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Analyse von Mehrkörpersystemen

  • Nach dem Aufbau eines Mehrkörper-Simulationsmodells muss dieses auf Richtigkeit, Funktionalität und Wirtschaftlichkeit getestet werden. Die Ermittlung der Gleichgewichtslage stellt dabei eine erste Plausibilitäts-Kontrolle dar. Eine Linearisierung mit anschließender Analyse der Eigendynamik liefert Aussagen über die Frequenzen und das Dämpfungsverhalten des Modells. Einfache Erregersignale ermöglichen einen ersten Einblick in das nichtlineare dynamische Verhalten des Modells. Modell-Parameter, die nicht genau bekannt sind, können durch gezielte Variationen plausibel geschätzt oder über eine Optimierung sogar mit optimalen Werten belegt werden. Nach all diesen Tests steht das Mehrkörper- Simulationsmodell dann für praktischeUntersuchungen zurVerfügung, die neben reinen Zeitsimulationen auch Methoden der Inversen Kinematik und der Inversen Dynamik mit einschließen.

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Metadaten
Author:Georg RillORCiDGND, Thomas SchaefferGND, Fredrik Borchsenius
DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-658-41968-4_5
Parent Title (German):Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation
Publisher:Springer
Document Type:Part of a Book
Language:German
Year of first Publication:2023
Release Date:2023/06/19
Tag:Eigendynamik; Fremderregung; Gleichgewicht; Inverse Dynamik; Inverse Kinematik; Linearisierung; Optimierung
Pagenumber:161
First Page:198
Institutes:Fakultät Maschinenbau
research focus:Produktion und Systeme
Licence (German):Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG