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Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation

  • Dieses Lehr- und Übungsbuch vermittelt auf anschauliche Weise die Methoden der Mehrkörpersimulation und verdeutlicht deren Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung anhand konkreter Beispiele. Die einzelnen Methoden werden durch Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlicht, wobei die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper die Schwerpunkte bilden. Die vorliegende Auflage wurde unter anderem um Matlab-Live-Skripte erweitert, welche kleine Animationen zur Veranschaulichung der Dynamik der Probleme enthalten. Die Lösungen zu den Übungsbeispielen und die integrierten Matlab-Skripte sowie weitere Beispiele und Anwendungen stehen über QR-Codes zum Download zur Verfügung und ermöglichen dadurch auch ein effizientes Selbststudium.

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Metadaten
Author:Georg RillORCiDGND, Thomas SchaefferGND, Fredrik Borchsenius
DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-658-41968-4
Subtitle (German):Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen
Publisher:Springer Nature
Document Type:Book
Language:German
Year of first Publication:2023
Release Date:2023/06/21
Tag:ADAMS-Modell; Analyse MKS; Bushings; Euler-Parameter; Kinematische Bindung; Kontaktelement; Lumped Mass Modelle; McPherson-Achse; Räumliches Doppelpendel; SIMPACK-Modell; Sparse Matrix
GND Keyword:Mehrkörpersystem; MATLAB; Dynamik; Simulation
Pagenumber:XIV, 260
Institutes:Fakultät Maschinenbau
research focus:Produktion und Systeme
Licence (German):Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG