TY - JOUR A1 - Rösl, Gerhard A1 - Tödter, Karl-Heinz T1 - Wie teuer ist die Niedrigzinspolitik der EZB für Deutschland? JF - ifo Schnelldienst N2 - »Within our mandate, the ECB is ready to do whatever it takes to preserve the Euro. And believe me, it will be enough.« Diese Ankündigung des EZB-Präsidenten Mario Draghi vom 26. Juli 2012 markiert den Beginn einer neuen geldpolitischen Doktrin zur Rettung maroder (südeuropäischer) Staaten und Banken. Die extreme Niedrigzinspolitik, die inzwischen im Eurosystem sogar mit negativen nominalen Einlagesätzen einhergeht (vgl. Bucher und Neyer 2014), hat jedoch wirtschaftspolitische Zielkonflikte und nationale Strukturprobleme in den Mitgliedstaaten nur verschleiert, nicht gelöst. Und dies gilt in verstärkter Form, seit der EZB-Rat beschlossen hat, Staatsanleihen von EWU-Mitgliedstaaten in Billionenhöhe anzukaufen (Quantitative Easing). Mit dieser Politik des fortwährenden Zeitkaufens betreibt die EZB im Fall Griechenlands faktisch eine Insolvenzverschleppung. Millionen von Sparern werden gezwungen, ein massiv nach unten gedrücktes Zinsniveau mit entsprechenden Umverteilungseffekten und Wohlfahrtseinbußen zu akzeptieren. Mit den Kosten dieser sogenannten unkonventionellen Geldpolitik, die weit über die typischen distributiven Nebeneffekte der Geldpolitik im Konjunktur- und Zinszyklus hinausgehen, beschäftigt sich dieser Beitrag. Die empirischen Befunde beziehen sich auf Deutschland, das im Zentrum dieses neuen europäischen Transfersystems steht. (German) [ABSTRACT FROM AUTHOR] Copyright of ifo Schnelldienst is the property of ifo Institute for Economic Research and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.) Y1 - 2015 UR - http://hdl.handle.net/10419/165579 VL - 68 IS - 7 SP - 43 EP - 50 PB - Ifo-Inst. für Wirtschaftsforschung CY - München ER - TY - JOUR A1 - Grossmann, Benjamin A1 - Schlegl, Thomas T1 - Telerobotiksysteme zum industriellen Einsatz. Entwicklung einer vierkanaligen Regelungsarchitektur : Telerobotic systems for industrial applications. Development of a four-channel control architecture JF - atp edition. Automatisierungstechnische Praxis N2 - Die Regensburg Robotics Research Unit entwickelt Regelungsarchitekturen für Telerobotiksysteme für den industriellen Einsatz. Der Beitrag beschreibt das lokale und globale Regelungsmodell hinsichtlich Stabilität und Transparenz auf der Basis der von Lawrence und Yokokohji vorgestellten Regelungsarchitektur und zeigt Simulationsergebnisse auf. Die Modellbildung des geregelten Manipulators, die Kopplung des Operators und des Teleoperators und sowie die Übertragungsfunktion werden dargestellt. Die Simulation des vorgestellten Algorithmus in Matlab/Simulink wird durchgeführt. Innerhalb der Simulationsumgebung ist als Regelstrecke unter der Annahme einer idealen, lokalen Regelung eine im Raum bewegliche Punktmasse modelliert. Die vorgestellte Regelungsarchitektur liefert innerhalb der durchgeführten Simulation vor allem im niederfrequenten Bereich sehr gute Ergebnisse. Die nächsten Schritte sind die experimentelle Evaluierung der lokalen Architektur und der globalen Vierkanalarchitektur an den Robotern. KW - Manipulator KW - Matlab (Simulationsprogramm) KW - Mensch-Maschine-System KW - Regelstrecke KW - Regelungsentwurf KW - Regelungsmodell KW - Regelungssimulation KW - Stabilität von Regelungssystemen KW - Teleroboter KW - Übertragungsfunktion Y1 - 2015 VL - 57 IS - 6 SP - 48 EP - 55 PB - DIV Deutscher Industrieverlag ER - TY - JOUR A1 - Höcherl, Johannes A1 - Bottke, Christian A1 - Schlegl, Thomas T1 - Steuerungsarchitektur für kollaborierende Roboter. Analyse - Risikobeurteilung - Entwurf - Validierung JF - atp edition. Automatisierungstechnische Praxis N2 - Der Beitrag beschreibt den Systemaufbau für die Risikobeurteilung zur Realisierung einer sicheren Mensch-Maschine-Kollaboration und stellt die vorgeschriebene Risikobeurteilung gemäß DIN EN ISO 10218-1:2012-01 in folgende Schritten vor: Beurteilung der Erfahrenswerte und des Nutzerverhaltens, Festlegung der Grenzen des Roboters, Identifikation der Gefährdungen und Risikoeinschätzung in den dimensionen Ausmaß, Exposition, Eintrittswahrscheinlichkeit und Vermeidungsmöglichkeit. Die Umsetzung in eine Steuerung, die Steuerungsarchitektur und die eingesetzten Komponenten zur Realisierung einer sicheren Abstandsüberwachung werden beschrieben und in Blockschaltbildern grafisch dargestellt. Die Validität der Sicherheitsfunktion wird diskutiert. KW - Funktionsanalyse KW - Funktionssicherheit KW - Mensch-Maschine-System KW - Mensch-Roboter-Kooperation KW - Redundanz KW - Regelungsentwurf KW - Risikoanalyse KW - Robotersteuerung Y1 - 2015 U6 - https://doi.org/10.17560/atp.v57i06.497 VL - 57 IS - 6 SP - 38 EP - 46 PB - DIV Deutscher Industrieverlag CY - Essen ER - TY - RPRT A1 - Thumann, Philipp A1 - Swidergal, Krzysztof A1 - Wagner, Marcus ED - Baier, Wolfgang T1 - Experimentelle Ermittlung von Materialkennwerten und numerische Untersuchungen an einem gefüllten Elastomer T2 - Forschungsbericht 2015 / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg Y1 - 2015 UR - https://doi.org/10.35096/othr/pub-1386 SN - 978-3-00-048589-3 SP - 49 EP - 50 ER - TY - CHAP A1 - Schmid, Vinzent A1 - Bruland, Matthias A1 - Ehrlich, Ingo A1 - Kastenmeier, Andreas ED - Rahman, Jamal ED - Heinze, Ronald T1 - Entwicklung und Regelung eines hydraulischen Biegeprüfstands T2 - Virtuelle Instrumente in der Praxis 2015 - Begleitband zum 20. VIP-Kongress. Y1 - 2015 PB - VDE-Verlag CY - Berlin/Offenbach ER - TY - CHAP A1 - Laumer, Tobias A1 - Roth, Stephan A1 - Stichel, Thomas A1 - Schmidt, Michael T1 - Strategien zur Erzeugung von dreidimensionalen Multi-Material-Bauteilen T2 - 4. Industriekolloquium des Sonderforschungsbereichs 814 - Additive Fertigung 814, 2015, Nürnberg Y1 - 2015 UR - https://www.researchgate.net/publication/295860904_Strategien_zur_Erzeugung_von_dreidimensionalen_Multi-Material-Bauteilen SN - 978-3931864651 SN - 3931864650 ER - TY - CHAP A1 - Schulz, Carsten A1 - Mulski, Steve T1 - Auslegung von Getrieben in WEA unter Berücksichtigung flexibler Zahnräder T2 - 6. VDI-Fachtagung Schwingungen von Windenergieanlagen 2015 : Bremen, 16. und 17. Juni 2015 Y1 - 2015 SN - 978-3-18-092242-3 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Schulz, Carsten A1 - Mulski, Steve T1 - Einfluss der Radkörpergeometrie auf das Übertragungsverhalten T2 - DMK - Dresdner Maschinenelemente Kolloquium, 2015, Dresden Y1 - 2015 SN - 978-3-96548-055-1 ER - TY - CHAP A1 - Schlecht, Berthold A1 - Schulz, Carsten A1 - Graneß, Henry ED - Jacobs, Georg T1 - Zur Bedeutung von Lasteingangsfunktionen T2 - ATK 2015 : Tagungsband. 16. Antriebstechnisches Kolloquium ; Aachen, 03.-04. März 2015 Y1 - 2015 SN - 978-3-7528-5925-6 PB - BoD - Books on Demand CY - Norderstedt ER - TY - CHAP A1 - Schmidt, Jochen A1 - Fanselow, Stephanie A1 - Wirth, Karl-Ernst A1 - Peukert, Wolfgang A1 - Hiller, Saskia A1 - Laumer, Tobias A1 - Schmidt, Michael ED - Witt, Gerd ED - Wegner, Andreas ED - Sehrt, Jan T1 - Herstellung von Polyolefinstrahlschmelzmaterialien mittels Schmelzeemulgieren zum Einsatz in der additiven Fertigung T2 - Neue Entwicklungen in der Additiven Fertigung N2 - Im Rahmen dieses Beitrags wird das Schmelzeemulgieren als Verfahren zur Herstel-lung von Polymermikropartikeln vorgestellt. In diesem Prozess wird zunächst ein Polymergranulat in einer kontinuierlichen Phase in Gegenwart geeigneter Additive in einem Rührbehälter aufgeschmolzen, die Rohemulsion in einer Rotor-Stator-Einheit feinemulgiert und anschließend zu einer Suspension abgekühlt. Der Einfluss von Prozessparametern und Systemzusam-mensetzung auf das Emulgierergebnis wird diskutiert und die Anwendbarkeit des Verfahrens für polymere Mikropartikeln anhand von Polypropylen (PP) und Polyethylen (PE-HD) dargestellt. Die erhaltenen Suspensionen werden zur Überführung in Pulverform sprühgetrocknet und die Fließeigenschaften des Pulvers analysiert. Durch trockenes Beschichten mit pyrogener Kieselsäure kann die Fließfähigkeit der erhaltenen Partikeln weiter verbessert werden. Das Verfahren bietet somit einen neuen Zugang zur Herstellung neuer Ausgangsmaterialien für die Additive Fertigung. Y1 - 2015 SN - 978-3-662-48472-2 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-662-48473-9_2 SP - 13 EP - 23 PB - Springer CY - Berlin, Heidelberg ER - TY - JOUR A1 - Galka, Stefan A1 - Klenk, Eva Marianne A1 - Günthner, Willibald A. T1 - Potenziale einer flexiblen Routenzugsteuerung: Strategien zum besseren Umgang mit schwankenden Transportbedarfen JF - Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF T2 - Potentials of a in-plant milk run control Y1 - 2015 U6 - https://doi.org/10.3139/104.111444 SN - 2511-0896 SN - 0947-0085 VL - 110 IS - 12 SP - 805 EP - 809 PB - de Gruyter CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Schmailzl, Anton A1 - Hierl, Stefan ED - CADFEM GmbH, ED - ANSYS Germany GmbH, T1 - Rechenzeitoptimierte Temperaturfeldberechnung beim quasisimultanen Laser-Durchstrahlschweißen T2 - ANSYS Conference & 33. CADFEM Users' Meeting 2015, 24.-26. Juni 2015, Bremen, Germany N2 - Beim quasisimultanen Laser-Durchstrahlschweißen von Kunststoffen wird bisher die FEM-Simulation wegen der Vielzahl von Umläufen des Laserstrahls und der damit verbundenen hohen Rechenzeit kaum eingesetzt. Um die Temperaturfeldberechnung zur Prozessauslegung und -optimierung praktikabel nutzen zu können, ist eine Reduktion der Rechenzeit zwingend erforderlich. Zur Simulation von Schweißvorgängen in ANSYS-CLASSIC werden die thermischen Lasten mithilfe von Ersatzwärmequellen auf Basis von APDL-Routinen berechnet. Im Gegensatz dazu wird in dieser Arbeit eine analytische Lastfunktion zur Berechnung der thermischen Last für das quasismultane Laser-Durchstrahlschweißen vorgestellt. Im Vergleich zur Temperaturfeldberechnung mit Ersatzwärmequelle kann bei der Berechnung eines dreidimensionalen Modells die Rechenzeit von mehreren Wochen auf wenige Stunden und für ein zweidimensionales auf nur wenige Minuten reduziert werden. Y1 - 2015 UR - http://www.cae-wiki.info/wikiplus/images/6/6a/UM2015-2.04.03.pdf N1 - DVD-ROM SP - 1 EP - 15 CY - Grafing bei München ER - TY - RPRT A1 - Schmailzl, Anton A1 - Hierl, Stefan ED - Baier, Wolfgang T1 - Rechenzeitoptimierte Temperaturfeldberechnung zur virtuellen Prozessauslegung des quasisimultanen Laser-Durchstrahlschweißens T2 - Forschungsbericht 2014 / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg Y1 - 2015 SP - 75 EP - 77 PB - Inixmedia GmbH CY - Kiel ER - TY - JOUR A1 - Steger, Sebastian A1 - Dostalek, Michael A1 - Schmailzl, Anton A1 - Hierl, Stefan T1 - Fehlstellen sicher erkennen BT - Pyrometerbasierte Temperaturmessung beim quasi-simultanen Laser-Durchstrahlschweißen JF - Kunststoffe Y1 - 2015 VL - 105 IS - 12 SP - 55 EP - 58 ER - TY - GEN ED - Herrmann, Frank ED - Claus, Thorsten ED - Manitz, Michael T1 - Produktionsplanung und –steuerung BT - Forschungsansätze, Methoden und deren Anwendungen N2 - Das vorliegende Buch stellt ausgewählte Planungsmodelle sowie Ansätze und Verfahren zur Lösung von Planungsproblemen der operativen Produktionsplanung und -steuerung vor und analysiert diese. Im Mittelpunkt der Diskussion stehen zwei wichtige, höchst praxisrelevante Aspekte, die in der aktuellen Forschung intensiv diskutiert werden: die Berücksichtigung der knappen Kapazitäten und der Umgang mit Unsicherheit. Die Autoren orientieren sich an der operativen Produktionsplanung und -steuerung als Rückgrat der Planung von Produktionsprozessen in kommerziell verfügbaren IT-Systemen. Umsetzungen dieser Ansätze in der industriellen Praxis werden exemplarisch erläutert. Dadurch wendet sich das Buch an Wissenschaftlicher, vor allem an Doktoranden, die sich über den aktuellen Stand der Forschung informieren wollen, ebenso wie an Anwender, die die Planung in ihren Unternehmen verbessern wollen. KW - PPS KW - Produktionsplanung KW - Produktionssteuerung Y1 - 2015 SN - 978-3-662-43542-7 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-662-43542-7 PB - Springer ER - TY - CHAP A1 - Janssen, Larissa A1 - Herrmann, Frank A1 - Claus, Thorsten T1 - Beitrag zur Abfallreduktion mittels mathematischer Optimierung und simulationsbasierter Validierung BT - A contribution to the waste reduction by mathematical optimisation and simulation-based validation T2 - Proceedings of the 16th International Conference on Simulation in Production and Logistics, September 23 - 25, 2015, Dortmund, Germany N2 - Perishable goods with a shelf life of 3-5 days require frequent inventory controls in the food retail trade. Maintaining a high service level for these products in stores is difficult due to demand uncertainty. A high service level often leads to a lot of stock in stores. In case it is not sold, it is waste. As an approach towards waste volume reduction, the economic order quantity (EOQ) problem is optimised in combination with the delivery frequency problem on the basis of the microperiods, i.e. morning, midday, afternoon, and evening. The presented model is designed for multiple stores with one regional warehouse. The simulation model measures the waste volume in stores. Experiments show that the combined optimisation of both problems leads to a reduction of total costs and waste volume. KW - Bestandsmanagement KW - Bestellmengenplanung KW - Optimierung KW - Frischware Y1 - 2015 UR - http://www.asim-fachtagung-spl.de/asim2015/papers/Proof_127_Janssen-V2.pdf ER - TY - JOUR A1 - Lorenz, Björn A1 - Feige, Alexander T1 - Modelle zur taktorientierten Fertigungssteuerung. Theoretische Betrachtungen zu einer Fertigungssteuern für Werkstattfertigung JF - ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb N2 - In diesem Beitrag wird eine Theorie zur taktorientierten Fertigungssteuerung entwickelt. Es wird der kleinste Repräsentant einer taktorientiert gesteuerten Werkstatt ermittelt - das Ein-Ressourcen- Modell. Durch die Modifikation des Trichtermodells kann ein allgemeingültiges Beschreibungsmodell des Produktionsprozesses bei taktorientierter Fertigungssteuerung erarbeitet werden - das taktorientierte Trichtermodell. Es ermöglicht die Darstellung der Arbeitsbestände im aktuellen Bearbeitungstakt und der des nachfolgenden Taktes. Weiter wird das taktbasierte Trichtermodell in ein taktbasiertes Durchlaufdiagramm überführt. Hiermit kann das Bestandsverhalten des Ein-Ressourcen-Modells über der Zeit dargestellt werden. Das optimale Bestandsverhalten pro Takt kann durch ein idealisiertes Durchlaufdiagramm beschrieben werden. Bei realer Auslastung der Ressource entstehen schwankende Arbeitsbestände pro Takt. Hierbei werden durch zu geringe Bestände pro Takt Auslastungsverluste an der Ressource erzeugt. Durch zu hohe Bestände pro Takt entstehen ohne Kapazitätsanpassungen Verspätungen. Machine allocation planning in job-shop production is challenging due to the high variability of machining times. The tact-time based production control reduces planning effort also the flow of orders in the shop floor is more predictable. This article takes a deeper look at a single production unit controlled tact based. By enhancing the funnel model and looking at the stock behaviour of production units, a deeper understanding of tact-time based production control is gained. KW - Arbeitstakt KW - Bearbeitungszeit KW - Fertigungssteuerung KW - Produktionseinheit KW - Produktionsprozess KW - Taktfertigung KW - Werkstatt KW - Werkstattfertigung Y1 - 2015 U6 - https://doi.org/10.3139/104.111315 VL - 110 IS - 4 SP - 205 EP - 209 PB - de Gruyter CY - Berlin ER -