Modellbasierte Korrektur von Inertialsensor-Signalen – Ein Schritt auf dem Weg zum hochautomatisierten Fahren
- Infolge neuer Zielsetzungen im Automobilbereich, wie z. B. der Weiterentwicklung von Fahrerassistenzsystemen hin zum hochautomatisierten Fahren (HAF), ergeben sich erhöhte Anforderungen an die Signalgüte der im Fahrzeug eingesetzten Inertialsensoren für Drehraten und Beschleunigungen. Da deren Erfüllung über einen hardwarebasierten Ansatz nicht immer möglich und sinnvoll ist, strebt die Firma Continental eine Software-Lösung zur modellbasierten Verbesserung dieser Sensorsignale an.
Author: | Elisabeth Smolareck, Holger Faisst, Ralph Schneider |
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URL / DOI: | http://www.vde-verlag.de/proceedings-de/564522017.html |
ISBN: | 978-3-8007-4522-7 |
Parent Title (German): | Konferenz: AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft 01.03.2018 - 02.03.2018 in Köln, Deutschland |
Publisher: | VDE-Verlag |
Place of publication: | Berlin |
Document Type: | conference proceeding (article) |
Language: | German |
Year of first Publication: | 2018 |
Release Date: | 2022/07/13 |
Tag: | Automobilindustrie; Beschleunigung; Fahrerassistenzsystem; Inertialsensor; Software-Lösung |
First Page: | 1 |
Last Page: | 10 |
Institutes: | Fakultät Maschinenbau |
research focus: | Energie und Mobilität |
Licence (German): |