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Modellbasierte Korrektur von Inertialsensor-Signalen – Ein Schritt auf dem Weg zum hochautomatisierten Fahren

  • Infolge neuer Zielsetzungen im Automobilbereich, wie z. B. der Weiterentwicklung von Fahrerassistenzsystemen hin zum hochautomatisierten Fahren (HAF), ergeben sich erhöhte Anforderungen an die Signalgüte der im Fahrzeug eingesetzten Inertialsensoren für Drehraten und Beschleunigungen. Da deren Erfüllung über einen hardwarebasierten Ansatz nicht immer möglich und sinnvoll ist, strebt die Firma Continental eine Software-Lösung zur modellbasierten Verbesserung dieser Sensorsignale an.

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Metadaten
Author:Elisabeth Smolareck, Holger Faisst, Ralph Schneider
URL / DOI:http://www.vde-verlag.de/proceedings-de/564522017.html
ISBN:978-3-8007-4522-7
Parent Title (German):Konferenz: AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft 01.03.2018 - 02.03.2018 in Köln, Deutschland
Publisher:VDE-Verlag
Place of publication:Berlin
Document Type:conference proceeding (article)
Language:German
Year of first Publication:2018
Release Date:2022/07/13
Tag:Automobilindustrie; Beschleunigung; Fahrerassistenzsystem; Inertialsensor; Software-Lösung
First Page:1
Last Page:10
Institutes:Fakultät Maschinenbau
research focus:Energie und Mobilität
Licence (German):Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG