conference proceeding (article)
Refine
Year of publication
Document Type
- conference proceeding (article) (1689) (remove)
Is part of the Bibliography
- no (1689)
Keywords
- field emission (23)
- Simulation (16)
- Current measurement (14)
- Produktionsplanung (14)
- silicon (12)
- Iron (11)
- Hierarchische Produktionsplanung (10)
- Software (10)
- Ablaufplanung (9)
- CATHODES (8)
Institute
- Fakultät Informatik und Mathematik (437)
- Fakultät Elektro- und Informationstechnik (409)
- Fakultät Maschinenbau (355)
- Laboratory for Safe and Secure Systems (LAS3) (221)
- Fakultät Angewandte Sozial- und Gesundheitswissenschaften (196)
- Fakultät Angewandte Natur- und Kulturwissenschaften (156)
- Institut für Sozialforschung und Technikfolgenabschätzung (IST) (147)
- Labor Empirische Sozialforschung (145)
- Fakultät Bauingenieurwesen (142)
- Regensburg Center of Biomedical Engineering - RCBE (92)
Begutachtungsstatus
- peer-reviewed (527)
- begutachtet (38)
In einer vorrangegangenen Studie wurde der Einfluss psychoakustischer Parameter auf Präferenzurteile für konsonante und dissonante Geräusche untersucht. Diese Geräusche hatten die gleiche Lautheit und basierten auf einem festen Rauschhintergrund und eingebetteten hochfrequenten Tonkomponenten. Es zeigte sich, dass die Präferenzurteile eines Probandenkollektives durch ebenfalls erhobene Subjektivurteile zu Schärfe, Tonhaltigkeit und Dissonanz mit hoher Präzision vorhergesagt werden konnten.Durch das angewandte Versuchsdesign konnte diese rein auf Subjektivbeurteilungen bestehende Vorhersage mit einer instrumentellen Vorhersage der Präferenzurteile verglichen werden. Der Vergleich ergab einen niedrigeren Korrelationskoeffizienten für die modellbasierte Vorhersage, was auch durch die sehr niedrige Korrelation (R2<0,2) der berechneten Schärfe nach DIN45692 mit den Schärfe-Subjektivurteilen zu begründen war. Eine mögliche Erklärung der unzureichenden Prognose der Schärfeurteile könnte in der Bewertungsstrategie der Proband:innen zu finden sein. Für die getesteten Geräusche mit auffälligen tonalen Komponenten könnte statt der Schärfe des Gesamtgeräuschs nur die Schärfe des tonalen Geräuschobjekts berücksichtigt worden sein. Die Schärfe-Analyse der auf ihren tonalen Anteil reduzierten Signale zeigt eine sehr gute Übereinstimmung mit den Subjektivurteilen, was die Hypothese einer Trennung von Ton- und Rauschobjekten unterstützt. Es wird diskutiert, ob und wie das Paradigma der akustischen Objekttrennung in der Modellierung psychoakustischer Empfindungsgrößen Anwendung finden kann.
Enhancing Decision-Making for Human-Centered Construction Robotics: A Methodological Framework
(2024)
While the Architecture, Engineering, and Construction (AEC) industry is increasingly aware of the rising demands for productivity and human-centered construction improvements, the holistic adoption of robotics as a fundamental strategy to address these challenges has not yet reached comprehensive fruition. This paper therefore introduces a methodological framework aiming to address the industry's pressing need for a systematic approach for assessing the feasibility of integrating robotics into human-centered construction processes. It aims to enhance decision-making regarding the degree of automation in human-centered construction processes, ranging from partial to full robotization or non-robotization. The framework is characterized by a more holistic end-to-end data-/workflow and therefore adopts a multifaceted approach, leveraging BIM-based planning methodologies and integrating new technologies [e.g., Motion Capturing (MoCap), work process simulation software incorporating Digital Human Models (DHM), self-developed conversion/interfacing software and more] that have not been widely used in the industry to date. Subsequently, the framework is evaluated in a real-life bricklaying construction process to ensure a more application-based approach. Overall, the framework advances current construction processes with a more inclusive and conscious technology infill to empower construction professionals with the workflow and corresponding tools necessary for the practical integration of robotics into human-centered construction processes.
The use of intrinsically compliant tensegrity structures in manipulation systems is an attractive research topic. In this paper a 3D compliant robotic arm based on a stacked tensegrity structure consisting of x-shaped rigid members is considered. The rigid members are interconnected by a net of prestressed, tensioned members with pronounced intrinsic elasticity and by inelastic tensioned members. The system's motion is achieved by length-change of the inelastic tensioned members. The operating principle of the system is discussed with the help of kinematic considerations and verified by experiments.
Lumped-Mass-Modellierung von Förderbändern am Beispiel eines Zwei-Walzensystems mit flexiblen Walzen
(2024)
Background:
Stroke as a cause of disability in adulthood causes an increasing demand for therapy and care services, including telecare and teletherapy.
Objectives: Aim of the study is to analyse the acceptance of telepresence robotics and digital therapy applications. Methods: Longitudinal study with a before and after survey of patients, relatives and care and therapy staff.
Results: Acceptance of the technology analysed is high in all three groups. Although acceptance among patients declined in parts of the cases in the second survey after having used telerobotics, all in all approval ratings remained high. With regard to patients no significant correlation was found between the general technology acceptance and the acceptance of use of telerobotics.
Conclusion:
Accepted new telecare and teletherapies can be offered with the help of telepresence robotics. This requires knowledge of and experience with the technology.
A magnetic levitation system is a perfect educational example of a nonlinear unstable system. Only with suitable control, a small permanent magnet can be held floating stable below a coil. After modeling and simulation of the system, control of the system can be developed. At the end, the control algorithm can be coded on a microcontroller, connected to a pilot plant.
Um den zunehmenden Anforderungen an die Beherrschung digitaler Techniken und an die Fähigkeit zur interdisziplinären Zusammenarbeit an Studierende aller Fachrichtungen zu begegnen wurde das interdisziplinäre Lehrformat Digitalisierungskollegs für Studierende entwickelt. Das in vielen Fachbereichen ausbaufähige Angebot von Digitalthemen in der Hoch- schullehre wird hiermit dauerhaft erweitert. Ein Digitalisierungskolleg besteht aus einer Vorlesungs- reihe mit angrenzendem Seminar, in denen Studierende interdisziplinäre Lösungen für Fragen der digitalen Transformation entwickeln. Geleitet werden sie von etablierten Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern, aktiv betreut und ausgestaltet von ein bis zwei Coaches. Kernelement sowohl des Kollegs als auch der einzelnen Projekte ist die Interdisziplinarität. Eine*r der beteiligten Projekt- leiter*innen hat einen direkten Bezug zur Technik und kommt aus der Informatik, der Wirtschafts- informatik, der Elektrotechnik oder vergleichbaren Disziplinen. Zielgruppe der Projekte sind Studierende verschiedener Disziplinen im Masterstudium oder in den letzten Semestern eines Bachelorstudiums. Durch die Teilnahme erwerben auch Studierende aus digitalisierungsfernen Fächern frühzeitig umfangreiche IT-Kenntnisse. Als Begleiteffekt der umfangreichen Vernetzung zwischen den Digitalisierungskollegs (Studierende, Coaches und Projektleitende) entsteht bereits zu Beginn einer wissenschaftlichen Karriere eine große digitale Community. Alle Teilnehmenden lernen frühzeitig die interdisziplinäre Zusammenarbeit und verbessern erheblich ihre Karriere- chancen innerhalb und außerhalb der Wissenschaft.
Automated use of wired measures in grid planning for solving current and voltage band problems
(2019)
This work deals with the use of cable exchange and parallel cabling as network expansion measures in the context of an automated grid planning for the elimination of current and voltage band problems in a distribution network. Inter alia, reference is made to a higher-level program, which is being developed in the EU project "CrossEnergy", and the procedures for remedying the limit value violations are presented.