@misc{Langer, author = {Langer, Tobias}, title = {Konzeption und Hardwareaufbau eines Dual-CAN (FD) Demonstrators mit Failure Injection Board und TFT-Touchdisplay}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:898-opus4-29852}, abstract = {Controller Area Network (CAN) ist in automatisierten Bereichen der Industrie ein wichtiger Bestandteil der Kommunikation vieler einzelner Komponenten. Spezielle Anwendungen fordern einen erh{\"o}hten Standard hinsichtlich Sicherheit und Fehlertoleranz. Eine Steigerung der Zuverl{\"a}ssigkeit des Systems ist somit numg{\"a}nglich. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Untersuchung eines Dual-CAN-Bussystems. Hierzu z{\"a}hlt die Entwicklung und Umsetzung eines Demonstratoraufbaus. Es werden f{\"u}nf Nucleo STM32H7 Boards um ein sogenanntes Failure Injection Board (FIB) und ein 3,5" TFT-Touchdisplay erweitert sowie redundant miteinander {\"u}ber zwei speparate CAN verbunden. Mithilfe des FIBs wird das duale CAN-Netzwerk realisiert. Außerdem k{\"o}nnen die Abschlusswiderst{\"a}nde per Knopfdruck zugeschaltet und Drahtbr{\"u}che durch Relais auf dem redundanten CAN-Bus simuliert werden. Als weitere Anzeige- und Bedienm{\"o}glichkeit wird ein Touchdisplay auf das Nucleo STM32H7 Board gesteckt. Hier soll eine GUI eine intuitive Bedienung erm{\"o}glichen und den aktuellen Status der weiteren Teilnehmer im Netz anzeigen. Das FIB dient zur Entwicklung von Algorithmen um Fehler bzw. Drahtbr{\"u}che zu umgehen oder auch andere Busstrukturen zu untersuchen.}, language = {de} }