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Eine redundante Steuerungsarchitektur zur Realisierung sicherer Mensch-Roboter-Kollaboration - Entwicklung gemäß DIN EN ISO 10218, 13849 und 12100

  • Das Forschungsprojekt ManuCyte konzentriert sich auf die Realisierung einer Plattform für die Kultivierung menschlicher Zellen und Gewebe im industriellen Maßstab. Für die Mensch-Roboter-Kolloboration ist die Robotersteuerung technologisch diversitär und redundant ausgeführt. Skizziert und analysiert wird ein prototypisches Robotersystem zum Erhalt von sicherer Mensch-Roboter-Kollaboration. Eine normgerechte Risikobeurteilung wird anhand der vorliegenden Anwendung Schritt für Schritt aufgezeigt. Wichtige Kenngrößen zur Bestimmung des sicherheitstechnischen Leistungsgrades sicherheitsrelevanter Steuerungsfunktionen werden exemplarisch berechnet und zusammengefasst. Die Vorgehensweise der Steuerungsentwicklung und die entwickelte Steuerungsarchitektur werden aufgezeigt. Außerdem werden die Sicherheitsanforderungen exemplarisch validiert und die Ergebnisse diskutiert. Aufgezeigt werden die Entwicklungsschritte zu einer möglichen Zertifizierung. A prototypic robot system for Human-Robot Collaboration is sketched and analyzed in the article at hand. For the present application, the risk assessment according to the relevant standards is visualized step by step. Important parameters to determine the safety performance level of safety related control functions are calculated and summarized. The procedure to develop a safe control system and the developed control architecture are shown. Furthermore, the safety requirements are validated exemplarily and the results are discussed. Possible steps to carry the system to a certification complete the present article.

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Metadaten
Author:Johannes Höcherl, Christian Bottke, Thomas SchleglORCiD
URL / DOI:https://www.oth-regensburg.de/fakultaeten/maschinenbau/aale-2014.html
ISBN:978-3-8356-7142-3
Parent Title (German):Tagungsband AALE 2014
Publisher:Deutscher Industrieverlag
Place of publication:München
Document Type:conference proceeding (article)
Language:German
Year of first Publication:2014
Release Date:2022/11/25
Tag:Funktionssicherheit; Mensch-Roboter-Kooperation; Risikoanalyse; Robotersteuerung; Sicherheitstechnik; Steuerungs- und Regelungssystem
First Page:165
Last Page:173
Konferenzangabe:Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung, 11, 2014, Regensburg
Institutes:Fakultät Maschinenbau
research focus:Produktion und Systeme
Licence (German):Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG