@inproceedings{GlowaRodunerSchneider, author = {Glowa, Christoph and Roduner, Christian and Schneider, Ralph}, title = {Online-Parameteridentifikation eines mechanischen Ein-Massen-Torsionsschwingers}, series = {Tagungsband AALE 2014}, booktitle = {Tagungsband AALE 2014}, publisher = {Deutscher Industrieverlag}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {978-3-8356-7142-3}, pages = {61 -- 70}, abstract = {Regelungsfunktionen f{\"u}r Automotive-Anwendungen werden dahingehend entworfen, dass ein bestm{\"o}gliches Regelverhalten {\"u}ber die gesamte Lebensdauer der Applikation erzielt werden soll. Der Einfluss unterschiedlicher Umgebungsbedingungen und Bauteilvarianten sowie eine Alterung von Komponenten f{\"u}hrt dazu, dass beim Entwurf von Regelungen Reserven vorgehalten werden m{\"u}ssen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass eine Ver{\"a}nderung der geregelten Strecke zu einem ungewollten Regelverhalten - bis hin zur Instabilit{\"a}t des geregelten Systems - f{\"u}hrt. Im Rahmen des Forschungsprojekts ACES (Integrated Adaption of Linear Controllers for Embedded Systems) entwickeln die Kooperationspartner AVL Software \& Functions GmbH, Regensburg und die OTH Regensburg gemeinsam Algorithmen zum Entwurf von adaptiven Regelungen, bei denen die Parameter eines Reglers auf Basis identifizierter Streckenparameter eingestellt werden. Vorgestellt wird ein rekursiver und durch einen variablen Gewichtungsfaktor modifizierter Algorithmus, welcher in der Lage ist, auch unter nicht optimalen Sch{\"a}tzbedingungen zeitvariante physikalische Parameter eines realen Antriebstrangs zweiter Ordnung in Echtzeit zu ermitteln. Mit der Implementierung des Sch{\"a}tzverfahrens auf einem in der Automotive Branche verwendeten Steuerger{\"a}t wurde die prinzipielle Tauglichkeit des Verfahrens im Hinblick auf die Anwendbarkeit f{\"u}r industrienahe Problemstellungen aufgezeigt. Die weitere Vorgehensweise besteht darin, den Algorithmus dahingehend anzupassen, dass auftretende nichtlineare Effekte wie Reibung ber{\"u}cksichtigt werden k{\"o}nnen. Ferner sollen auch Systeme h{\"o}herer Ordnung identifiziert werden. F{\"u}r den Fall von linearen Strecken zweiter Ordnung ist der Algorithmus bereits in der Lage, die notwendigen Parameter zur Auslegung adaptiver Regelungen zu liefern. Die Implementierung von solchen adaptiven Regelalgorithmen auf einem Steuerger{\"a}t soll im Projekt ACES ebenfalls umgesetzt werden. Die Verwendung adaptiver Regler k{\"o}nnte somit eine effizientere Regelung von zeitvarianten Strecken erm{\"o}glichen.}, language = {de} }