Fakultät Maschinenbau
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In Mensch-Roboter-Arbeitszellen werden Teile eines Produktionsablaufs von einemv Menschen, andere von einem kollaborativen Roboter und wieder andere kooperativvin einem gemeinsamen Arbeitsbereich durchgeführt. Bisher werden das Potenzialvund der Mehrwert dieser Systeme noch nicht ausgeschöpft, weshalb ein systematischer Ansatz zur Definition der Arbeitsabläufe unerlässlich ist. Der Beitrag präsentiert einen iterativen, menschzentrierten Entwicklungszyklus für interaktive Mensch-Roboter-Anwendungen. Dieser Zyklus ergänzt die bisher verwendeten Ansätze der Automatisierung. Er beinhaltet Methoden der virtuellen Realität, um die Arbeitsabläufe iterativ evaluieren und dadurch den Entwicklungsprozess effizient gestalten zu können.
In human-robot assembly cells, some tasks in a production process are carried out by the user, others by the robot, and some tasks are carried out in collaboration. However, the potential and advantages of such systems have not yet been fully harnessed. A systematic approach is needed to design cooperative workflows. Here, an iterative, user-centred development cycle is presented for interactive human-robot applications, complementing traditional automation. Virtual reality development is applied to evaluate the workflows to be defined and to develop a more efficient overall design cycle.