TY - BOOK A1 - Fricke, Andreas A1 - Günzel, Detlef A1 - Schaeffer, Thomas T1 - Bewegungstechnik BT - Konzipieren und Auslegen von mechanischen Getrieben N2 - Das optimale Bewegungssystem - Probleme der Bewegungstechnik systematisch und praxisorientiert lösen! Ein umfassender Überblick über alle wesentlichen Arbeitsschritte zum Lösen von Bewegungsaufgaben, die zu den alltäglichen Problemstellungen eines Produktentwicklers gehören. Das Konzipieren und Konstruieren von Bewegungssystemen von Maschinen, Geräten und Vorrichtungen, in denen Arbeitsorgane, Werkzeuge, Werkstücke oder Verarbeitungsgut bestimmte Bewegungen auszuführen haben, prägt entscheidend das Gesamtverhalten der Maschine. Aus diesem Grund ist eine systematische, moderne und vor allem praxisorientierte Lösung dieser Aufgaben von großer Bedeutung für den Produktentwickler. Das Lehrbuch bespricht alle dafür wesentlichen Themenbereiche und vermittelt die jeweiligen Arbeitsschritte in anschaulicher Weise beispielhaft und praxisnah unter Nutzung allgemeingültiger, effektiver Methoden und Verfahren. Dabei richtet sich das Buch sowohl an Studierende technischer Studiengänge als auch an Praktiker, Techniker und Ingenieure aus der Industrie. Diverse Beispiele und Übungsaufgaben zum Selbststudium unterstützen dabei den Lernprozess und das Verständnis der Thematik. KW - Getriebelehre Y1 - 2022 SN - 978-3-446-46859-7 U6 - https://doi.org/10.3139/9783446468597 PB - Hanser CY - München ET - 3., aktualisierte Auflage ER - TY - INPR A1 - Rill, Georg A1 - Schaeffer, Thomas A1 - Schuderer, Matthias T1 - LuGre or not LuGre N2 - The LuGre model is widely used in the analysis and control of systems with friction. Recently, it has even been made available in the commercial multibody dynamics simulation software system Adams. However, the LuGre model exhibits well-known drawbacks like, too low and force rate dependent break-away forces, drift problems during sticking periods, and significant differences in non-stationary situations between the pre-defined friction law and the one produced by the LuGre model. In the present literature, these problems are supposed to come from the model dynamics or its nonlinear nature. However, most of these drawbacks are not simple side effects of a dynamic friction model but are caused in the LuGre approach, as shown here, by a too simple and inconsistent model of the bristle dynamics. Standard examples and a more practical application demonstrate, that the LuGre model is not a “what you see is what you get” approach. A dynamic friction model with accurate bristle dynamics and consistent friction force is set up here. It provides insight into the physical basis of the LuGre model dynamics. However, it results in a nonlinear and implicit differential equation, whose solution will not be easy because of the ambiguity of the friction characteristics. The standard workaround, a static model based on a simple regularized characteristics, produces reliable and generally satisfactory results, but definitely cannot maintain stick. The paper presents a second order dynamic friction model, which may serve as an alternative. It can maintain stick and produces realistic and reliable results. Y1 - 2022 U6 - https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-2266522/v1 ER -