TY - CHAP A1 - Kuhn, Alexander A1 - Franzius, Jan Niklas A1 - Möller, Dennis A1 - Pralle, Norbert A1 - Reich, Franziska A1 - Hellmuth, René A1 - Tombeil, Anne-Sophie A1 - Wenzel, Günter A1 - Linner, Thomas A1 - Schmailzl, Marc A1 - Hu, Rongbo A1 - Bock, Thomas A1 - Maufroy, Christophe A1 - Kopp, Verena A1 - Bölke, Nico A1 - Daub, Urban T1 - Kompetenzzentrum für Baurobotik im Hochbau (CONSAS) - Förderkennzeichen 16SV8637 T2 - Roboter für Assistenzfunktionen: Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis Y1 - 2023 UR - https://www.researchgate.net/publication/373084211_Kompetenzzentrum_fur_Baurobotik_im_Hochbau_CONSAS_-_Forderkennzeichen_16SV8637 SN - 9783731512448 SP - 169 EP - 207 ER - TY - CHAP A1 - Hu, Rongbo A1 - Iturralde, Kepa A1 - Pan, Wen A1 - Linner, Thomas A1 - Bock, Thomas ED - Bergmeister, Konrad ED - Fingerloos, Frank ED - Wörner, Johann-Dietrich T1 - Bauautomatisierung und Robotik im Betonbau: Fallstudien zu Forschung, Entwicklung und Innovation T2 - Beton-Kalender 2024 Y1 - 2023 SN - 978-3-433-03407-1 SP - 563 EP - 573 PB - Ernst & Sohn CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Thiel, Charlotte A1 - Strasser, Juliane A1 - Obergrießer, Mathias A1 - Linner, Thomas T1 - Strategien zur Implementierung der Kreislaufwirtschaft beim Bauen mit Beton JF - Beton- und Stahlbetonbau N2 - Beton ist das am meisten verwendete Baumaterial weltweit. CO2-Emissionen, die bei der Zement- und Betonherstellung an-fallen, müssen reduziert, Produktionsmethoden verbessert und Betonzusammensetzungen angepasst werden. Zudem steigt die Nachfrage nach Beton, während fossile Brennstoffreserven und die Verfügbarkeit von mineralischen Rohstoffen abnehmen. Hinzu kommt, dass bei der Betonherstellung neue mineralogi-sche Phasen entstehen, was ein echtes Recycling erschwert. Die Implementierung kreislaufkonformer Strategien wie der Verlängerung der Nutzungsphase ist ein wichtiger Hebel, um Umweltwirkungen im Bauwesen zu reduzieren, und erfordert die ganzheitliche Betrachtung des Bauwerks. Besonders großes Potenzial liefern hier die digital vernetzte und modellba-sierte Planung sowie die darauf aufbauende robotergestützte Fertigung der Bauteile, mit der sich leicht lösbare Verbindun-gen, einfach rückbaubare, multifunktionale, flexible sowie bzgl. Dauerhaftigkeit optimierte Strukturen ökologisch und kosten-effizient generieren lassen. Technisch wären bereits viele Pro-jekte in der Praxis umsetzbar, allerdings müssen hierzu die rechtlichen Rahmenbedingungen verbessert und bürokratische Hürden abgebaut werden. Dieser Beitrag hat das Ziel, das Be-wusstsein für den nötigen Wechsel von der Linear- zur Kreis-laufwirtschaft im Betonbau und den korrespondierenden Daten zu erhöhen und dem Planer einfache Grundsätze für den Ent-wurf, die Ausschreibung und Umsetzung mitzugeben, um jetzt schon einen wichtigen Beitrag zum verantwortungsvollen Um-gang mit immer knapper werdenden Ressourcen zu leisten. KW - zirkuläres Bauen KW - RC-Beton KW - Kreislaufwirtschaft KW - kreislaufgerecht Bauen Y1 - 2023 U6 - https://doi.org/DOI: 10.1002/best.202200118 VL - 118 PB - Ernst & Sohn, a Wiley Brand CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Dieckhoff, Christina A1 - Barlieb, Christophe A1 - Groth, Christian A1 - Linner, Thomas A1 - Weininger, Florian T1 - Erfolgsfaktor Interdisziplinarität: Das Lehrformat Digitalisierungskollegs an Bayerischen Hochschulen T2 - Informatik 2023 : Designing Futures: Zukünfte gestalten ; Tagung vom 26.-29.2023, Berlin N2 - Um den zunehmenden Anforderungen an die Beherrschung digitaler Techniken und an die Fähigkeit zur interdisziplinären Zusammenarbeit an Studierende aller Fachrichtungen zu begegnen wurde das interdisziplinäre Lehrformat Digitalisierungskollegs für Studierende entwickelt. Das in vielen Fachbereichen ausbaufähige Angebot von Digitalthemen in der Hoch- schullehre wird hiermit dauerhaft erweitert. Ein Digitalisierungskolleg besteht aus einer Vorlesungs- reihe mit angrenzendem Seminar, in denen Studierende interdisziplinäre Lösungen für Fragen der digitalen Transformation entwickeln. Geleitet werden sie von etablierten Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern, aktiv betreut und ausgestaltet von ein bis zwei Coaches. Kernelement sowohl des Kollegs als auch der einzelnen Projekte ist die Interdisziplinarität. Eine*r der beteiligten Projekt- leiter*innen hat einen direkten Bezug zur Technik und kommt aus der Informatik, der Wirtschafts- informatik, der Elektrotechnik oder vergleichbaren Disziplinen. Zielgruppe der Projekte sind Studierende verschiedener Disziplinen im Masterstudium oder in den letzten Semestern eines Bachelorstudiums. Durch die Teilnahme erwerben auch Studierende aus digitalisierungsfernen Fächern frühzeitig umfangreiche IT-Kenntnisse. Als Begleiteffekt der umfangreichen Vernetzung zwischen den Digitalisierungskollegs (Studierende, Coaches und Projektleitende) entsteht bereits zu Beginn einer wissenschaftlichen Karriere eine große digitale Community. Alle Teilnehmenden lernen frühzeitig die interdisziplinäre Zusammenarbeit und verbessern erheblich ihre Karriere- chancen innerhalb und außerhalb der Wissenschaft. KW - Digitalisierung KW - Digitalisierungskompetenz KW - Digitalisierungskollegs KW - Interdisziplinarität Y1 - 2023 SN - 978-3-88579-731-9 U6 - https://doi.org/10.18420/inf2023_22 SN - 1617-5468 SP - 241 EP - 252 PB - Gesellschaft für Informatik e.V. ER - TY - RPRT A1 - Kuhn, Alexander A1 - Franzius, Jan Niklas A1 - Möller, Dennis A1 - Pralle, Norbert A1 - Reich, Franziska A1 - Hellmuth, René A1 - Tombeil, Anne-Sophie A1 - Wenzel, Günter A1 - Linner, Thomas A1 - Schmailzl, Marc T1 - Machbarkeitsstudie für den Aufbau eines Kompetenzzentrums für Baurobotik im Hochbau : Akronym: CONSAS (Construction Assistance Robotics) : innerhalb des Förderschwerpunktes des BMBF "Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktion in der Praxis" Phase 1: Machbarkeitsstudie N2 - The overall aim of the project proposal is to develop a systematic, integrative approach for the use of assistance robotics on building construction sites, involving all stakeholders in construction robotics. Y1 - 2022 U6 - https://doi.org/10.2314/KXP:1845903056 N1 - CC BY-ND 3.0 PB - Ed. Züblin AG CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Schmailzl, Marc A1 - Linner, Thomas ED - Heese, Carl ED - Schütz, Sandra ED - Obergrießer, Stefanie T1 - ReduSys - Kontaktreduzierte Pflege durch multimodale Systeme, Robotik und digitales Bauen T2 - Die Nachhaltigkeitsziele der UN im Spiegel der Wissenschaft: Beispiele aus der Sozial- und Gesundheitsforschung N2 - Durch die fortschreitende Digitalisierung wird der klinische bzw. pflegerische Kontext zunehmend interdisziplinär. Im Zuge dessen wird die menschzentrierte und zugleich integrative Technologieentwicklung immer wichtiger um adäquate und reflektierte Systemlösungen für die Herausforderungen (z. B. demografischer Wandel, Fachkräftemangel etc.) von heute als auch morgen zu schaffen. In diesem Beitrag wird daher das Forschungsprojekt (BMBF-Projekt) ReduSys (Akronym: Kontaktreduzierte Pflege im klinischen Umfeld durch multimodale Systeme und Robotik) vorgestellt und die sozio-technischen Entwicklungen im Kontext der Nachhaltigkeit erörtert. ReduSys strebt eine ganzheitliche Systemlösung an, welche bestehend aus verschiedenen Technologien (z. B. Sensorik, IoT, Robotik VR etc.) den Übergang von der herkömmlichen zur kontaktreduzierten Pflege (z. B. bei pandemischen Situationen wie der Covid-19 Pandemie) ermöglichen soll. Durch den Technologieeinsatz (z. B. kontaktlos-kontinuierliche Vitalparametererfassung via Medical Smart Bed oder humanoide Robotik via ‚Robody‘ etc.) sollen Pflegekräfte nachhaltig entlastet und gleichzeitig eine bessere Patientenfürsorge gewährleistet werden. In diesem Zusammenhang bildet die Fakultät Bauingenieurwesen mit dem ‚Building Lab/Digitales Bauen‘ an der OTH Regensburg die Schnittstelle zwischen gebauter Umwelt und den eingesetzten digitalen und robotischen Technologien. Darüber hinaus wird der Systemansatz durch die weiteren Projektpartner komplementiert und kontinuierlich praxisnah validiert, um eine möglichst integrative Systemlösung zu gewährleisten. In diesem Beitrag wird auf die Entwicklung digitaler, als auch modularer Technologie als ‚Infill‘ für Gebäude bzw. Möbel seitens der OTH Regensburg eingegangen, um veranschaulichen zu können, wie mit gezielten technologischen Eingriffen ein signifikanter Mehrwert für die klinische bzw. pflegerische Umgebung geschaffen werden kann und simultan Aspekte der ökologischen, sozialen, wie auch wirtschaftlichen Nachhaltigkeit in die technische Entwicklung miteinfließen können KW - Kontaktreduzierte Pflege KW - Multimodale Systeme KW - Robotik KW - Sensorik Y1 - 2025 SN - 978-3-658-43333-8 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-43334-5_17 SN - 2731-8834 SP - 301 EP - 316 PB - Springer VS CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Biersack, Stefan A1 - Schmailzl, Marc A1 - Linner, Thomas A1 - Eder, Friedrich A1 - Obergrießer, Mathias ED - Schermer, Detleff ED - Brehm, Eric T1 - Von der Handarbeit zur Hochtechnologie im Reallabor: Die Möglichkeit der BIM-basierten Planung und effizienten Produktion von Ziegelwänden durch Roboter T2 - Mauerwerk-Kalender 2025 KW - Mauerwerk KW - Mauerwerksbau Y1 - 2025 SN - 978-3-433-03445-3 U6 - https://doi.org/10.1002/9783433612019.ch7 VL - 2025 PB - Ernst & Sohn ET - 1. Aufl ER -