TY - RPRT A1 - Gerhards, Christoph A1 - Weber, Urban A1 - Klafka, Peter A1 - Golla, Stefan A1 - Hagedorn, Gregor A1 - Baumann, Franz A1 - Brendel, Heiko A1 - Breyer, Christian A1 - Clausen, Jens A1 - Creutzig, Felix A1 - Daub, Claus-Heinrich A1 - Helgenberger, Sebastian A1 - Hentschel, Karl-Martin A1 - von Hirschhausen, Christian A1 - Jordan, Ulrike A1 - Kemfert, Claudia A1 - Krause, Harald A1 - Linow, Sven A1 - Oei, Pao-Yu A1 - Pehnt, Martin A1 - Pfennig, Andreas A1 - Präger, Fabian A1 - Quaschning, Volker A1 - Schneider, Jens A1 - Spindler, Uli A1 - Stelzer, Volker A1 - Sterner, Michael A1 - Wagener-Lohse, Georg A1 - Weinsziehr, Theresa T1 - Klimaverträgliche Energieversorgung für Deutschland – 16 Orientierungspunkte T2 - Diskussionsbeiträge der Scinetists for Future ; 7 N2 - Als fairer Beitrag Deutschlands zur Einhaltung der globalen 1,5-Grad-Grenze werden 16 Orientierungspunkte für eine klimaverträgliche Energieversorgung vorgestellt. Es wird davon ausgegangen, dass hierfür die deutschen energiebedingten CO2-Emissio­nen in etwa 15 Jahren weitgehend auf Null sinken müssen. Energieeinsparung hilft, den notwendigen Ausbau von regenerativen Erzeugungskapazitäten zu verringern. Der Verkehrssektor kann ebenso wie die Bereiche Prozess- und Gebäudewärme hier­zu wesentlich beitragen. Die Kernenergie ist mit großen Risiken belastet und kann nicht hinreichend schnell aufgebaut werden. Biomasse in Form von Energie­pflan­zen zu nutzen, ist ineffizient und steht im Konflikt mit anderen Arten der Land­nut­zung. Importe klimaneutral erzeugter Energieträger in sehr großem Umfang er­for­dern extrem große Investitionen im Ausland. Sie sind eine ungesicherte Option auf die Zukunft. Entscheidend ist daher der ausreichend schnelle Ausbau von Photovoltaik (PV) und Wind­kraft in Deutschland. Schätzungsweise kann der Elektrizitätsbedarf im Jahr 2030 z.B. durch den Ausbau auf ca. 350 GW PV und ca. 150 GW Windkraft nahe­zu voll­ständig regenerativ gedeckt werden. Damit ließe sich eine zum großen Teil elek­tri­fizierte Mobilität und Wärmeversorgung betreiben und ein Teil des benö­tig­ten "grü­nen" Wasserstoffs in Deutschland bereitstellen. Hierfür ist ein jähr­licher Zu­bau von durchschnittlich ca. 30 GW PV und ca. 9 GW Windkraft nötig. Dies ist ca. sechs- (PV) bzw. dreimal (Wind) so hoch wie bisher vorgesehen und verlangt eine ge­sell­schaft­liche Kraftanstrengung. Ein weiter verzögerter Ausbau müsste mit noch deut­lich größeren gesellschaftlichen Anstrengungen für drastische Energieeinspa­run­gen oder Importe erneuerbarer Energie ausgeglichen werden. Insgesamt könnte dies noch deutlich schwieriger zu realisieren sein, als ein ambitionierter Ausbau. Da der Auf­bau der Kapazitäten mehrere Jahre erfordert, ist es möglich nachzusteuern, z. B. wenn erkennbar wird, dass sich ein ausreichend großer globaler Markt für Importe ent­wi­ckelt. Bis dahin ist es aus Verantwortung gegen­über der Zukunft und im Sinne des Pariser Vertrages empfehlenswert, die hier genannten Ausbauziele zu verfol­gen. Grüner, also aus erneuerbaren Energien hergestellter Wasserstoff und daraus abge­lei­tete Syntheseprodukte sind für die Dekarbonisierung von Industrieprozessen, den Flug- und Schiffsverkehr sowie für die Absicherung der Energieversorgung bei Dun­kel­flauten nötig. Ohne die genannten Ausbauziele für Wind und Solar noch drastisch weiter zu erhöhen, stehen diese Produkte für Straßenverkehr und Wärmeversor­gung jedoch nicht in ausreichenden Mengen zur Verfügung. Techniken zum Aus­gleich zwischen Elektrizitätsangebot und -nachfrage sind verfügbar und sollten recht­zeitig auf- bzw. ausgebaut werden. Hierzu gehören: Stromaustausch mit den Nach­barländern, Flexibilisierung des Verbrauchs und Energiespeicherung. Für deren Inte­gration sowie den Ausbau der Netze sollten zügig verbesserte rechtliche Rah­men­bedingungen geschaffen werden. Die Kosten eines klimaverträglichen Energiesystems sind mittel- bis langfristig nicht hö­her als im derzeitigen System. Gleichzeitig entstehen Arbeitsplätze und Export­chan­cen durch Aufbau, Betrieb und Wartung einer regenerativen Energieversorgung in Deutschland und die energetische Gebäudesanierung. Die politischen Rahmenbe­din­gungen entscheiden, ob eine klimaverträgliche Energieversorgung Deutschlands ge­lingt. T2 - Climate-friendly energy supply for Germany - 16 points of orientation KW - Climate KW - Energy System KW - Renewable Energies Y1 - 2021 U6 - https://doi.org/10.5281/zenodo.4409334 ER - TY - CHAP A1 - Kuhn, Alexander A1 - Franzius, Jan Niklas A1 - Möller, Dennis A1 - Pralle, Norbert A1 - Reich, Franziska A1 - Hellmuth, René A1 - Tombeil, Anne-Sophie A1 - Wenzel, Günter A1 - Linner, Thomas A1 - Schmailzl, Marc A1 - Hu, Rongbo A1 - Bock, Thomas A1 - Maufroy, Christophe A1 - Kopp, Verena A1 - Bölke, Nico A1 - Daub, Urban T1 - Kompetenzzentrum für Baurobotik im Hochbau (CONSAS) - Förderkennzeichen 16SV8637 T2 - Roboter für Assistenzfunktionen: Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis Y1 - 2023 UR - https://www.researchgate.net/publication/373084211_Kompetenzzentrum_fur_Baurobotik_im_Hochbau_CONSAS_-_Forderkennzeichen_16SV8637 SN - 9783731512448 SP - 169 EP - 207 ER - TY - JOUR A1 - Tröster, Mark A1 - Eckstein, Simon A1 - Kennel, Paula A1 - Kopp, Verna A1 - Benkiser, Alina A1 - Bihlmeier, Felicitas A1 - Daub, Urban A1 - Maufroy, Christophe A1 - Dendorfer, Sebastian A1 - Fritzsche, Lars A1 - Schneider, Urs A1 - Bauernhasl, Thomas T1 - Person-specific evaluation method for occupational exoskeletons - Biomechanical body heat map JF - Applied Ergonomics N2 - Human-centred and ergonomic work design is one of the most important drivers for increasing the competitiveness of the European Union. As a flexible, person-specific occupational measure, exoskeletons promise great potential for effectively reducing individual ergonomic stress. Digital human models can provide important insights and offer great potential for systematising the effect and targeted use of exoskeletons, supporting their effective implementation in practice. In this article, digital human models are applied on two levels. Firstly, a realistic industrial logistics scenario in which boxes had to be relocated is designed with the help of a digital human model for workplace and process planning and secondly, a new biomechanical evaluation methodology to analyse intended and unintended effects on internal stress on the human body is demonstrated by applying musculoskeletal exoskeleton human models of four test subjects. Finally, the modelled biomechanical support tendencies of one exoskeleton are preliminary validated using EMG measurement data of the back muscles collected from the four male workers. The preliminary analysis of two back-support exoskeletons to demonstrate the new methodological approach confirms the expected, intended effects in the lower back and reveals unintended effects, such as e.g. changes in knee kinetics when applying a soft or hard-frame exoskeleton. Furthermore, the exemplary results to demonstrate the methodological approach expose notable differences between the test subjects, which underlines the relevance of person-specific evaluation and consideration of exoskeleton support. The preliminary validation shows a correlation between the modelled and the EMG-measured biomechanical exoskeleton support of the considered back muscles. KW - Industry 5.0 KW - Ergonomics KW - Digital human modelling KW - Biomechanics KW - Musculoskeletal modelling KW - Occupational exoskeletons Y1 - 2025 U6 - https://doi.org/10.1016/j.apergo.2025.104671 VL - 132 PB - Elsevier ER -