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    <publishedYear>2015</publishedYear>
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    <issue>6</issue>
    <volume>57</volume>
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    <publisherName>DIV Deutscher Industrieverlag</publisherName>
    <publisherPlace>Essen</publisherPlace>
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    <title language="deu">Steuerungsarchitektur für kollaborierende Roboter. Analyse - Risikobeurteilung - Entwurf - Validierung</title>
    <abstract language="deu">Der Beitrag beschreibt den Systemaufbau für die Risikobeurteilung zur Realisierung einer sicheren Mensch-Maschine-Kollaboration und stellt die vorgeschriebene Risikobeurteilung gemäß DIN EN ISO 10218-1:2012-01 in folgende Schritten vor: Beurteilung der Erfahrenswerte und des Nutzerverhaltens, Festlegung der Grenzen des Roboters, Identifikation der Gefährdungen und Risikoeinschätzung in den dimensionen Ausmaß, Exposition, Eintrittswahrscheinlichkeit und Vermeidungsmöglichkeit. Die Umsetzung in eine Steuerung, die Steuerungsarchitektur und die eingesetzten Komponenten zur Realisierung einer sicheren Abstandsüberwachung werden beschrieben und in Blockschaltbildern grafisch dargestellt. Die Validität der Sicherheitsfunktion wird diskutiert.</abstract>
    <parentTitle language="deu">atp edition. Automatisierungstechnische Praxis</parentTitle>
    <identifier type="doi">10.17560/atp.v57i06.497</identifier>
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    <licence>Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG</licence>
    <author>Johannes Höcherl</author>
    <author>Christian Bottke</author>
    <author>Thomas Schlegl</author>
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      <value>Funktionsanalyse</value>
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      <value>Funktionssicherheit</value>
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      <value>Mensch-Maschine-System</value>
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      <value>Mensch-Roboter-Kooperation</value>
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      <value>Redundanz</value>
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      <value>Regelungsentwurf</value>
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      <value>Risikoanalyse</value>
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      <value>Robotersteuerung</value>
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    <collection role="institutes" number="FAKMB">Fakultät Maschinenbau</collection>
    <collection role="othforschungsschwerpunkt" number="16316">Produktion und Systeme</collection>
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