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    <publishedYear>2018</publishedYear>
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    <publisherName>VDE-Verlag</publisherName>
    <publisherPlace>Berlin</publisherPlace>
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    <title language="deu">Modellbasierte Korrektur von Inertialsensor-Signalen – Ein Schritt auf dem Weg zum hochautomatisierten Fahren</title>
    <abstract language="deu">Infolge neuer Zielsetzungen im Automobilbereich, wie z. B. der Weiterentwicklung von Fahrerassistenzsystemen hin zum hochautomatisierten Fahren (HAF), ergeben sich erhöhte Anforderungen an die Signalgüte der im Fahrzeug eingesetzten Inertialsensoren für Drehraten und Beschleunigungen. Da deren Erfüllung über einen hardwarebasierten Ansatz nicht immer möglich und sinnvoll ist, strebt die Firma Continental eine Software-Lösung zur modellbasierten Verbesserung dieser Sensorsignale an.</abstract>
    <parentTitle language="deu">Konferenz: AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft 01.03.2018 - 02.03.2018 in Köln, Deutschland</parentTitle>
    <identifier type="isbn">978-3-8007-4522-7</identifier>
    <identifier type="url">http://www.vde-verlag.de/proceedings-de/564522017.html</identifier>
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    <licence>Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG</licence>
    <author>Elisabeth Smolareck</author>
    <author>Holger Faisst</author>
    <author>Ralph Schneider</author>
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      <value>Automobilindustrie</value>
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      <value>Beschleunigung</value>
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      <value>Fahrerassistenzsystem</value>
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    <collection role="institutes" number="FAKMB">Fakultät Maschinenbau</collection>
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