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Latenzen von POSIX Betriebssystemen im Kontext von Hypervisoren in Real-Time Systemen

  • Neu eingeführte Funktionen in der Automobilindustrie, wie zum Beispiel das autonome Fahren, erfordern den Einsatz von performanten Mehrkernprozessoren sowie von komplexen (POSIXkompatiblen) Betriebssystemen. Im Rahmen des branchenspezifischen Preisdrucks kommt es zudem zu einer Konsolidierung von Steuergeräten. Gleichzeitig erfordert der Einsatz im Automobil hohe funktionale Sicherheit (ASIL-Level), was unter anderem robuste Echtzeiteigenschaften der verwendeten Hard- und Software voraussetzt. Als Folge dessen werden zur Trennung von harten und weichen Echtzeitsystemen auf derselben Hardware Hypervisoren eingesetzt. Dieses Paper beleuchtet die Latenzauswirkungen diverser Softwarekonfigurationen auf Hardware der nächsten Generation mithilfe eines vorgestellten Testsetups und dessen Ergebnissen.

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Metadaten
Author:Ludwig Thomeczek, Andreas Attenberger, Václav Matoušek, Jürgen MottokORCiDGND
DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-662-58096-7_11
ISBN:978-3-662-58095-0
ISBN:978-3-662-58096-7
Parent Title (German):Echtzeit und Sicherheit - Echtzeit 2018, Fachtagung des gemeinsamen Fachausschusses Echtzeitsysteme von Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) und Informationstechnischer Gesellschaft im VDE (ITG), Boppard, 15. und 16. November 2018
Document Type:conference proceeding (article)
Language:German
Year of first Publication:2018
Release Date:2022/07/10
First Page:99
Last Page:108
Institutes:Fakultät Elektro- und Informationstechnik
Fakultät Elektro- und Informationstechnik / Laboratory for Safe and Secure Systems (LAS3)
research focus:Digitalisierung
Licence (German):Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG