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Mensch-Roboter-Arbeitsabläufe methodisch entwickeln

  • In Mensch-Roboter-Arbeitszellen werden Teile eines Produktionsablaufs von einemv Menschen, andere von einem kollaborativen Roboter und wieder andere kooperativvin einem gemeinsamen Arbeitsbereich durchgeführt. Bisher werden das Potenzialvund der Mehrwert dieser Systeme noch nicht ausgeschöpft, weshalb ein systematischer Ansatz zur Definition der Arbeitsabläufe unerlässlich ist. Der Beitrag präsentiert einen iterativen, menschzentrierten Entwicklungszyklus für interaktive Mensch-Roboter-Anwendungen. Dieser Zyklus ergänzt die bisher verwendeten Ansätze der Automatisierung. Er beinhaltet Methoden der virtuellen Realität, um die Arbeitsabläufe iterativ evaluieren und dadurch den Entwicklungsprozess effizient gestalten zu können.

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Metadaten
Author:Johannes Höcherl, Britta WredeORCiD, Thomas SchleglORCiD
ISSN:2190-4111
Parent Title (German):atp edition (Automatisierungstechnische Praxis)
Subtitle (German):Konzeption, Simulation, virtuelle Interaktion, Anwendung / Simulation, virtual interaction, and applications
Title Additional (German):Developing human-robot assembly cells
Publisher:DIV Dt. Industrieverlag
Place of publication:München
Document Type:Article
Language:German
Year of first Publication:2017
Release Date:2022/07/10
Tag:Iterative, virtuell unterstützte Entwicklung; Mensch-Roboter-Arbeitszelle; hybride Automatisierung; interaktive Arbeitsabläufe; methodische Arbeitszuweisung
ask assignment; human-robot assembly cel; hybrid automation; interactive workflows; virtually supported development
Volume:59
Issue:5
Pagenumber:9
First Page:34
Last Page:42
Institutes:Fakultät Maschinenbau
Begutachtungsstatus:peer-reviewed
research focus:Produktion und Systeme
Licence (German):Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG