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    <title language="deu">Abschlussbericht Projekt LeaP - Learning Poses : Posenerkennung mit Neuronalen Netzen</title>
    <abstract language="deu">Die Schätzung der 6D-Pose bekannter Objekte findet Anwendungen in der Robotik, der Luft- und Raumfahrtsteuerung und automatisierten Produktionsumgebungen. Es ist nach wie vor gängige Praxis, klassische Bildverarbeitungsmethoden zu verwenden, um eine hohe Präzision zu erreichen.  Diese Methoden erfordern jedoch eine manuelle Parametrisierung der verwendeten Erkennungswerkzeuge für jedes einzelne Objekt.&#13;
Dies wirft die Frage auf, ob maschinelle Lerntechniken, insb. convolutional neural networks, Netzwerke, so trainiert werden können, dass sie die in der Industrie geforderte Präzision ohne individuelle Programmierung erreichen können.&#13;
Darüber sollen in Produktionsumgebungen Umwelteinflüsse wie Lichtverhältnisse minimiert werden.&#13;
Es werden verschiedene Netzstrukturen entwickelt und auf ihre Leistung bei diesem Szenario untersucht, mit 1 bis 6 Freiheitsgraden in der Aufgabenstellung und einer oder mehreren Kameras. Zusätzlich wird ein Ansatz mit reinforcement learning entwickelt und untersucht.</abstract>
    <subTitle language="deu">Programm zur Förderung der angewandten Forschung und Entwicklung an Hochschulen für angewandte Wissenschaften – Fachhochschulen (Kap. 15 49 TG 78), Förderperiode 2018 – 2021; Programmsäule Strukturimpuls Forschungseinstieg - Projekt “Posenerkennung mit Neuronalen Netzen”</subTitle>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:bvb:898-opus4-88514</identifier>
    <identifier type="doi">10.35096/othr/pub-8851</identifier>
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    <licence>Creative Commons - CC BY-NC-ND - Namensnennung - Nicht kommerziell - Keine Bearbeitungen 4.0 International</licence>
    <author>Philipp Schwarz</author>
    <author>Sebastian Bock</author>
    <author>Martin Weiß</author>
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      <value>Posenermittlung</value>
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      <value>convolutional neural network</value>
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      <value>Konvergenzverhalten</value>
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    <collection role="DFGFachsystematik" number="4">Naturwissenschaften</collection>
    <collection role="othforschungsschwerpunkt" number="">Digitale Transformation</collection>
    <thesisPublisher>Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg</thesisPublisher>
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    <completedDate>2024-04-01</completedDate>
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    <title language="deu">1.Bericht für das Regensburg Center of Health Sciences and Technology (RCHST)</title>
    <abstract language="deu">Der vorliegende Bericht zeigt den aktuellen Stand des Projekts „Künstliche Intelligenz für Nichtregierungsorganisationen (KINiro) – Bedarf, Akzeptanz und Umsetzungsmöglichkeiten“ an der OTH Regensburg am Institut für Sozialforschung und Technikfolgenabschätzung (IST). Im Projektbericht wird das Projekt KINiro mit besonderem Blick auf die Erkenntnisse und Tätigkeiten im Gesundheitswesen aufgezeigt. &#13;
Das Projekt KINiro wird mit Laufzeit Januar 2023 bis Dezember 2025 durch das Bundesministerium für Familie, Senioren, Frauen und Jugend (BMFSFJ) gefördert. Eine zusätzliche Unterstützung bietet das Regensburg Center of Health Sciences and Technology (RCHST)</abstract>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:bvb:898-opus4-73125</identifier>
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    <author>Maximilian Schultz</author>
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      <value>Künstliche Intelligenz</value>
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      <value>Gesundheit</value>
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    <collection role="institutes" number="FakSoz">Fakultät Sozial- und Gesundheitswissenschaften</collection>
    <collection role="institutes" number="RCHST">Regensburg Center of Health Sciences and Technology - RCHST</collection>
    <collection role="othforschungsschwerpunkt" number="16311">Digitalisierung</collection>
    <thesisPublisher>Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg</thesisPublisher>
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    <title language="mul">Hochschulinitiative für eine personenzentrierte und nachhaltige Gestaltung von Technik und Digitalisierung in der Pflege - Wege von der Anwendungsforschung zur Implementierung und Evaluierung in der Praxis und Lebenswelt</title>
    <abstract language="eng">The professors from universities and universities of applied sciences and their educational partners who support this initiative are all joined by a research agenda and a sense of responsibility, according to which it is essential for applied research to further explore the effects of technological assistance systems and digital solutions in and for realistic settings with theoretically and methodologically sound and scientific support, based on the highest possible level of evidence, and to make a contribution to evidence-based translation and transferability to society.</abstract>
    <additionalTitle language="mul">University initiative for a person-centered and sustainable design of&#13;
technology and digitalization in care – paths from application research to implementation and evaluation in practice and real life</additionalTitle>
    <identifier type="doi">10.13140/RG.2.2.32095.64160</identifier>
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    <licence>Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG</licence>
    <author>Horst Kunhardt</author>
    <author>Jürgen Zerth</author>
    <author>Inge Eberl</author>
    <author>Daniel Flemming</author>
    <author>Josef Hilbert</author>
    <author>Karsten Weber</author>
    <author>Niko Kohls</author>
    <author>David Rester</author>
    <author>Lars Engel</author>
    <author>Christian Engel</author>
    <collection role="institutes" number="FakIM">Fakultät Informatik und Mathematik</collection>
    <collection role="persons" number="weberlate">Weber, Karsten (Prof. Dr.) - Labor für Technikfolgenabschätzung und Angewandte Ethik</collection>
    <collection role="othforschungsschwerpunkt" number="16314">Lebenswissenschaften und Ethik</collection>
    <collection role="institutes" number="">Institut für Sozialforschung und Technikfolgenabschätzung (IST)</collection>
    <collection role="institutes" number="">Labor für Technikfolgenabschätzung und Angewandte Ethik (LaTe)</collection>
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    <title language="deu">Leitfaden für die Umsetzung des Reha-Konsils mittels HL7 FHIR</title>
    <abstract language="deu">Im Rahmen eines Forschungsprojektes soll eine Plattform für die Vermittlung von Telekonsilen und die Bereitstellung einer Konsilakte an die Telematik-Infrastruktur (TI) angeschlossen werden. Um sowohl eine bestmögliche Skalierbarkeit als auch eine optimale Integrierbarkeit in bestehende Systeme und Anwendungen zu erreichen, wurde HL7 FHIR als syntaktischer Standard für das Reha-Konsil festgelegt. Dieses Dokument liefert einen systematischen Überblick über die notwendigen Schritte und Voraussetzungen, um diesen Anschluss zu bewerkstelligen.</abstract>
    <subTitle language="deu">Projekt: Digitales Rehabilitationskonsil mit Anbindung an die Telematik-Infrastruktur</subTitle>
    <identifier type="doi">10.13140/RG.2.2.25217.33120</identifier>
    <licence>Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG</licence>
    <author>Markus Deglmann</author>
    <author>Markus Ritthaler</author>
    <author>Georgios Raptis</author>
    <collection role="institutes" number="FakIM">Fakultät Informatik und Mathematik</collection>
    <collection role="othpublikationsherkunft" number="">Externe Publikationen</collection>
    <collection role="persons" number="raptisehealth">Raptis, Georgios (Prof. Dr.) - eHealth Lab</collection>
    <collection role="othforschungsschwerpunkt" number="16311">Digitalisierung</collection>
    <collection role="institutes" number="">Labor eHealth (eH)</collection>
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    <title language="deu">MAGGIE: Energetische Modernisierung des genossenschaftlichen&#13;
Wohnquartiers Margaretenau in Regensburg</title>
    <abstract language="deu">Im Projekt MAGGIE wurden für das genossenschaftliche historische Stadtquartier „Margaretenau“ in Regensburg Musterlösungen für energieoptimiertes Wohnen mit innovativen Wandaufbauten aus solaraktiven Baukonstruktionen und einer vorhersagebasierten Versorgungstechnologie erforscht.&#13;
Dazu wurde ein bestehendes Wohngebäude als Demonstrations- und Versuchsobjekt mit einem neuartigen, besonders effizienten Hybridsystem aus Wärmepumpentechnologie und Kraft- Wärme-Kopplung ausgestattet und untersucht, ergänzt durch eine dynamische Wärmelogistik zur Verringerung von Verteilungsverlusten.&#13;
&#13;
Das System wurde durch ein neu entwickeltes, allgemein einsetzbares Planungs-, Optimierungs- und Steuerungstool ausgelegt und im Betrieb geregelt. Die in Echtzeit laufende Nachoptimierung des Systems während des Betriebs greift dabei auf reale Monitoringdaten zu. Die Einbindung von Nutzerbedarfsprofilen, Strombörse und Wetterdaten in die Steuerung gestattet einen dynamischen und perspektivischen  Anlagenbetrieb zur Maximierung der Solar- und Umweltwärme-Anteile der Energieversorgung und leistet damit einen wirksamen Beitrag zu einem emissionsarmen, klimafreundlichen Gebäudebetrieb.&#13;
&#13;
Für die denkmalgerechte Modernisierung der historischen Fassaden wurde ein solaraktives und solaradaptives Außenputzsystem entwickelt und in der Realität getestet. Am Bestandsgebäude kam anstelle eines Wärmedämmverbundsystems ein innovativer Dämmputz mit Mikrohohlglaskugeln zum Einsatz.&#13;
&#13;
Die Skalierbarkeit erlaubt eine abschnittsweise Modernisierung des gesamten Ensembles über mehrere Jahre. Durch die hohe Energieeffizienz wird die Warmmiete für die Bewohner der genossenschaftlichen Siedlung durch die Modernisierungsmaßnahmen nicht erhöht, so dass auch nach der Modernisierung ein bezahlbares Wohnen sichergestellt wird.</abstract>
    <subTitle language="deu">Musterlösungen für solaroptimiertes Wohnen mit innovativen solaraktiven Baustoffen und einem KI-gestützten Energiemanagement für eine netzdienliche, emissionsarme Strom- und Wärmelogistik; Ergebnisbericht</subTitle>
    <identifier type="isbn">978-3-96256-100-0</identifier>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:bvb:898-opus4-59011</identifier>
    <identifier type="doi">10.35096/othr/pub-5901</identifier>
    <note>Gefördert durch einen Beschluss des Bundestages durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK); Projektlaufzeit Oktober 2017 bis Juni 2022; Förderkennzeichen 03SBE0007A–E</note>
    <licence>Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG</licence>
    <author>Christin Andratschke</author>
    <author>Laura Ceullo</author>
    <author>Belal Dawoud</author>
    <author>Susan Draeger</author>
    <author>Thorsten Gerdes</author>
    <author>Matthias Giebisch</author>
    <author>Peter Grießhammer</author>
    <author>Katharina Haas</author>
    <author>Sonja Haug</author>
    <author>Dominik Helling</author>
    <author>Lena Kominis</author>
    <author>Christian Lang</author>
    <author>Sebastian Malz</author>
    <author>Johannes Melzl</author>
    <author>David Michlbauer</author>
    <author>Thomas Mühlberger</author>
    <author>Klaus Nagl</author>
    <author>Michael Preis</author>
    <author>Christian Rechenauer</author>
    <author>Michael Riederer</author>
    <author>Alexander Rückerl</author>
    <author>Tobias Saller</author>
    <author>Andreas Schnabl</author>
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    <author>Oliver Steffens</author>
    <author>Peter Steininger</author>
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    <author>Lovis Toutouly</author>
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    <author>Karsten Weber</author>
    <author>Lukas Zielbauer</author>
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    <title language="deu">MAGGIE: Energetische Modernisierung des genossenschaftlichen&#13;
Wohnquartiers Margaretenau in Regensburg</title>
    <abstract language="deu">Im Projekt MAGGIE wurden für das genossenschaftliche historische Stadtquartier „Margaretenau“ in Regensburg Musterlösungen für energieoptimiertes Wohnen mit innovativen Wandaufbauten aus solaraktiven Baukonstruktionen und einer vorhersagebasierten Versorgungstechnologie erforscht.&#13;
Dazu wurde ein bestehendes Wohngebäude als Demonstrations- und Versuchsobjekt mit einem neuartigen, besonders effizienten Hybridsystem aus Wärmepumpentechnologie und Kraft- Wärme-Kopplung ausgestattet und untersucht, ergänzt durch eine dynamische Wärmelogistik zur Verringerung von Verteilungsverlusten.&#13;
&#13;
Das System wurde durch ein neu entwickeltes, allgemein einsetzbares Planungs-, Optimierungs- und Steuerungstool ausgelegt und im Betrieb geregelt. Die in Echtzeit laufende Nachoptimierung des Systems während des Betriebs greift dabei auf reale Monitoringdaten zu. Die Einbindung von Nutzerbedarfsprofilen, Strombörse und Wetterdaten in die Steuerung gestattet einen dynamischen und perspektivischen  Anlagenbetrieb zur Maximierung der Solar- und Umweltwärme-Anteile der Energieversorgung und leistet damit einen wirksamen Beitrag zu einem emissionsarmen, klimafreundlichen Gebäudebetrieb.&#13;
&#13;
Für die denkmalgerechte Modernisierung der historischen Fassaden wurde ein solaraktives und solaradaptives Außenputzsystem entwickelt und in der Realität getestet. Am Bestandsgebäude kam anstelle eines Wärmedämmverbundsystems ein innovativer Dämmputz mit Mikrohohlglaskugeln zum Einsatz.&#13;
&#13;
Die Skalierbarkeit erlaubt eine abschnittsweise Modernisierung des gesamten Ensembles über mehrere Jahre. Durch die hohe Energieeffizienz wird die Warmmiete für die Bewohner der genossenschaftlichen Siedlung durch die Modernisierungsmaßnahmen nicht erhöht, so dass auch nach der Modernisierung ein bezahlbares Wohnen sichergestellt wird.</abstract>
    <subTitle language="deu">Musterlösungen für solaroptimiertes Wohnen mit innovativen solaraktiven Baustoffen und einem KI-gestützten Energiemanagement für eine netzdienliche, emissionsarme Strom- und Wärmelogistik; Ergebnisbericht</subTitle>
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    <note>korrigierte Version unter: https://doi.org/10.35096/othr/pub-5901</note>
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    <title language="deu">Möglichkeiten gesellschaftlicher Normierung bzw. Regulierung von und durch KI</title>
    <abstract language="deu">Die KI-Regulierung bzw.-Normierung ist nicht nur aufgrund der ständig neuen technischen Entwicklungen und Anwendungsfelder ein schwieriges Unterfangen - auch die Komplexität des Regulierungsfeldes bringt viele Herausforderungen mit sich. Aktuelle Regulierungsansätze unterscheiden sich stark in ihrem Entwicklungsstatus und ihrer Wirkmächtigkeit. Viele verschiedene Akteur*innengruppen und Interessenslagen gestalten den Diskurs mit und ringen um die Deutungshoheit. Die Regulierung von KI steht in dynamischer Wechselwirkung mit der Normierung der Gesellschaft durch KI. Trotz der komplexen Lage ist es möglich, effektive Regularien für KI zu entwickeln. Eine wichtige Voraussetzung ist die Berücksichtigung des dicht gesponnenen Netzes, in dem die Regulierung stattfinden kann.</abstract>
    <subTitle language="deu">Bericht aus dem Forschungsprojekt „Künstliche Intelligenz, Mensch und Gesellschaft“</subTitle>
    <identifier type="doi">10.13140/RG.2.2.20716.23681</identifier>
    <licence>Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG</licence>
    <author>Nadine Kleine</author>
    <author>Karsten Weber</author>
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      <value>Artificial Intelligence Act</value>
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      <value>Deutungshoheit über KI</value>
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      <value>gesellschaftliche Interessens- und Machtverhältnisse</value>
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      <value>gesellschaftliches Narrativ von KI</value>
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      <value>Normierung von und durch KI</value>
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      <value>normierende Wirkung von Technik</value>
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    <collection role="institutes" number="FakIM">Fakultät Informatik und Mathematik</collection>
    <collection role="persons" number="weberlate">Weber, Karsten (Prof. Dr.) - Labor für Technikfolgenabschätzung und Angewandte Ethik</collection>
    <collection role="othforschungsschwerpunkt" number="16314">Lebenswissenschaften und Ethik</collection>
    <collection role="institutes" number="">Institut für Sozialforschung und Technikfolgenabschätzung (IST)</collection>
    <collection role="institutes" number="">Labor für Technikfolgenabschätzung und Angewandte Ethik (LaTe)</collection>
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    <publishedYear>2022</publishedYear>
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    <title language="eng">Translation invariant diagonal frame decomposition of inverse problems and their regularization</title>
    <abstract language="eng">Solving inverse problems is central to a variety of important applications, such as biomedical image reconstruction and non-destructive testing. These problems are characterized by the sensitivity of direct solution methods with respect to data perturbations. To stabilize the reconstruction process, regularization methods have to be employed. Well-known regularization methods are based on frame expansions, such as the wavelet-vaguelette (WVD) decomposition, which are well adapted to the underlying signal class and the forward model and allow efficient implementation. However, it is well known that the lack of translational invariance of wavelets and related systems leads to specific artifacts in the reconstruction. To overcome this problem, in this paper we introduce and analyze the concept of translation invariant diagonal frame decomposition (TI-DFD) of linear operators. We prove that a TI-DFD combined with a regularizing filter leads to a convergent regularization method with optimal convergence rates. As illustrative example, we construct a wavelet-based TI-DFD for one-dimensional integration, where we also investigate our approach numerically. The results indicate that filtered TI-DFDs eliminate the typical wavelet artifacts when using standard wavelets and provide a fast, accurate, and stable solution scheme for inverse problems.</abstract>
    <identifier type="doi">10.48550/arXiv.2208.08500</identifier>
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    <author>Simon Göppel</author>
    <author>Jürgen Frikel</author>
    <author>Markus Haltmeier</author>
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      <value>convergence rates</value>
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      <value>Inverse problems</value>
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      <value>wavelets</value>
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    <collection role="othforschungsschwerpunkt" number="16315">Information und Kommunikation</collection>
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    <publisherName>Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg / Insititut für Sozialforschung und Technikfolgenabschätzung. Gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung</publisherName>
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    <title language="deu">Familienplanung und Reproduktionsmedizin bei Frauen mit Migrationshintergrund. Studienergebnisse für die Praxis</title>
    <identifier type="url">https://www.informationsportal-kinderwunsch.de/resource/blob/147220/65ad3f466ad754b2fd5e526e03c65a08/studie-familienplanung-und-reproduktionsmedizin-bei-frauen-mit-migrationshintergrund--data.pdf</identifier>
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    <author>Sonja Haug</author>
    <author>Matthias Vernim</author>
    <author>Thomas Schiffert</author>
    <author>Karsten Weber</author>
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    <collection role="institutes" number="FakSoz">Fakultät Sozial- und Gesundheitswissenschaften</collection>
    <collection role="persons" number="weberlate">Weber, Karsten (Prof. Dr.) - Labor für Technikfolgenabschätzung und Angewandte Ethik</collection>
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    <completedDate>2022-04-28</completedDate>
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    <title language="deu">Nachhaltige Quartiersentwicklung in der Margaretenau in Regensburg: Abschlussbericht der Sozialstudie zu den Projekten MAGGIE und SAMM</title>
    <abstract language="deu">Die Bewohner und Bewohnerinnen sind Experten ihres Wohnens, daher wurden sie im Rahmen der „Nutzereinbindung“ hinsichtlich ihrer Interessen und Wünsche in Bezug auf die energetische Sanierung im Rahmen des MAGGIE-Projektes befragt. Dieses Arbeitspaket ergänzt aus sozialwissenschaftlicher Perspektive die technischen Untersuchungen und liefert Hintergrundinformationen zu den dort ansässigen Bewohnern und Bewohnerinnen. Dadurch sollen die Nutzer und Nutzerinnen der genossenschaftlichen Wohnung bei der energetischen Sanierung eingebunden werden. Dazu wurde ein Methoden-Mix ausgewählt: Es wurde eine schriftliche Haushaltsbefragung für das gesamte Quartier vor der Sanierungsmaßnahme durchgeführt, Informationsveranstaltungen im Quartier und an der OTH Regensburg angeboten sowie persönliche Interviews mit den acht Testhaushalten im Demonstrationsobjekt geführt. Leitend für dieses Arbeitspaket sind die Ziele der Verbesserung der Lebensqualität und die Durchführung einer sozialverträglichen Sanierung.</abstract>
    <identifier type="doi">10.13140/RG.2.2.27139.37923</identifier>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:bvb:898-opus4-36366</identifier>
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    <author>Sonja Haug</author>
    <author>Miriam Vetter</author>
    <author>Laura Cerullo</author>
    <author>Karsten Weber</author>
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      <value>Nachhaltigkeit</value>
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      <value>Energietechnik</value>
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      <value>Gebäudesanierung</value>
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