Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation
- Dieses Lehr- und Übungsbuch vermittelt auf anschauliche Weise die Methoden der Mehrkörpersimulation und verdeutlicht deren Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung anhand konkreter Beispiele. Die einzelnen Methoden werden durch Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlicht, wobei die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper die Schwerpunkte bilden. Die vorliegende Auflage wurde unter anderem um Matlab-Live-Skripte erweitert, welche kleine Animationen zur Veranschaulichung der Dynamik der Probleme enthalten. Die Lösungen zu den Übungsbeispielen und die integrierten Matlab-Skripte sowie weitere Beispiele und Anwendungen stehen über QR-Codes zum Download zur Verfügung und ermöglichen dadurch auch ein effizientes Selbststudium.
Author: | Georg RillORCiDGND, Thomas SchaefferGND, Fredrik Borchsenius |
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DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-658-41968-4 |
Subtitle (German): | Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen |
Publisher: | Springer Nature |
Document Type: | Book |
Language: | German |
Year of first Publication: | 2023 |
Release Date: | 2023/06/21 |
Tag: | ADAMS-Modell; Analyse MKS; Bushings; Euler-Parameter; Kinematische Bindung; Kontaktelement; Lumped Mass Modelle; McPherson-Achse; Räumliches Doppelpendel; SIMPACK-Modell; Sparse Matrix |
GND Keyword: | Mehrkörpersystem; MATLAB; Dynamik; Simulation |
Pagenumber: | XIV, 260 |
Institutes: | Fakultät Maschinenbau |
research focus: | Produktion und Systeme |
Licence (German): | Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG |