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Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation

  • Dieses Lehrbuch stellt die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkrete Beispiele beinhalten die Eigendynamik eines Traktors mit Vorderachsfederung, das Hubschrauberrotorblatt sowie eine Pkw- Vorderachse. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Lösungen zu den Übungsaufgaben können auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden. Neu aufgenommen wurden SparseMatrix Operationen sowie ein Beispiel zu einfach geschlossenen kinematischen Schleifen.

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Metadaten
Author:Georg RillORCiDGND, Thomas SchaefferGND
DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-658-16009-8
ISBN:978-3-658-16008-1
Publisher:Springer
Place of publication:Wiesbaden
Document Type:Book
Language:German
Year of first Publication:2017
Release Date:2022/06/05
Edition:3. Aufl.
Institutes:Fakultät Maschinenbau
research focus:Energie und Mobilität
Licence (German):Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG