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    <title language="deu">Forschungsbericht 2013</title>
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    <author>Josef Beimler</author>
    <author>Caroline Leißl</author>
    <author>Lena Ebner</author>
    <author>Michael Elsner</author>
    <author>Gerhard Mühlbauer</author>
    <author>Dieter Kohlert</author>
    <author>Martin J. W. Schubert</author>
    <author>Andreas P. Weiß</author>
    <author>Michael Sterner</author>
    <author>Thomas Raith</author>
    <author>Martin Afranseder</author>
    <author>Tobias Krapf</author>
    <author>Jürgen Mottok</author>
    <author>Christian Siemers</author>
    <author>Benjamin Großmann</author>
    <author>Johannes Höcherl</author>
    <author>Thomas Schlegl</author>
    <author>Ralph Schneider</author>
    <author>Johannes Milaev</author>
    <author>Christina Rampelt</author>
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    <author>Christoph Glowa</author>
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    <author>Saskia Joseph</author>
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    <author>Irmgard Schroll-Decker</author>
    <author>Michael Putzer</author>
    <author>John Rasmussen</author>
    <author>Sebastian Dendorfer</author>
    <author>Tim Weber</author>
    <author>Amir Andreas Al-Munajjed</author>
    <author>Gijsbertus Jacob Verkerke</author>
    <author>Tobias Renkawitz</author>
    <author>Sonja Haug</author>
    <author>Clarissa Rudolph</author>
    <author>Annika Zeitler</author>
    <author>Simon Schaubeck</author>
    <author>Oliver Steffens</author>
    <author>Christian Rechenauer</author>
    <author>Thekla Schulz-Brize</author>
    <author>Florian Fleischmann</author>
    <author>Wolfgang Kusterle</author>
    <author>Anne Beer</author>
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    <author>Thomas Neidhart</author>
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      <title>Forschungsberichte der OTH Regensburg</title>
      <number>2013</number>
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    <collection role="institutes" number="HL">Hochschulleitung/Hochschulverwaltung</collection>
    <collection role="othpublikationsherkunft" number="">Von der OTH Regensburg herausgegeben</collection>
    <collection role="institutes" number="IAFW">Zentrum für Forschung und Transfer (ZFT ab 2024; vorher: IAFW)</collection>
    <collection role="persons" number="sternerfenes">Sterner, Michael (Prof. Dr.) - FENES / Forschungsgruppe Energiespeicher</collection>
    <thesisPublisher>Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg</thesisPublisher>
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    <publishedYear>2014</publishedYear>
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    <publisherName>Deutscher Industrieverlag</publisherName>
    <publisherPlace>München</publisherPlace>
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    <title language="deu">Entwicklung eines Experimentalsystems zur Validierung adaptiver Regelungen mit einem OEM-Steuergerät</title>
    <abstract language="deu">Im Rahmen des Kooperationsprojektes "ACES" (Integrated Adaption of Linear Controllers for Embedded Systems) ist ein Prüfstand zur Validierung adaptiver Regelungen entwickelt und aufgebaut worden, der das dynamische Verhalten eines Kfz-Antriebstrangs aufweist. Ziel ist es, verschiedene Adaptionsverfahren auf ihre Einsetzbarkeit in OEM-Steuergeräten, die im Automotive-Bereich auf breiter Basis verwendet werden, kostengünstig testen zu können. Das Problem der aktiven Schwingungsdämpfung in Kfz-Antriebssträngen mit unbekannten und veränderlichen mechanischen Parametern stellt eine Pilotanwendung dar. Ein leicht anpassbarer mechanischer Prüfstand dient hierbei als vereinfachtes Modell eines Antriebstrangs. Dieser ist Bestandteil eitles Experimentalsystems mit einer informationstechnischen Architektur, die einen Betrieb engebetteter Regelungssysteme auf verschiedenen Plattformen gestattet. Das flexible mechanische und informationstechnische Design des Experimentalsystems gestattet die Variation von Parametern der zu regelnden Applikation durch leicht austauschbare mechanische Komponenten und gezielte Einbringung von Störgrößen. Zudem kann die Berechnung der Regelungsarchitektur auf einem Industrie-PC oder einem Steuergerät erfolgen. Weitere Vorteile des entwickelten Experimentalsystems sind die Berücksichtigung von Effekten, die aus dem Verhalten realer Sensoren und der CAN-basierten Signalübertragung entstehen. Insbesondere der Einfluss von Wortbreite und Latenz übertragener Signale auf die Adaption von Regelungen kann mit Hilfe des vorgestellten Experimentalsystems eingehend untersucht werden.</abstract>
    <parentTitle language="deu">Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg</parentTitle>
    <identifier type="isbn">978-3-8356-7142-3</identifier>
    <identifier type="url">https://www.oth-regensburg.de/fakultaeten/maschinenbau/aale-2014.html</identifier>
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    <enrichment key="ConferenceStatement">Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung, 11, 2014, Regensburg</enrichment>
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    <licence>Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG</licence>
    <author>Johannes Milaev</author>
    <author>Martin Ruider</author>
    <author>Thomas Schlegl</author>
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      <value>aktive Schwingungsdämpfung</value>
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      <value>Schwingungsdämpfung</value>
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      <value>Validierung</value>
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    <collection role="institutes" number="FAKMB">Fakultät Maschinenbau</collection>
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