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Theoretische Untersuchungen zu einer neuartigen Handorthese : [Kurzfassung des Tagungsbeitrags]
(2024)
Theoretical considerations on 2D multistable tensegrity structures based on equilateral triangles
(2024)
Im Rahmen des Masterstudiengangs Bauingenieurwesen können Studierende der Ostbayerischen Technische Hochschule Regensburg einen Wahlpflichtkurs zu fortgeschrittener Bauphysik belegen, um ihr Wissen über Wärme- und Feuchteverhalten, Energieeffizienz von Gebäuden sowie Raum- und Bauakustik zu vertiefen. Im letzten Jahr wurde dieser Kurs von einer klassischen Frontalvorlesung auf eine interaktivere und praxisnähere Unterrichtsform umgestellt. Im Fokus stehen nun Gruppenarbeiten und projektbasiertes Lernen mit realen Bauprojekten. Für den Bauakustik-Teil wurde ein kürzlich errichtetes Mehrfamilienhaus in Holzbauweise als Beispielobjekt verwendet. Die Studierenden wurden in fünf Gruppen eingeteilt, die sich jeweils mit einem Aspekt des akustischen Planungsprozesses befassten: Luft- und Trittschalldämmung, Raumakustik, Fassadenschalldämmung, Geräusche von gebäudetechnischen Anlagen sowie Immissionsschutz. Jede Gruppenaufgabe war so konzipiert, dass sie Berechnungen und messtechnische Aspekte enthielt. Die Studierenden wurden durch ausgewählte Vorlesungen, Kleingruppenbetreuung und einen abschließenden "Messtag" unterstützt. Am Ende des Semesters präsentierte jede Gruppe die für die Projektaufgaben verwendeten Methoden und die Ergebnisse. Die ersten Rückmeldungen der Studierenden sind positiv, das Engagement hat spürbar zugenommen. Der praxisorientierte Ansatz impliziert, dass die Studierenden mit realen Herausforderungen konfrontiert werden, wie beispielsweise unbekannten oder fehlerhaften Daten, anspruchsvollen Messgeräten oder komplexen Vorschriften. Sie lernen, wie sie mit diesen Herausforderungen umgehen können. In diesem Beitrag werden Einzelheiten des Projekts und die bisher gesammelten Erfahrungen vorgestellt.
We are continuously improving the performance of our field emission electron sources. In this work a geometrically optimized design of electron sources with silicon nanowire field emitters on pillars was fabricated. This new design increased the packing density of the emitters by using a hexagonal arrangement of the pillars and a pillar spacing of 40 µm. Benzocyclobutene was used as the insulator material for an integrated (Cr/Ni) extraction gate. A modified fabrication process for the field emitters further improved reproducibility and reliability. An emission current of about 0.4 mA was measured for 30 minutes at an extraction voltage of 250 V and an anode voltage of 500 V. Electron transmission through the gate reached almost 100%.
The emission behavior of field emission electron sources consisting of a silicon nanowire cathode, an extraction grid electrode and a planar anode was investigated based on a particle tracing simulation using FEM. The focus was on the influence of the grid geometry as well as the positioning of the grid relative to the emitters on the electron transmission. The highest transmission can be achieved with the emitter tips protruding 10 µm trough the extraction grid openings. The transmission decreases more rapidly with increasing distance between the tip and the grid the thicker the grid is.
Vergleichende CO2-Bilanzierung von Sand und ZFSV an einem Beispielprojekt und Sensitivitätsanalyse
(2024)
Ungewollte Kinderlosigkeit in Zeiten digitaler Informations-, Kommunikationsund Interaktionsangebote
(2024)
Bemessung von Mauerwerk
(2024)
Die Bemessung von Mauerwerk deckt neben der Tragfähigkeit auch den Nachweis der Gebrauchstauglichkeit ab. Im Beitrag werden die Grundanforderungen und Hintergründe der Bemessung von Mauerwerk dargelegt und die Lösungen nach den aktuellen Vorschriften von Eurocode 6 und dem Nationalen Anhang erläutert.
Der Beitrag stellt die Ergebnisse der standardisierten Akzeptanzbefragungen vor, die im Rahmen der Feldstudie des Forschungsprojektes Dein Haus 4.0 Oberpfalz durchgeführt wurden. Schlaganfallbetroffene Personen wurden zu verschiedenen Aspekten der Akzeptanz, Nutzungsbereitschaft und des Nutzens der getesteten Telepräsenzrobotik in einer Längsschnittstudie befragt.
Basic Investigations on a Compliant 2D Tensegrity Grid for the Use in Soft Robotic Applications
(2024)
The use of compliant tensegrity grids in soft robotic applications is a promising research topic. By using these grids, systems with large shape and stiffness change ability can be realized. In this paper, different tensegrity grid variants, consisting of rigid members indirectly connected via compliant tensioned members, are presented. A selected grid variant is analyzed in more detail for shape adaptation. Therefore the use of the grid as end effector in form-fit grippers is selected as a specific application case. Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategies are used to optimize actuators for two given shape function variants and an evaluation is carried out.