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    <publishedYear>2014</publishedYear>
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    <title language="deu">Bildgebende Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion aus Bildsequenzen basierend auf der Bundler SFM Toolchain</title>
    <abstract language="deu">Vorgestellt wird der Structure from Motion (SFM)Toolchain Bundler zur Erzeugung von Punktwolken aus unkalibrierten Kameraaufnahmen und deren Optimierungsmöglichkeiten durch zeitnahe Verfahren zur Interessenpunktextraktion. Das Extrahieren markanter Punkte aus Bildern beinhaltet eines der zeitintensivsten sowie herausforderndsten Aufgaben im dreidimensionalen Rekonstruktionsprozess. Vor allem im Hinblick auf die Integration von Structure from Motion Verfahren auf eingebettete Systeme sind Rechenzeit und Speicherverbrauch von hohem Interesse. Für dreidimensionale Rekonstruktionsalgorithmen ist das Finden akkurater Punktkorrespondenzen von hoher Priorität. Die Anforderungen an Punktdetektor, -deskriptor und -matcher sind dementsprechend hoch. Untersucht wurden die Ansätze zur Interessenpunktextraktion. Hierzu gehören, der von der Bundler SFM Toolchain genutzte, Scale-invariant feature transform (SIFT) sowie Speeded Up Robust Features (SURF), Binary Robust Invariant Scalable Keypoints (BRISK) und Fast Retina Keypoint (FREAK). Es wird gezeigt, dass das Ersetzen von SIFT in der Toolchain vor allem durch die binären Deskriptoren BRISK und FREAK zu wesentlich kürzeren Laufzeiten führen kann. Dies ist vor allem für eingebettete Systeme mit eingeschränkter Rechenleistung von Bedeutung. In Bezug auf die Genauigkeit der gefundenen Punktkorrespondenzen übertreffen sowohl FREAK als auch BRISK die nicht binären Ansätze im Anwendungsprofil. Zur Beschreibung von Interessenpunkten sind die binären Ansätze eine sinnvolle Optimierungsmöglichkeit hinsichtlich Laufzeit und Genauigkeit, während der in BRISK enthaltene Detektor nicht an die Performance der nicht binären Alternativen herankommt. Insgesamt betrachtet wurden die besten Ergebnisse (Laufzeit und Genauigkeit) mit den Kombinationen SURF/FREAK und SURF/BRISK erreicht. Die evaluierten Algorithmen(SIFT,SURF,BRISK,FREAK) sollen künftig in der Umgebung einer kompletten 3D-Rekonstruktions-Toolchain getestet und ausgewertet werden. Hierbei ist auch auf die Abhängigkeit von verschiedenen Matching-Verfahren zu achten. Darüber hinaus sollen weitere Optimierungsmöglichkeiten für Anwendungen basierend auf Bündelausgleichung untersucht werden.</abstract>
    <parentTitle language="deu">4. Landshuter Symposium Mikrosystemtechnik : Mikrosystemtechnik als Schlüsseltechnologie der Systemintegration, Tagungsband zum Symposium 12./13. März 2014, Hochschule Landshut</parentTitle>
    <identifier type="isbn">978-3-9812696-5-9</identifier>
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    <licence>Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG</licence>
    <author>Felix Kopp</author>
    <author>Thorsten Köhler</author>
    <author>Jürgen Mottok</author>
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      <value>Bildfolge</value>
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      <value>Bildgebungsverfahren</value>
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      <value>dreidimensionale Struktur</value>
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      <value>Oberflächenrekonstruktion</value>
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    <collection role="ddc" number="621">Angewandte Physik</collection>
    <collection role="institutes" number="FakEI">Fakultät Elektro- und Informationstechnik</collection>
    <collection role="othforschungsschwerpunkt" number="16311">Digitalisierung</collection>
    <collection role="institutes" number="">Laboratory for Safe and Secure Systems (LAS3)</collection>
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    <publishedYear>2012</publishedYear>
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    <language>eng</language>
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    <completedDate>2021-02-06</completedDate>
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    <thesisDateAccepted>--</thesisDateAccepted>
    <title language="eng">A gesture-based human-machine interface using stereoscopic depth images</title>
    <abstract language="eng">Reasonable integration of gesture-based automotive HMI-functionality offers potential safety benefits by reducing driver distractions and glance times to operate tertiary in-car devices. Stereo camera systems are a well investigated choice to perform the task of generating depth data for spatial gesture recognition. This paper describes the functionality of our stereo vision software, which is intended for application in a target system based on CMOS wafer-level cameras. The retrieved point cloud data was passed to a gesture-based sample application.</abstract>
    <parentTitle language="eng">2nd Applied Research Conference 2012 (ARC 2012), 25./26. June 2012, Nuremberg</parentTitle>
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    <author>T. Bock</author>
    <author>Jürgen Mottok</author>
    <author>Thorsten Köhler</author>
    <collection role="institutes" number="FakEI">Fakultät Elektro- und Informationstechnik</collection>
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