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    <completedDate>2018-02-21</completedDate>
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    <title language="deu">CT-basiertes virtuelles Fräsen am Felsenbein</title>
    <abstract language="deu">Im Rahmen der Entwicklung eines haptisch-visuellen Trainingssystems für das Fräsen am Felsenbein werden ein Haptikarm und ein autostereoskopischer 3D-Monitor genutzt, um Chirurgen die virtuelle Manipulation von knöchernen Strukturen im Kontext eines sog. Serious Game zu ermöglichen. Unter anderem sollen Assistenzärzte im Rahmen ihrer Ausbildung das Fräsen am Felsenbein für das chirurgische Einsetzen eines Cochlea-Implantats üben können. Die Visualisierung des virtuellen Fräsens muss dafür in Echtzeit und möglichst realistisch modelliert, implementiert und evaluiert werden. Wir verwenden verschiedene Raycasting Methoden mit linearer und Nearest Neighbor Interpolation und vergleichen die visuelle Qualität und die Bildwiederholfrequenzen der Methoden. Alle verglichenen Verfahren sind sind echtzeitfähig, unterscheiden sich aber in ihrer visuellen Qualität.</abstract>
    <parentTitle language="deu">Bildverarbeitung für die Medizin 2018; Algorithmen - Systeme - Anwendungen. Proceedings des Workshops vom 11. bis 13. März 2018 in Erlangen</parentTitle>
    <subTitle language="deu">Bild- und haptischen Wiederholfrequenzen bei unterschiedlichen Rendering Methoden</subTitle>
    <identifier type="isbn">978-3-662-56537-7</identifier>
    <identifier type="doi">10.1007/978-3-662-56537-7_51</identifier>
    <enrichment key="OtherSeries">Informatik aktuell</enrichment>
    <enrichment key="BegutachtungStatus">peer-reviewed</enrichment>
    <licence>Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG</licence>
    <author>Daniela Franz</author>
    <author>Maria Dreher</author>
    <author>Martin Prinzen</author>
    <author>Matthias Teßmann</author>
    <author>Christoph Palm</author>
    <author>Uwe Katzky</author>
    <author>Jerome Perret</author>
    <author>Mathias Hofer</author>
    <author>Thomas Wittenberg</author>
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      <value>Felsenbein</value>
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      <value>Fräsen</value>
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      <value>Virtualisierung</value>
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      <value>Computertomographie</value>
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      <value>Computerassistierte Chirurgie</value>
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    <collection role="ddc" number="0">Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke</collection>
    <collection role="ddc" number="6">Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften</collection>
    <collection role="institutes" number="FakIM">Fakultät Informatik und Mathematik</collection>
    <collection role="institutes" number="RCBE">Regensburg Center of Biomedical Engineering - RCBE</collection>
    <collection role="persons" number="palmremic">Palm, Christoph (Prof. Dr.) - ReMIC</collection>
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    <publishedYear>2016</publishedYear>
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    <title language="deu">Haptisches Lernen für Cochlea Implantationen</title>
    <abstract language="deu">Die Implantation eines Cochlea Implantates benötigt einen chirurgischen Zugang im Felsenbein und durch die Paukenhöhle des Patienten. Der Chirurg hat eine eingeschränkte Sicht im Operationsgebiet, die weiterhin viele Risikostrukturen enthält. Um eine Cochlea Implantation sicher und fehlerfrei durchzuführen, ist eine umfangreiche theoretische und praktische (teilweise berufsbegleitende) Fortbildung sowie langjährige Erfahrung notwendig. Unter Nutzung von realen klinischen CT/MRT Daten von Innen- und Mittelohr und der interaktiven Segmentierung der darin abgebildeten  Strukturen  (Nerven, Cochlea, Gehörknöchelchen,...) wird im HaptiVisT Projekt ein haptisch-visuelles Trainingssystem für die Implantation von Innen- und Mittelohr-Implantaten realisiert, das als sog. „Serious Game“ mit immersiver Didaktik gestaltet wird. Die Evaluierung des Demonstrators hinsichtlich Zweckmäßigkeit erfolgt prozessbegleitend und  ergebnisorientiert, um mögliche technische oder didaktische Fehler vor Fertigstellung des Systems aufzudecken. Drei zeitlich versetzte Evaluationen fokussieren dabei chirurgisch-fachliche, didaktische sowie haptisch-ergonomische Akzeptanzkriterien.</abstract>
    <parentTitle language="deu">15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC2016), Tagungsband, 2016, Bern, 29.09. - 01.10.</parentTitle>
    <subTitle language="deu">Konzept - HaptiVisT Projekt</subTitle>
    <identifier type="url">https://curac.org/images/advportfoliopro/images/CURAC2016/CURAC%202016%20Tagungsband.pdf</identifier>
    <author>Daniela Franz</author>
    <author>Uwe Katzky</author>
    <author>Sabine Neumann</author>
    <author>Jerome Perret</author>
    <author>Mathias Hofer</author>
    <author>Michaela Huber</author>
    <author>Stephanie Schmitt-Rüth</author>
    <author>Sonja Haug</author>
    <author>Karsten Weber</author>
    <author>Martin Prinzen</author>
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      <value>Virtuelles Training</value>
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      <value>Haptisches Feedback</value>
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      <value>Gamification in der Medizin</value>
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      <value>Cochlea-Implantat</value>
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      <value>Operationstechnik</value>
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      <value>Simulation</value>
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      <value>Haptische Feedback-Technologie</value>
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      <value>Lernprogramm</value>
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    <collection role="persons" number="palmremic">Palm, Christoph (Prof. Dr.) - ReMIC</collection>
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    <collection role="persons" number="weberlate">Weber, Karsten (Prof. Dr.) - Labor für Technikfolgenabschätzung und Angewandte Ethik</collection>
    <collection role="othforschungsschwerpunkt" number="16314">Lebenswissenschaften und Ethik</collection>
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    <title language="eng">Development of a haptic and visual assisted training simulation concept for complex bone drilling in minimally invasive hand surgery</title>
    <parentTitle language="eng">CARS Conference, 5.10.-7.10.2017</parentTitle>
    <author>Johannes Maier</author>
    <author>Sonja Haug</author>
    <author>Michaela Huber</author>
    <author>Uwe Katzky</author>
    <author>Sabine Neumann</author>
    <author>Jérôme Perret</author>
    <author>Martin Prinzen</author>
    <author>Karsten Weber</author>
    <author>Thomas Wittenberg</author>
    <author>Rebecca Wöhl</author>
    <author>Ulrike Scorna</author>
    <author>Christoph Palm</author>
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