@misc{HeitzmannKallweitBrunnetal.2025, author = {Heitzmann, Sebastian and Kallweit, Stephan and Brunn, Andr{\´e} and Holst, Gerhard and Leiter, Nina and Wohlschl{\"a}ger, Maximilian and Versen, Martin}, title = {Erweiterung eines FD-FLIM Messsystems durch MQTT Anbindung eines Roboters zur automatischen Sortierung von Altholzklassen}, series = {Tagungsband AALE 2025: Menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, journal = {Tagungsband AALE 2025: Menschenzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, doi = {10.33968/2025.16}, pages = {147 -- 156}, year = {2025}, abstract = {Ziel des Projektes Fluoreszenz ID von Altholz (FrIDAH)5 ist die Entwicklung eines Demonstrators gewesen, welcher die automatisierte Sortierung von Altholzproben gem{\"a}ß der Altholzverordnung unter Verwendung der Messung von Fluoreszenzabklingzeiten erm{\"o}glicht. In diesem Beitrag werden der entwickelte Messaufbau, die Software, das Automatisierungssystem, sowie der Klassifikator vorgestellt. Die Ergebnisse zeigen, dass die verwendete Technologie zur zuverl{\"a}ssigen Klassifikation von Altholz geeignet ist und f{\"u}r die automatisierte Sortierung angewendet werden kann.}, language = {de} }