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    <publishedYear>2017</publishedYear>
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    <volume>59</volume>
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    <publisherName>DIV Dt. Industrieverlag</publisherName>
    <publisherPlace>München</publisherPlace>
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    <title language="deu">Mensch-Roboter-Arbeitsabläufe methodisch entwickeln</title>
    <abstract language="deu">In Mensch-Roboter-Arbeitszellen werden Teile eines Produktionsablaufs von einemv Menschen, andere von einem kollaborativen Roboter und wieder andere kooperativvin einem gemeinsamen Arbeitsbereich durchgeführt. Bisher werden das Potenzialvund der Mehrwert dieser Systeme noch nicht ausgeschöpft, weshalb ein systematischer Ansatz zur Definition der Arbeitsabläufe unerlässlich ist. Der Beitrag präsentiert einen iterativen, menschzentrierten Entwicklungszyklus für interaktive Mensch-Roboter-Anwendungen. Dieser Zyklus ergänzt die bisher verwendeten Ansätze der Automatisierung. Er beinhaltet Methoden der virtuellen Realität, um die Arbeitsabläufe iterativ evaluieren und dadurch den Entwicklungsprozess effizient gestalten zu können.</abstract>
    <parentTitle language="deu">atp edition (Automatisierungstechnische Praxis)</parentTitle>
    <subTitle language="deu">Konzeption, Simulation, virtuelle Interaktion, Anwendung / Simulation, virtual interaction, and applications</subTitle>
    <additionalTitle language="deu">Developing human-robot assembly cells</additionalTitle>
    <identifier type="issn">2190-4111</identifier>
    <enrichment key="opus.import.date">2022-07-03T14:30:54+00:00</enrichment>
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    <licence>Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG</licence>
    <author>Johannes Höcherl</author>
    <author>Britta Wrede</author>
    <author>Thomas Schlegl</author>
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      <value>Iterative, virtuell unterstützte Entwicklung</value>
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      <value>Mensch-Roboter-Arbeitszelle</value>
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      <value>interaktive Arbeitsabläufe</value>
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      <value>methodische Arbeitszuweisung</value>
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      <value>hybride Automatisierung</value>
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      <value>human-robot assembly cel</value>
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      <value>interactive workflows</value>
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      <value>hybrid automation</value>
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    <collection role="ddc" number="620">Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten</collection>
    <collection role="institutes" number="FAKMB">Fakultät Maschinenbau</collection>
    <collection role="othforschungsschwerpunkt" number="16316">Produktion und Systeme</collection>
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