Mensch-Roboter-Arbeitsabläufe methodisch entwickeln
- In Mensch-Roboter-Arbeitszellen werden Teile eines Produktionsablaufs von einemv Menschen, andere von einem kollaborativen Roboter und wieder andere kooperativvin einem gemeinsamen Arbeitsbereich durchgeführt. Bisher werden das Potenzialvund der Mehrwert dieser Systeme noch nicht ausgeschöpft, weshalb ein systematischer Ansatz zur Definition der Arbeitsabläufe unerlässlich ist. Der Beitrag präsentiert einen iterativen, menschzentrierten Entwicklungszyklus für interaktive Mensch-Roboter-Anwendungen. Dieser Zyklus ergänzt die bisher verwendeten Ansätze der Automatisierung. Er beinhaltet Methoden der virtuellen Realität, um die Arbeitsabläufe iterativ evaluieren und dadurch den Entwicklungsprozess effizient gestalten zu können.
Author: | Johannes Höcherl, Britta WredeORCiD, Thomas SchleglORCiD |
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ISSN: | 2190-4111 |
Parent Title (German): | atp edition (Automatisierungstechnische Praxis) |
Subtitle (German): | Konzeption, Simulation, virtuelle Interaktion, Anwendung / Simulation, virtual interaction, and applications |
Title Additional (German): | Developing human-robot assembly cells |
Publisher: | DIV Dt. Industrieverlag |
Place of publication: | München |
Document Type: | Article |
Language: | German |
Year of first Publication: | 2017 |
Release Date: | 2022/07/10 |
Tag: | Iterative, virtuell unterstützte Entwicklung; Mensch-Roboter-Arbeitszelle; hybride Automatisierung; interaktive Arbeitsabläufe; methodische Arbeitszuweisung ask assignment; human-robot assembly cel; hybrid automation; interactive workflows; virtually supported development |
Volume: | 59 |
Issue: | 5 |
Pagenumber: | 9 |
First Page: | 34 |
Last Page: | 42 |
Institutes: | Fakultät Maschinenbau |
Begutachtungsstatus: | peer-reviewed |
research focus: | Produktion und Systeme |
Licence (German): | Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG |