TY - CHAP A1 - Arrieta Castro, Abel A1 - Chaves, Rafael B. A1 - Rill, Georg A1 - Weber, Hans I. ED - Fleury, Agenor de T. ED - Rade, Domingos A. ED - Kurka, R. G. T1 - Use of Integrated Control to Enhance the Safety of Vehicles in Run-Off-Road Scenarios T2 - Proceedings of DINAME 2017 : Selected Papers of the XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics N2 - In this work, an integrated vehicle control system (IC) is tested in run-off-road scenarios. The integrated approach was employed in order to coordinate vehicle control systems, i.e. the Anti-Lock Brake System (ABS), Four-wheel Steering (4WS) and the Electronic Stability Program (ESP). To perform a run-off-road maneuver, a fuzzy virtual test driver was designed. By receiving the lateral position of an obstacle and the vehicle’s relative yaw angle, the virtual test driver is capable of following a reference trajectory. Furthermore, to test the performance of the standalone controllers, i.e. ABS, ESP and 4WS, individual maneuvers are performed using a multibody vehicle model. The vehicle without any coordination between the control systems is used as reference. For the simulation results, it is concluded that the IC improves the vehicle stability and maneuverability in comparison with the non-integrated approach. Y1 - 2019 SN - 978-3-319-91217-2 SN - 978-3-319-91216-5 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-91217-2_30 SN - 2195-4356 SP - 431 EP - 443 PB - Springer CY - Cham ET - 1. Auflage ER - TY - JOUR A1 - Rill, Georg T1 - Reducing the cornering resistance by torque vectoring (X International Conference on Structural Dynamics, EURODYN 2017) JF - Procedia Engineering N2 - Usually, torque vectoring is used to reduce a significant understeer behavior at high speed cornering. Thus, providing larger vehicles with a sportive touch. Even on typical front wheel driven cars torque vectoring control is available now. Torque vectoring is nearly a standard on electric driven vehicles. Complex control and optimization strategies are applied to improve the maneuverability in particular or to enhance the driving behavior and reduce the energy consumption in addition. This paper shows, that a quite simple strategy will enhance the maneuverability and simultaneously reduce the cornering resistance in sharp bends. At first, a case study with a fully non-linear and three-dimensional vehicle model is performed. It turned out that a full drive torque shift to the outer wheels improves the maneuverability and reduces the cornering resistance in addition. This results are verified by an optimization performed with a simpler four-wheeled handling model. Here, the front steering angles and the driving torques at each of the four wheels are considered as free parameters. Minimizing the cornering resistance by taking the equations of motion for the four-wheeled handling model as constraints will deliver an optimal set of parameters then. KW - Constrained Optimization KW - Cornering Resistance KW - Four-wheeled Handling Model KW - Three-dimensional Vehicle Model KW - Torque Vectoring Y1 - 2017 U6 - https://doi.org/10.1016/j.proeng.2017.09.393 VL - 199 SP - 3284 EP - 3289 PB - Elsevier ER - TY - CHAP A1 - Hackl, Andreas A1 - Hirschberg, W. A1 - Lex, C. A1 - Rill, Georg ED - Spiryagin, Maksym ED - Gordon, Timothy ED - Cole, Colin ED - McSweeney, Tim T1 - Tyre type dependent transient force behaviour by means of a maxwell model T2 - The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks : Proceedings of the 25th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics (IAVSD 2017), Rockhampton, Queensland, Australia, 14-18 August 2017 N2 - The present papers deals with the usability of an extended Maxwell model to describe the tyre dynamics during transient driving manoeuvres. In the present article, the para-metrisation process of a dynamic tyre model is investigated in a first step, using measurement data of tyre forces from a flat trac tyre test bench, (IABG 2016). Two tyre types of dimensions 255/50 R19 and 175/55 R15 are used. The practical applicability is discussed, considering the measurement procedure and the parameter optimisation process. In a second step, the performance of the dynamic tyre model is validated using measurements of manoeuvres under higher dynamic excitation. As a last step, an outlook is given on further research planned in which the presented model and parametrisation are adapted to a larger frequency range. Y1 - 2018 SN - 1351057170 U6 - https://doi.org/10.1201/9781315265506 SP - 157 EP - 162 PB - CRC Press CY - London ER - TY - CHAP A1 - Rill, Georg ED - Fleury, Agenor de T. T1 - Real-Time capable Multibody Model of dual Truck Front Axles T2 - Proceedings of DINAME 2023 - Selected Papers of the XIX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 26 Feb - 03 Mar 2023, Pirenópolis, Brazil N2 - Dual front steering axles are quite common in multi-axled heavy duty trucks. In standard layouts of such axle combinations, the steer motions of the wheels depend not only on the rotation of the steering wheel but also on the movements of the axles. As a consequence, the model complexity of the steering system should match with the complexity of the suspension model. The development of new technologies like advanced driver assistance systems or autonomous driving can only be accomplished efficiently using extensive simulation methods. Such kind of applications demand for computationally efficient vehicle models. This paper presents a steering system model for dual front axles of heavy duty trucks which supplements the suspension model of the axles. The model takes the torsional compliance of the steering column as well as the stiffness of the tie rods and the coupling rod into account. A quasi-static solution provides a straight forward computation including the partial derivatives required for an efficient implicit solver. The steering system model matches perfectly with comparatively lean, but sufficiently accurate multibody suspension models. KW - Steering System KW - Dual Axles KW - Multibody Model KW - Vehicle Dynamics KW - Real-Time Y1 - 2023 UR - https://www.researchgate.net/publication/369256274_Real-Time_capable_Multibody_Model_of_dual_Truck_Front_Axles PB - Springer ER - TY - RPRT A1 - Michael Sterner, A1 - Mareike Jentsch, A1 - Uwe Holzhammer, T1 - Energiewirtschaftliche und ökologische Bewertung eines Windgas-Angebotes N2 - In this technical report, (1) the benefits of the new technology for future energy supply are discussed, (2) the climate protection effect of wind gas is discussed, and (3) a reasonable use of wind energy for gas generation is analyzed. In particular, windgas in the heat market is discussed in the utilization cascade of wind energy. The new "power-to-gas" concept opens up completely new possibilities for the integration of renewable energies and for coupling the electricity and gas grids. The Sabatier process, which has been known for 100 years, was first developed for this purpose in 2008 under the leadership of the Center for Solar Energy and Hydrogen Research and Fraunhofer IWES (formerly ISET) with electrolysis to create the "power-to-gas" concept for energy storage. A first pilot plant was built by ZSW Stuttgart on behalf of SolarFuel in 2009. This plant proves the technical feasibility of the new technology. Renewable gas is stored, transported and used as required as control and reserve energy via reconversion, e.g. in combined cycle power plants. In this way, decentrally generated renewable electricity is converted into a CO2 -neutral energy carrier with high energy density. The key advantage of renewable methane is the use of existing infrastructure such as gas grids, gas storage and end-use equipment for the integration of renewable energy. Technologies for natural gas are state of the art and commercially available. Methane also has three times the energy density of hydrogen. T2 - Energy-economic and ecological evaluation of a windgas offer (Power-to-Gas) Y1 - 2011 U6 - https://doi.org/10.13140/RG.2.2.25093.68328 PB - Fraunhofer Institute for Energy Economics and Energy System Technology CY - Kassel ER - TY - RPRT A1 - Zacherl, Florian A1 - Wopper, Christoph A1 - Mieslinger, Johann A1 - Peis, Michael A1 - Rabl, Hans-Peter T1 - Schlussbericht zum Verbundvorhaben NAMOSYN: Nachhaltige Mobilität durch synthetische Kraftstoffe BT - Cluster FC1A: OME Für Dieselmotoren - Motorische Testung; Cluster FC2: C1-O Systeme für Ottomotoren N2 - Im Labor für Verbrennungsmotoren und Abgasnachbehandlung der OTH-Regensburg sollten im Zuge des NAMOSYN-Projektes zwei Vertreter klimaneutraler Kraftstoffe an verschiedenen Systemprüfständen (Motor-, Einspritzprüfstand, optisch zugängliche Einspritzkammer, …) und mit Hilfe von Simulationsmethoden für den Einsatz in bestehenden Verbrennungsmotoren untersucht werden. Synthetische Kraftstoffe aus der Gruppe der Oxymethylenether (OME) stellen eine CO2-neutrale Alternative zu fossilem Dieselkraftstoff dar. Für Ottomotoren wurde untersucht, ob der synthetische Kraftstoff DMC/MeFo (Dimethylcarbonat & Methylformiat) einen Ersatz für Ottokraftstoff darstellen kann, bzw. eine Drop-In-Fähigkeit gegeben ist. Die OTH Regensburg bearbeitete 2 unabhängige Teilvorhaben zur motorischen Testung von synthetischen Kraftstoffen: „FC 1A: Motorische Testung von OME“ und „FC 2: Untersuchung von C1-Oxygenaten für Ottomotoren“. Die Projektlaufzeit betrug 3,5 Jahre, inkl. kostenneutraler Verlängerung um 6 Monate aufgrund der Corona-Pandemie. Im FC1A "AP2-Nachrüstung Dieselmotoren" der OTH Regensburg lag der Fokus auf der Erforschung der Potentiale und der Umrüstung eines Einzylinder-Dieselmotors mit Pumpe-Leitung-Düse-(PLD)-Einspritzsystem des Projektpartners Motorenfabrik Hatz GmbH und Co. KG für OME-Betrieb. Im AP2.1 wurden umfangreiche Daten gesammelt und Simulationsmodelle des Motors und PLD-Einspritzsystems erstellt und mit Dieselkraftstoff und OME validiert. Nachfolgend wurden Parameterstudien zur Geometrie des Einspritzsystems und der physikalischen Eigenschaften von OME durchgeführt. In AP2.2 und AP2.3 wurden umfangreiche Untersuchungen an einem Motor- und Einspritzsystemprüfstand mit Diesel und OME durchgeführt und der Steuergerätedatensatz für den OME-Betrieb optimiert. Die Ergebnisse zeigen, dass die Umstellung des Kraftstoffs auf OME, insbesondere bei einfachen Motoren mit rudimentärer Einspritztechnik und ohne Mittel zur NOx-Reduzierung (keine AGR oder SCR), ein enormes Potenzial zur Steigerung des Wirkungsgrads bei gleichzeitiger Reduzierung aller regulierten Schadstoffe (NOx, 𝑃N, 𝑃M, CO und 𝑉OC) eröffnet. Die Ergebnisse und generierten Simulationsmodelle unterstützen eine schnelle Serienentwicklung und Einführung von OME-Umrüstlösungen. In FC 2 werden die vielversprechenden Kraftstoffe Methylformiat (MeFo) und Dimethylcarbonat (DMC) motorisch getestet. Untersuchungen am Kraftstoffsystem und wichtigen Komponenten dienen als Grundlage für das AP3. Im AP3 wird die Machbarkeit der DMC/MeFo-Verbrennung am Vollmotor demonstriert und die erwarteten Emissionsvorteile gegenüber herkömmlichen Ottokraftstoffen gezeigt. Abweichend von der ursprünglichen Planung werden an der OTH Regensburg Kraftstoffblends aus Benzin und MeFo untersucht, um den Einsatzbereich des Kraftstoffs zu erweitern. In AP5 werden potentielle Mischungsverhältnisse analysiert und die Eigenschaften der ausgewählten Kraftstoffmischungen an einem Einspritzratenprüfstand, an der Einspritzkammer und am Vollmotor untersucht. Es werden Einspritzverhalten, Gemischaufbereitung und Abgasemissionen bewertet. Zudem wird eine Kraftstoffmischanlage entwickelt und ein optischer Zugang am Vollmotor ermöglicht. Eine Ölverdünnungsmesstechnik wird eingesetzt, um den Kraftstoffeintrag ins Motoröl zu untersuchen KW - Synthetische Kraftstoffe KW - OME KW - DMC KW - MeFo KW - E-Fuels Y1 - 2023 CY - Regensburg ER - TY - JOUR A1 - Schümann, Malte A1 - Morich, J. A1 - Kaufhold, T. A1 - Böhm, Valter A1 - Zimmermann, Klaus A1 - Odenbach, Stefan T1 - A mechanical characterisation on multiple timescales of electroconductive magnetorheological elastomers JF - Magnetism and Magnetic Materials N2 - Magnetorheological elastomers are a type of smart hybrid material which combines elastic properties of a soft elastomer matrix with magnetic properties of magnetic micro particles. This leads to a material with magnetically controllable mechanical properties of which the magnetorheological effect is the best known. The addition of electroconductive particles to the polymer mix adds electrical properties to the material behaviour. The resulting electrical resistance of the sample can be manipulated by external magnetic fields and mechanical loads. This results in a distinct interplay of mechanical, electrical and magnetic effects with a highly complex time behaviour. In this paper a mechanical characterisation on multiple time scales was conducted to get an insight on the short and long-term electrical and mechanical behaviour of this novel material. The results show a complex resistivity behaviour on several timescales, sensitive to magnetic fields and strain velocity. The observed material exhibits fatigue and relaxation behaviour, whereas the magnetorheological effect appears not to interfere with the piezoresistive properties. Y1 - 2018 U6 - https://doi.org/10.1016/j.jmmm.2018.01.029 VL - 453 IS - May SP - 198 EP - 205 PB - Elsevier ER - TY - CHAP A1 - Ketterl, Hermann A1 - Heinrich, Tobias A1 - Reitmeier, Torsten A1 - Hoelscher, Clemens ED - Jäkel, Jens ED - Thiel, Robert T1 - Emissionsabhängige Leistungsregelung für BHKW’s T2 - Tagungsband AALE 2020: Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion, 17. Fachkonferenz, 4. bis 6. März 2020, Leipzig Y1 - 2020 SN - 978-3-8007-5180-8 VL - 2020 PB - VDE-Verlag ER - TY - JOUR T1 - Energieforschung BT - geförderte Projekte 2020 bis 2022 N2 - Über uns Das Regensburg Center of Energy and Resources (RCER) bündelt seit 2012 die Aktivitäten der Ostbayerischen Technischen Hochschule Regensburg (OTH Regensburg) und der regionalen Wirtschaftsunternehmen auf dem Strategiefeld „Energie und Ressourcen“. Mission: Energieforschung: vernetzen, voranbringen, vermitteln Das RCER fördert die Vernetzung verschiedener Disziplinen der Energieforschung innerhalb der OTH Regensburg und mit externen Partnern (Firmen, Förderträgern, Forschungsinstitutionen, öffentlichen Einrichtungen). Das RCER ist Ihr Partner beim Voranbringen von Kooperationen und Forschungsvorhaben durch Unterstützung in der Antragsphase, bei der Einwerbung von Projektmitteln und Projektbegleitung im Energiebereich. Das RCER steht für die Vermittlung von Know-how, Basiswissen, aktuellen Fragen und den Technologietransfer rund um das Thema Energie zwischen Wissenschaft, Wirtschaft, Gesellschaft und Politik. Vision Wir sind Ihr erster Ansprechpartner und Motor für innovative Energieforschung. Werte Verlässlichkeit, Kompetenz, Verantwortungsbewusstsein.Regional verwurzelt und weltoffen Y1 - 2023 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:898-opus4-65422 PB - OTH Regensburg ET - Ausgabe 2023 ER - TY - GEN A1 - Sterner, Michael T1 - Strom - Wärme - Verkehr - Industrie: das Zusammenspiel der Sektoren über Power-to-X T2 - Deutscher Ingenieurtag 2021, Düsseldorf 20. Mai 2021 KW - Erneuerbare Energien KW - Klimaneutralität KW - Energiewende KW - Sektorenkopplung Y1 - 2021 PB - VDI-Verlag ER -