TY - CHAP A1 - Thomeczek, Ludwig A1 - Attenberger, Andreas A1 - Kolb, Johannes A1 - Matoušek, Václav A1 - Mottok, Jürgen ED - Unger, Herwig T1 - Betrachtungen zu Latenzquellen und deren Beobachtung in POSIX-Systemen am Beispiel von Container-Runtimes T2 - Echtzeit 2019 N2 - Die am weitesten verbreiteten autonomen Systeme der Zukunft sind aller Voraussicht nach intelligente Fahrzeuge, welche selbständig im Straßenverkehr navigieren und mit der Umgebung interagieren. Diese neuen Funktionen erfordern den Einsatz von performanten Mehrkernprozessoren sowie von komplexen (POSIX-kompatiblen) Betriebssystemen. Gleichzeitig erfordert der Einsatz im Automobil hohe funktionale Sicherheit (ASIL-Level), was unter anderem robuste Echtzeiteigenschaften der verwendeten Hard- und Software voraussetzt. Den Echtzeiteigenschaften steht die erhöhte Komplexität mit neuen Quellen für nichtdeterministische Latenzen gegenüber. In diesem Paper präsentieren wir eine Übersicht über diese neuen Einflussfaktoren, und vermessen anschließend Containerlaufzeitumgebungen und deren Latenzverhalten. Wir zeigen dabei, das Netzwerkbrücken unter Last erheblichen Einfluss (Faktor 4–5) auf die Netzwerklatenz ausüben können. Y1 - 2019 SN - 978-3-658-27807-6 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-27808-3_12 VL - 35 SP - 109 EP - 118 PB - Springer Fachmedien Wiesbaden CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Thomeczek, Ludwig A1 - Attenberger, Andreas A1 - Kolb, Johannes A1 - Matoušek, Vaclav A1 - Mottok, Jürgen ED - Trinitis, Carsten ED - Pionteck, Thilo T1 - Measuring Safety Critical Latency Sources using Linux Kernel eBPF Tracing T2 - ARCS 2019: 32nd International Conference on Architecture of Computing Systems : workshop proceedings, May 20- 21, 2019, Technical University of Denmark, Copenhagen, Denmark Y1 - 2019 UR - https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8836200 SN - 978-3-8007-4957-7 PB - VDE VERLAG GMBH CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Thomeczek, Ludwig A1 - Attenberger, Andreas A1 - Matoušek, Václav A1 - Mottok, Jürgen T1 - Latenzen von POSIX Betriebssystemen im Kontext von Hypervisoren in Real-Time Systemen T2 - Echtzeit und Sicherheit - Echtzeit 2018, Fachtagung des gemeinsamen Fachausschusses Echtzeitsysteme von Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) und Informationstechnischer Gesellschaft im VDE (ITG), Boppard, 15. und 16. November 2018 N2 - Neu eingeführte Funktionen in der Automobilindustrie, wie zum Beispiel das autonome Fahren, erfordern den Einsatz von performanten Mehrkernprozessoren sowie von komplexen (POSIXkompatiblen) Betriebssystemen. Im Rahmen des branchenspezifischen Preisdrucks kommt es zudem zu einer Konsolidierung von Steuergeräten. Gleichzeitig erfordert der Einsatz im Automobil hohe funktionale Sicherheit (ASIL-Level), was unter anderem robuste Echtzeiteigenschaften der verwendeten Hard- und Software voraussetzt. Als Folge dessen werden zur Trennung von harten und weichen Echtzeitsystemen auf derselben Hardware Hypervisoren eingesetzt. Dieses Paper beleuchtet die Latenzauswirkungen diverser Softwarekonfigurationen auf Hardware der nächsten Generation mithilfe eines vorgestellten Testsetups und dessen Ergebnissen. Y1 - 2018 SN - 978-3-662-58095-0 SN - 978-3-662-58096-7 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-662-58096-7_11 SP - 99 EP - 108 ER -