TY - THES A1 - Wittmann, Josef T1 - Beschleunigungsregelung von Servoantrieben basierend auf Positionsmesswerten N2 - In der vorliegenden Arbeit wird der Einfluss einer Beschleunigungsregelung auf das Regelverhalten von Servoantrieben untersucht. Auf einen Beschleunigungssensor wird verzichtet. Die Istbeschleunigung wird aus dem Positionsmesswert berechnet. Anhand eines verifizierten Modells für Positionsmessfehler wird der Einfluss der Positionsauflösung und der Messsignalqualität auf die berechnete Beschleunigung dargestellt. Basierend auf diesen Ergebnissen wird das Konzept einer kombinierten Strom- und Beschleunigungsregelung entwickelt und dessen Funktionalität nachgewiesen. KW - Elektrotechnik Y1 - 2019 UR - https://opus4.kobv.de/opus4-rosenheim/frontdoor/index/index/docId/1280 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190107-1452670-1-0 ER -