Eine redundante Steuerungsarchitektur zur Realisierung sicherer Mensch-Roboter-Kollaboration - Entwicklung gemäß DIN EN ISO 10218, 13849 und 12100
- Das Forschungsprojekt ManuCyte konzentriert sich auf die Realisierung einer Plattform für die Kultivierung menschlicher Zellen und Gewebe im industriellen Maßstab. Für die Mensch-Roboter-Kolloboration ist die Robotersteuerung technologisch diversitär und redundant ausgeführt. Skizziert und analysiert wird ein prototypisches Robotersystem zum Erhalt von sicherer Mensch-Roboter-Kollaboration. Eine normgerechte Risikobeurteilung wird anhand der vorliegenden Anwendung Schritt für Schritt aufgezeigt. Wichtige Kenngrößen zur Bestimmung des sicherheitstechnischen Leistungsgrades sicherheitsrelevanter Steuerungsfunktionen werden exemplarisch berechnet und zusammengefasst. Die Vorgehensweise der Steuerungsentwicklung und die entwickelte Steuerungsarchitektur werden aufgezeigt. Außerdem werden die Sicherheitsanforderungen exemplarisch validiert und die Ergebnisse diskutiert. Aufgezeigt werden die Entwicklungsschritte zu einer möglichen Zertifizierung. A prototypic robot system for Human-Robot Collaboration is sketched and analyzed in the article at hand. For the present application, the risk assessment according to the relevant standards is visualized step by step. Important parameters to determine the safety performance level of safety related control functions are calculated and summarized. The procedure to develop a safe control system and the developed control architecture are shown. Furthermore, the safety requirements are validated exemplarily and the results are discussed. Possible steps to carry the system to a certification complete the present article.
Author: | Johannes Höcherl, Christian Bottke, Thomas SchleglORCiD |
---|---|
URL / DOI: | https://www.oth-regensburg.de/fakultaeten/maschinenbau/aale-2014.html |
ISBN: | 978-3-8356-7142-3 |
Parent Title (German): | Tagungsband AALE 2014 |
Publisher: | Deutscher Industrieverlag |
Place of publication: | München |
Document Type: | conference proceeding (article) |
Language: | German |
Year of first Publication: | 2014 |
Release Date: | 2022/11/25 |
Tag: | Funktionssicherheit; Mensch-Roboter-Kooperation; Risikoanalyse; Robotersteuerung; Sicherheitstechnik; Steuerungs- und Regelungssystem |
First Page: | 165 |
Last Page: | 173 |
Konferenzangabe: | Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung, 11, 2014, Regensburg |
Institutes: | Fakultät Maschinenbau |
research focus: | Produktion und Systeme |
Licence (German): | Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG |