Information und Kommunikation
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Controller Area Network (CAN) ist in automatisierten Bereichen der Industrie ein wichtiger Bestandteil der Kommunikation vieler einzelner Komponenten. Spezielle Anwendungen fordern einen erhöhten Standard hinsichtlich Sicherheit und Fehlertoleranz. Eine Steigerung der Zuverlässigkeit des Systems ist somit numgänglich. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Untersuchung eines Dual-CAN-Bussystems. Hierzu zählt die Entwicklung und Umsetzung eines Demonstratoraufbaus. Es werden fünf Nucleo STM32H7 Boards um ein sogenanntes Failure Injection Board (FIB) und ein 3,5" TFT-Touchdisplay erweitert sowie redundant miteinander über zwei speparate CAN verbunden. Mithilfe des FIBs wird das duale CAN-Netzwerk realisiert. Außerdem können die Abschlusswiderstände per Knopfdruck zugeschaltet und Drahtbrüche durch Relais auf dem redundanten CAN-Bus simuliert werden. Als weitere Anzeige- und Bedienmöglichkeit wird ein Touchdisplay auf das Nucleo STM32H7 Board gesteckt. Hier soll eine GUI eine intuitive Bedienung ermöglichen und den aktuellen Status der weiteren Teilnehmer im Netz anzeigen. Das FIB dient zur Entwicklung von Algorithmen um Fehler bzw. Drahtbrüche zu umgehen oder auch andere Busstrukturen zu untersuchen.