@inproceedings{FranzDreherPrinzenetal., author = {Franz, Daniela and Dreher, Maria and Prinzen, Martin and Teßmann, Matthias and Palm, Christoph and Katzky, Uwe and Perret, Jerome and Hofer, Mathias and Wittenberg, Thomas}, title = {CT-basiertes virtuelles Fr{\"a}sen am Felsenbein}, series = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin 2018; Algorithmen - Systeme - Anwendungen. Proceedings des Workshops vom 11. bis 13. M{\"a}rz 2018 in Erlangen}, booktitle = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin 2018; Algorithmen - Systeme - Anwendungen. Proceedings des Workshops vom 11. bis 13. M{\"a}rz 2018 in Erlangen}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-662-56537-7}, doi = {10.1007/978-3-662-56537-7_51}, pages = {176 -- 181}, abstract = {Im Rahmen der Entwicklung eines haptisch-visuellen Trainingssystems f{\"u}r das Fr{\"a}sen am Felsenbein werden ein Haptikarm und ein autostereoskopischer 3D-Monitor genutzt, um Chirurgen die virtuelle Manipulation von kn{\"o}chernen Strukturen im Kontext eines sog. Serious Game zu erm{\"o}glichen. Unter anderem sollen Assistenz{\"a}rzte im Rahmen ihrer Ausbildung das Fr{\"a}sen am Felsenbein f{\"u}r das chirurgische Einsetzen eines Cochlea-Implantats {\"u}ben k{\"o}nnen. Die Visualisierung des virtuellen Fr{\"a}sens muss daf{\"u}r in Echtzeit und m{\"o}glichst realistisch modelliert, implementiert und evaluiert werden. Wir verwenden verschiedene Raycasting Methoden mit linearer und Nearest Neighbor Interpolation und vergleichen die visuelle Qualit{\"a}t und die Bildwiederholfrequenzen der Methoden. Alle verglichenen Verfahren sind sind echtzeitf{\"a}hig, unterscheiden sich aber in ihrer visuellen Qualit{\"a}t.}, subject = {Felsenbein}, language = {de} } @inproceedings{EixelbergerWittenbergPerretetal., author = {Eixelberger, Thomas and Wittenberg, Thomas and Perret, Jerome and Katzky, Uwe and Simon, Martina and Schmitt-R{\"u}th, Stephanie and Hofer, Mathias and Sorge, M. and Jacob, R. and Engel, Felix B. and Gostian, A. and Palm, Christoph and Franz, Daniela}, title = {A haptic model for virtual petrosal bone milling}, series = {17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC2018), Tagungsband, 2018, Leipzig, 13.-15. September}, volume = {17}, booktitle = {17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC2018), Tagungsband, 2018, Leipzig, 13.-15. September}, pages = {214 -- 219}, abstract = {Virtual training of bone milling requires realtime and realistic haptics of the interaction between the "virtual mill" and a "virtual bone". We propose an exponential abrasion model between a virtual one and the mill bit and combine it with a coarse representation of the virtual bone and the mill shaft for collision detection using the Bullet Physics Engine. We compare our exponential abrasion model to a widely used linear abrasion model and evaluate it quantitatively and qualitatively. The evaluation results show, that we can provide virtual milling in real-time, with an abrasion behavior similar to that proposed in the literature and with a realistic feeling of five different surgeons.}, subject = {Osteosynthese}, language = {en} }