sowohl mit der Luftstrahl-Pr{\"u}fsiebung als auch mit der quantitativen Bildanalyse wurde festgestellt, dass die Feinheit der Partikel mit steigender Aufschlusstemperatur zunimmt. Die W{\"a}rmeleitf{\"a}higkeit wurde im Zweiplattenverfahren an Faserstoffprobek{\"o}rpern ermittelt, die mit einer aerodynamischen Vlieslegung gebildet wurden. Korrelationstabellen zur Identifizierung von funktionalen Zusammenh{\"a}ngen zwischen Dispersit{\"a}tseigenschaften und der W{\"a}rmeleitf{\"a}higkeit lassen den Schluss zu, dass die Feinheit der faserartigen Partikel in Beziehung mit der W{\"a}rmeleitf{\"a}higkeit stehen. Insgesamt boten spezielle Mahlscheibenmuster ein hohes Potenzial, um den elektrischen und thermischen Energiebedarf im Prozess der Faserstofferzeugung zu senken und die Beschaffenheit der Faserstoffe f{\"u}r die Herstellung von Holzfaserd{\"a}mmstoffen zu optimieren.}, language = {de} } @phdthesis{Eben2015, author = {Eben, Johannes}, title = {Identifikation und Reduzierung realer Schwankungen durch praxistaugliche Prozessf{\"u}hrungsmethoden beim Spritzgießen}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2015}, abstract = {Eine stetig gleichbleibende hohe Qualit{\"a}t zu fertigen, ist erkl{\"a}rtes Ziel des Spritzgießgewer-bes. Aus technischen oder wirtschaftlichen Gr{\"u}nden ist es jedoch nicht m{\"o}glich, f{\"u}r konstan-te Produktionsrahmenbedingungen zu sorgen. Die effizienteste Methode ist , die Schwan-kungen {\"u}ber die Wahl der richtigen Prozessf{\"u}hrungsmethode auszugleichen. Im ersten Teil der Arbeit konnte herausgefunden werden, welche praxisrelevanten St{\"o}rgr{\"o}-ßen einen Einfluss auf den Spritzgießprozess haben und wie sie sich auswirken. Bei den Materialparametern sind {\"A}nderungen der Viskosit{\"a}t (15 \%) und der Einfriertemperatur des Materials (4 °C) am Einzug festzustellen. Zus{\"a}tzlich ver{\"a}nderte sich das Messverhalten der Drucksensoren, wodurch ein Drift von 5 bar entstand. St{\"o}rgr{\"o}ßenbedingt {\"a}nderten sich auch die Prozesstemperaturen um 1 °C. Im zweiten Teil der Arbeit werden diverse, w{\"a}hrend der Arbeit entwickelte, Prozessf{\"u}h-rungsmethoden miteinander verglichen. Aufgabe war es, die im ersten Teil gefundenen rea-len st{\"o}rgr{\"o}ßenbedingten Einfl{\"u}sse zu kompensieren. Es stellte sich heraus, dass sich ledig-lich die materialbedingten Schwankungen nicht ausgleichen lassen. Zumindest k{\"o}nnen de-ren Auswirkungen durch eine Regelung der werkstoffnahen Parameter abschw{\"a}cht werden.}, language = {de} } @phdthesis{Uhl2018, author = {Uhl, Cornelius}, title = {Untersuchungen zur Eignung von Pferdemist als Biomassebrennstoff}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2018}, abstract = {Pferdemist stellt eine große ungenutzte Ressource zur Erzeugung regenerativer Energie dar. Jedoch ist eine thermische Umsetzung durch hohe St{\"o}rstoffanteile sowie den physikalischen und mechanischen Eigenschaften des Rohmists sehr anspruchsvoll. Die vorliegende Arbeit bildet eine systematische empirische Datengrundlage f{\"u}r die Beurteilung von Pferdemist als Biomassebrennstoff und zeigt M{\"o}glichkeiten zur positiven Beeinflussung der Brennstoffeigenschaften auf.}, language = {de} } @phdthesis{Schoepfer2019, author = {Sch{\"o}pfer, Fabian}, title = {Vibroacoustics of timber-frame structures excited by structure-borne sound sources}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2019}, abstract = {This thesis investigates the measurement and prediction of machinery noise in timber-frame buildings. To quantify the structure-borne sound power input from multi-point sources, simplified approaches were assessed that reduce the required data for out-of-plane force excitation. This identified approaches that give estimates within ±5 dB from 20 Hz to 2000 Hz. To investigative the importance of out-of-plane moment excitation, inverse methods were used to determine the power input; these were affected by noise but processing was used to overcome this shortcoming. A series of experimental investigations were carried out on a timber-frame structure undergoing mechanical point excitation. The driving-point mobility showed orthotropic plate characteristics at low frequencies, ribbed-plate characteristics in a narrow frequency band and infinite plate characteristics in mid- and high-frequency ranges. The moment mobility above or in-between studs was similar to infinite beam or plate theory with interpolation between these theories where necessary. The experimental work indicated the potential to use Statistical Energy Analysis (SEA) to predict sound transmission. The first experimental finding was that above the mass-spring-mass resonance frequency, the vibrational response of the wall leaves was uncorrelated. The second was a significant decrease in vibration across the wall from the excitation point, with structural intensity showing a decrease in net power flow across successive timber studs. The third was that tongue and groove connections between chipboard sheets significantly reduce the vibration transmission above 500 Hz. This led to different SEA models being used to model a timber-frame wall undergoing mechanical point excitation. A 41-subsystem model was found to be necessary to reproduce the measured vibration levels on both leaves within 10 dB. As there is a significant decrease in vibration with distance in the mid- and high-frequency range, the region close to the excitation point is particularly important and the SEA model has better accuracy in this region. An alternative engineering approach to the prediction of machinery noise in timber-frame buildings was introduced and validated that used measured transmission functions between the injected power and the spatial-average sound pressure level in a receiving room. A field survey and case studies indicate this is a feasible and practical approach.}, language = {en} } @phdthesis{Ackermann2021, author = {Ackermann, Timo}, title = {Entwicklung eines faltbaren Werkstoffverbundes auf Furnierbasis}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2021}, abstract = {The growing demand for durable, sustainable, regionally and "fairly" produced products has been rising steadily since the early 2000s, especially products made of wood are becoming more and more popular. Against this background, together with the company Josef Wochner GmbH \& Co KG, Rosenfeld Heiligenzimmern, the idea was born to develop a material based on real wood veneers of alder (Alnus glutinosa L) and oak (Quercus petraea (matt) Liebl. respectively Quercus robur L. ), bonded with a flexible middle layer, which can be used in the packaging environment. In order to ensure the highest possible dimensional stability, a 5-layer structure was aimed at, each consisting of two cross-glued veneer sheets on a flexible middle layer. This composite material named „Faltfurnier" and its basic materials were investigated and evaluated with regard to their mechanical-technological and chemical properties. A material combination of veneers and a PVC foil in the middle layer was selected. A PVAc-based adhesive and a thermoplastic adhesive film on PU basis were used for bonding the different layers. In a first step, the tensile strength of the PVC foil used was investigated under different starting conditions. Here it was shown that the direction of production has a significant influence on the tensile strength. Thus, parallel to the direction of production significantly higher strengths than perpendicular to the direction of production were found. An influence of the process temperature could not be proven. Within different test series the surface soundness was used as a criterion to define an optimal pressing time, to evaluate the quality of the bonding by means of thermoplastic adhesive film of the veneers on PVC film as well as the bonding of the cross grain and face veneers by means of the adhesive systems PVAc and adhesive film. The tests resulted in an optimal pressing time of 120 s and incomparison significantly lower surface soundness in the test series with oak than with alder on PVC foil. Furthermore it could be shown that the bonding of the cross grain and face veneers can be replaced by a thermoplastic adhesive film, but leads to lower strengths. A positive aspect here is that the more economic production using the one-shot process would thus be possible. Due to the differences in the strength of the bond between alder and oak, the veneers were chemically characterised with regard to their pH values, buffer capacities and extractives, and reasons for the lower strength of oak on PVC film were determined. An influence of the surface structure of the veneers on the surface soundness could not be proven with certainty. Finally, a 5-layer overall composite of alder veneer on PVC foil was produced and examined with regard to its bending strength and bending modulus of elasticity, durability of the folding groove as well as its behaviour in strong alternating climate. The tests showed that the bending strength and bending modulus of elasticity were significantly higher when tested perpendicular to the grain direction of the face veneer than when tested parallel to the grain direction. Cracks and signs of fatigue in the folding groove only became apparent on average after 4,436 repetitions of the folding process using a door testing machine, and the material remained dimensionally stable except for slight warping on its head sides when stored in a highly variable climate.}, language = {de} } @phdthesis{Fischer2021, author = {Fischer, Carina}, title = {Kinderschutzbezogene Zusammenarbeit}, series = {Kasseler Edition Soziale Arbeit}, journal = {Kasseler Edition Soziale Arbeit}, editor = {Thole, Werner}, publisher = {Springer VS}, address = {Wiesbaden}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2021}, abstract = {Carina Fischer untersucht Strukturen und Modi der Zusammenarbeit zwischen Allgemeinen Sozialen Diensten und Kindertageseinrichtungen nach \S 8a SGB VIII. Die Studie konzentriert sich dabei auf den Umgang mit und die Bew{\"a}ltigung von Differenzen in der kinderschutzbezogenen Zusammenarbeit. Mittels eines qualitativ-rekonstruktiven Forschungszugangs k{\"o}nnen verschiedene Deutungs- und Handlungsmuster gebildet werden, die sich durch eine spezifische Kombination aus Praktiken der Differenzierung und Entdifferenzierung auszeichnen, die wiederum auf den Wissensbest{\"a}nden der Fachkr{\"a}fte beruhen sowie auf deren beruflicher Identit{\"a}t. Aus den Ergebnissen werden kooperationshinderliche und -f{\"o}rderliche Faktoren abgeleitet, deren Bedeutung {\"u}ber die Zusammenarbeit der analysierten Berufsgruppen hinausweist.}, language = {de} } @phdthesis{Hirschmueller2019, author = {Hirschm{\"u}ller, Sebastian}, title = {Beech circular hollow laminated veneer lumber sections for temporary soil nailing applications}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2019}, abstract = {Beech Laminated Veneer Lumber (LVL) circular hollow sections for use as temporary geotechnical soil nailing systems are developed within this thesis. Due to their permanent subsoil cement embedment, combined with high water saturation and permanent loading, the timber sections will lose strength and stiffness over time. Taking into account a duration of load factor for permanent loading of two years, it is recommended to reduce the short term tensile and bending strength of beech circular hollow sections to be used as geotechnical soil nails by 80\%. In addition to the determination of material properties on small, clear specimens and full-sized cross-sections, an appropriate surface gluing quality between the veneers is fundamental to this subsoil application of the permanently cement-embedded, engineered timber product. The circular cross-section geometry and the permanently high-alkaline environment of the structural member is not covered by presently standardised testing and conditioning methods for examining LVL surface bond line quality. Standardised test methods had to be modified to determine bonding parameters for the circular, hollow LVL sections. As cement grout ensures the bond between the wooden nails and soil for the mobilisation of a soil reinforcement effect, a reliable connection between cement and wood is required. However, soluble wood constituents may inhibit cement hydration in the contact surface between the timber nails and cement. Pull-off tests on clear LVL specimens with different cement and wood surface modifications as well as the results of large-scale push-out tests are therefore presented. But to permanently ensure the contact between the wood and cement, a high degree of saturation above wood fibre saturation is necessary to keep the hollow sections in a swollen state without moisture-dependent wood shrinking. As no publications of wood moisture development in subsoil were available, long-term tests were performed, measuring the moisture content of subsoil-stored LVL in dependence on the soil moisture content, the suction and the precipitation during a time span of one year. Besides a negative cement influence on the material strength, a positive effect of cement coating on subsoil fungal destruction was realised, resulting in a significantly increased lifetime of cement-coated wood compared to uncoated wood. For temporary soil nailing applications, fungal wood deterioration was found to be of minor importance. But the reduced material strength due to a severe alkaline attack of wood demands a re-consideration of current soil nailing design methods, usually based on a mechanical limit equilibrium analysis of a rigid body motion where just tensile forces of the reinforcement elements are considered, and accompanying forces like bending moments and shear forces are neglected. Distributed fibre optic strain measurements of a steel-reinforced soil nail wall during a time span of six weeks reveal considerable nail curvatures, which are negligible in the case of ductile soil nails with low diameters, but are a significant factor for beech circular hollow laminated veneer lumber sections of larger diameters and brittle material behaviour.}, language = {en} } @phdthesis{Wittmann2019, author = {Wittmann, Josef}, title = {Beschleunigungsregelung von Servoantrieben basierend auf Positionsmesswerten}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {231}, year = {2019}, abstract = {In der vorliegenden Arbeit wird der Einfluss einer Beschleunigungsregelung auf das Regelverhalten von Servoantrieben untersucht. Auf einen Beschleunigungssensor wird verzichtet. Die Istbeschleunigung wird aus dem Positionsmesswert berechnet. Anhand eines verifizierten Modells f{\"u}r Positionsmessfehler wird der Einfluss der Positionsaufl{\"o}sung und der Messsignalqualit{\"a}t auf die berechnete Beschleunigung dargestellt. Basierend auf diesen Ergebnissen wird das Konzept einer kombinierten Strom- und Beschleunigungsregelung entwickelt und dessen Funktionalit{\"a}t nachgewiesen.}, language = {de} } @phdthesis{Stubenrauch2019, author = {Stubenrauch, Franz J.}, title = {Halbleiter großer Bandl{\"u}ckenenergie in Stromrichtern mit Spannungszwischenkreis zur Ansteuerung dynamischer Servoantriebe}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {219}, year = {2019}, abstract = {Die vorliegende Arbeit untersucht den Einsatz von Halbleitern großer Bandl{\"u}ckenenergie, wie Siliziumkarbid und Galliumnitrid, in Stromrichtern der Antriebstechnik. Diese Halbleiter weisen im Vergleich zu bipolaren IGBTs geringere Schaltverluste auf, wodurch die Schaltfrequenz deutlich erh{\"o}ht werden kann. Das erm{\"o}glicht den Einsatz von Motorfiltern kompakter Bauform und geringen Kosten. Als Ergebnis erh{\"a}lt man einen Stromrichter mit hoher Stromreglerbandbreite und nahezu ideal sinusf{\"o}rmigen Ausgangsspannungen mit geringen Signalverzerrungen.}, language = {de} } @phdthesis{Scheffler2019, author = {Scheffler, Thomas}, title = {Werkstoffeinfl{\"u}sse auf den Spritzgussprozess von hochgef{\"u}llten Phenol-Formaldehydharz­ Formmassen}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2019}, abstract = {Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurden verschiedene duroplastische Formmassen laboranalytisch hinsichtlich der rheologischen und thermischen Eigenschaften untersucht. Es wurde u.a. gezielt die absolute Materialfeuchte gesteigert, um den Einfluss dieser auf das Fließ­ H{\"a}rtungsverhalten zu charakterisieren. Anschließend wurden die Materialien auf einer hochinstrumentierten Spritzgussmaschine mit einem Fließspiralenwerkzeug untersucht. Dabei konnte ein direkter Zusammenhang zwischen dem R{\"u}ckfluss und dem Plastifizierdrehmoment in Abh{\"a}ngigkeit der Materialfeuchte und der Prozessparameter detektiert werden . Des Weiteren wurden {\"u}ber die Differenzdruckmessung im Fließspiralenwerkzeug die scheinbaren Viskosit{\"a}ten {\"u}ber den Fließweg ermittelt. Hierbei konnten unterschiedliche Aufschmelzeffekte {\"u}ber die Fließwegl{\"a}nge in Abh{\"a}ngigke it der duroplastischen Formmasse, der absoluten Materialfeuchte und der Prozessparameter detektiert werden . Durch Schererw{\"a}rmung konnte die Formmassentemperatur teilweise die Werkzeugtemperatur {\"u}bersteigen. Hinsichtlich der mechanischen Eigenschaften (Schlagz{\"a}higkeit, Biegefestigkeit) konnten keine signifikanten Einflussgr{\"o}ßen detektiert werden. Hinsichtlich des Tg konnten systematischen Unterschiede detektiert und begr{\"u}ndet werden. Die beste M{\"o}glichkeit zur Ermittlung des Tg lieferte die TMA. Die thermischen Glas{\"u}berg{\"a}nge korrelieren mit den in der DSC ermittelten Aush{\"a}rtegraden , wobei mit steigender Materialfeuchte ein geringer Aush{\"a}rtegrad detektiert wird.}, language = {de} } @phdthesis{Jarz1996, author = {Jarz, Ewald}, title = {Theorien und Modelle zur Systemplanung multimedialer Lern- und Masseninformationssysteme}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {1996}, abstract = {Ergebnis der Arbeit ist eine interdisziplin{\"a}re Zusammenschau zum Erkenntnisobjekt "multimediale Lern- und Masseninformationssysteme" und darauf aufbauend die Vorstellung eines Vorgehensmodell zur Konstruktion dieser Systeme und die Einbettung dieses Modells in ein bestehendes Systemplanungskonzept. Dazu wird in der Arbeit zun{\"a}chst der Begriff Multimedia anhand von allgemeinen Kriterien der Mensch-Maschine-Mensch - Kommunikation eingegrenzt und definiert. Ergebnis ist eine Systematik zur Einordnung von wissenschaftlichen Forschungsgebieten in diesem Bereich. Im zweiten Schritt erfolgt eine Untersuchung lerntheoretischer Konzepte anhand eines f{\"u}nfdimensionalen Rasters. Ergebnis sind zwei Modelle, die sich zur elektronisch unterst{\"u}tzten Wissensvermittlung im allgemeinen eignen. Im dritten Schritt erfolgt eine Auseinandersetzung mit Informationsdarstellungen und Interaktionsm{\"o}glichkeiten an der Mensch-Maschine-Schnittstelle. Dazu wird ein konsistentes Raster erarbeitet, anhand dessen wahrnehmungspsychologische und technische Parameter von Informationsdarstellungen und Interaktionsm{\"o}glichkeiten untersucht werden. Ergebnis ist die Beschreibung von einem aus der Theater-, Film- und Fernsehbranche adaptierten Prozeß zur Erstellung eines multimedialen Drehbuchs, dem Storyboard. Der vierte Schritt beschreibt die Kombination der lerntheoretischen Konzepte mit dem Prozeß des Storyboardings multimedialer Anwendungen und die Einbettung in ein systemplanerisches Vorgehen dazu. Ergebnis ist ein Phasenkonzept zur Systemplanung multimedialer Lern- und Masseninformationssysteme.}, language = {de} } @phdthesis{Mayr2010, author = {Mayr, Andreas R.}, title = {Vibro-Acoustic Sources in Lightweight Buildings}, publisher = {Logos Verlag Berlin GmbH}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {320}, year = {2010}, abstract = {The work reported in this thesis addresses the problem of structure-borne sound transmission in buildings. Vibrating sources, such as services plant and domestic appliances, transmit vibro-acoustic power, causing noise complaints by occupants in rooms removed from the source room. There is not yet an accepted practical method of predicting the installed power into floors or supporting walls, and thence the resultant sound pressure in rooms. This study concentrates on the prediction of the installed power from mechanical installations in lightweight buildings composed of framed and ribbed plates. To identify the characteristics of such receiver elements, a field survey has been undertaken, which involved measurement of the point and transfer mobilities of common wall and floor structures. It is shown that the range of measured values of receiver point mobility is surprisingly small and that the constructions investigated often displayed thin plate-like characteristics, with relatively small spatial variations in point mobility. These field measurements give support to the notion of averaging over contacts. This single equivalent receiver mobility has been assembled both from measured data and from the approximate method and then used in combination with single equivalent source data, to yield an approximate prediction of the installed power. The agreement obtained between the exact and approximate values allowed consideration of a practical implementation of the approximate prediction method, based on a reception plate method which yields the activity and mobility of the tested machine as single equivalent values.}, language = {en} } @phdthesis{Rabold2010, author = {Rabold, Andreas}, title = {Anwendung der Finite Element Methode auf die Trittschallberechnung}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2010}, abstract = {Die Forschung und Entwicklung im Bereich der Bauakustik erfolgt bislang schwerpunktm{\"a}ßig durch aufw{\"a}ndige messtechnische Parameterstudien. Eine wesentliche Reduzierung dieses Aufwands kann dadurch erreicht werden, dass die Bauteil-Parameterstudien nicht mehr ausschließlich durch Messungen erfolgen, sondern auch anhand von geeigneten Berechnungsmodellen durchgef{\"u}hrt werden. Dazu wurde ein umfassendes Berechnungsmodell erarbeitet und anhand von Messergebnissen validiert. Wesentliche Grundlage f{\"u}r die volumenorientierte akustische Simulation ist dabei die p-Version der Methode der Finiten Elemente. Auf Basis der numerischen Berechnungen wurden die Wechselwirkungen der Deckenkomponenten untersucht und optimierte Konstruktionen erarbeitet. Nach deren messtechnischen {\"U}berpr{\"u}fung konnten die Ergebnisse in Form von Konstruktionshilfen f{\"u}r optimierte Aufbauten zusammengestellt werden.}, language = {de} } @phdthesis{Wellisch1999, author = {Wellisch, Ulrich}, title = {Asymptotic behaviour of solutions of estimating equations with functional parameter}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {1999}, language = {en} } @phdthesis{Botzum2014, author = {Botzum, Edeltraud}, title = {Chancengleichheit im Aufstieg? Welche Faktoren f{\"o}rdern und hemmen Frauen, eine F{\"u}hrungsposition zu erreichen? Eine Analyse mit Fokus auf die obere F{\"u}hrungsebene in Organisationen der Sozialen Arbeit, dargestellt an der Freien Wohlfahrtspflege.}, editor = {Universit{\"a}tsbibliothek Landau (Pfalz),}, publisher = {Universit{\"a}tsbibliothek Landau}, address = {Landau}, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, pages = {179}, year = {2014}, abstract = {Im Rahmen der vorliegenden Dissertation werden f{\"o}rderliche und hemmende Faktoren im Erreichen einer Leitungsposition von Frauen analysiert. Der besondere Fokus ist dabei auf die obere F{\"u}hrungsebene in Organisationen der Sozialen Arbeit gerichtet, im Besonderen auf die Freie Wohlfahrtspflege. Ziel ist dar{\"u}ber hinaus die Darstellung von Handlungsimplikationen zur F{\"o}rderung weiblicher Karrieren in der Sozialen Arbeit, als Beitrag zur besseren Nutzung weiblichen Know-Hows. Die Arbeit ber{\"u}cksichtigt dabei sowohl die Sicht von Frauen in F{\"u}hrungspositionen, als auch die Sicht von Personalentscheiderinnen und -entscheidern und leistet einen Beitrag dazu, wie Frauen in Verb{\"a}nden und Organisationen der Freien Wohlfahrtspflege der Zugang zu F{\"u}hrungspositionen erm{\"o}glicht werden kann.}, language = {de} } @phdthesis{Beneken2008, author = {Beneken, Gerd}, title = {Logische Architekturen: Eine Theorie der Strukturen und ihre Anwendung in Dokumentation und Projektmanagement }, school = {Technische Hochschule Rosenheim}, year = {2008}, abstract = {Software-Architektur und Projektmanagement sind Mittel, um große Software-Entwicklungsprojekte beherrschbar zu machen. Die Verbindung zwischen beiden Disziplinen wird in dieser Arbeit mithilfe einer Architekturtheorie hergestellt: Ein Verfahren wird vorgeschlagen, mit dem die Beschreibung der logischen Architektur und die Projektplanung iterativ abgeglichen und verbessert werden k{\"o}nnen. Verfahren zur architekturbasierten Optimierung der Planung werden daraus entwickelt. Die Dokumentation von Architekturen mithilfe von Architektursichten ist der zweite Schwerpunkt. Mathematisch fundierte Verfahren zur Erzeugung von Sichten werden mithilfe einer Architekturtheorie definiert. Die Verfahren erzeugen etwa Architektursichten, die Projektmanagement und die Kommunikation innerhalb des Projektes mithilfe von Planungsinformationen unterst{\"u}tzen. Ein prototypisches Werkzeug demonstriert Anwendbarkeit der Theorie und der vorgeschlagenen Verfahren}, language = {de} }