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    <title language="deu">Forschungsbericht 2013</title>
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    <author>Josef Beimler</author>
    <author>Caroline Leißl</author>
    <author>Lena Ebner</author>
    <author>Michael Elsner</author>
    <author>Gerhard Mühlbauer</author>
    <author>Dieter Kohlert</author>
    <author>Martin J. W. Schubert</author>
    <author>Andreas P. Weiß</author>
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    <author>Thomas Raith</author>
    <author>Martin Afranseder</author>
    <author>Tobias Krapf</author>
    <author>Jürgen Mottok</author>
    <author>Christian Siemers</author>
    <author>Benjamin Großmann</author>
    <author>Johannes Höcherl</author>
    <author>Thomas Schlegl</author>
    <author>Ralph Schneider</author>
    <author>Johannes Milaev</author>
    <author>Christina Rampelt</author>
    <author>Christian Roduner</author>
    <author>Christoph Glowa</author>
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    <author>Sebastian Dendorfer</author>
    <author>Tim Weber</author>
    <author>Amir Andreas Al-Munajjed</author>
    <author>Gijsbertus Jacob Verkerke</author>
    <author>Tobias Renkawitz</author>
    <author>Sonja Haug</author>
    <author>Clarissa Rudolph</author>
    <author>Annika Zeitler</author>
    <author>Simon Schaubeck</author>
    <author>Oliver Steffens</author>
    <author>Christian Rechenauer</author>
    <author>Thekla Schulz-Brize</author>
    <author>Florian Fleischmann</author>
    <author>Wolfgang Kusterle</author>
    <author>Anne Beer</author>
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      <title>Forschungsberichte der OTH Regensburg</title>
      <number>2013</number>
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    <collection role="institutes" number="HL">Hochschulleitung/Hochschulverwaltung</collection>
    <collection role="othpublikationsherkunft" number="">Von der OTH Regensburg herausgegeben</collection>
    <collection role="institutes" number="IAFW">Zentrum für Forschung und Transfer (ZFT ab 2024; vorher: IAFW)</collection>
    <collection role="persons" number="sternerfenes">Sterner, Michael (Prof. Dr.) - FENES / Forschungsgruppe Energiespeicher</collection>
    <thesisPublisher>Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg</thesisPublisher>
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    <publishedYear>2014</publishedYear>
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    <title language="deu">Online-Parameteridentifikation eines mechanischen Ein-Massen-Torsionsschwingers</title>
    <abstract language="deu">Regelungsfunktionen für Automotive-Anwendungen werden dahingehend entworfen, dass ein bestmögliches Regelverhalten über die gesamte Lebensdauer der Applikation erzielt werden soll. Der Einfluss unterschiedlicher Umgebungsbedingungen und Bauteilvarianten sowie eine Alterung von Komponenten führt dazu, dass beim Entwurf von Regelungen Reserven vorgehalten werden müssen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass eine Veränderung der geregelten Strecke zu einem ungewollten Regelverhalten - bis hin zur Instabilität des geregelten Systems - führt. Im Rahmen des Forschungsprojekts ACES (Integrated Adaption of Linear Controllers for Embedded Systems) entwickeln die Kooperationspartner AVL Software &amp; Functions GmbH, Regensburg und die OTH Regensburg gemeinsam Algorithmen zum Entwurf von adaptiven Regelungen, bei denen die Parameter eines Reglers auf Basis identifizierter Streckenparameter eingestellt werden. Vorgestellt wird ein rekursiver und durch einen variablen Gewichtungsfaktor modifizierter Algorithmus, welcher in der Lage ist, auch unter nicht optimalen Schätzbedingungen zeitvariante physikalische Parameter eines realen Antriebstrangs zweiter Ordnung in Echtzeit zu ermitteln. Mit der Implementierung des Schätzverfahrens auf einem in der Automotive Branche verwendeten Steuergerät wurde die prinzipielle Tauglichkeit des Verfahrens im Hinblick auf die Anwendbarkeit für industrienahe Problemstellungen aufgezeigt. Die weitere Vorgehensweise besteht darin, den Algorithmus dahingehend anzupassen, dass auftretende nichtlineare Effekte wie Reibung berücksichtigt werden können. Ferner sollen auch Systeme höherer Ordnung identifiziert werden. Für den Fall von linearen Strecken zweiter Ordnung ist der Algorithmus bereits in der Lage, die notwendigen Parameter zur Auslegung adaptiver Regelungen zu liefern. Die Implementierung von solchen adaptiven Regelalgorithmen auf einem Steuergerät soll im Projekt ACES ebenfalls umgesetzt werden. Die Verwendung adaptiver Regler könnte somit eine effizientere Regelung von zeitvarianten Strecken ermöglichen.</abstract>
    <parentTitle language="deu">Tagungsband AALE 2014</parentTitle>
    <identifier type="isbn">978-3-8356-7142-3</identifier>
    <identifier type="url">https://www.oth-regensburg.de/fakultaeten/maschinenbau/aale-2014.html</identifier>
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    <licence>Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG</licence>
    <author>Christoph Glowa</author>
    <author>Christian Roduner</author>
    <author>Ralph Schneider</author>
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    <collection role="institutes" number="FAKMB">Fakultät Maschinenbau</collection>
    <collection role="othforschungsschwerpunkt" number="16316">Produktion und Systeme</collection>
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