@inproceedings{MilaevRuiderSchlegl, author = {Milaev, Johannes and Ruider, Martin and Schlegl, Thomas}, title = {Entwicklung eines Experimentalsystems zur Validierung adaptiver Regelungen mit einem OEM-Steuerger{\"a}t}, series = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg}, booktitle = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg}, publisher = {Deutscher Industrieverlag}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {978-3-8356-7142-3}, pages = {241 -- 250}, abstract = {Im Rahmen des Kooperationsprojektes "ACES" (Integrated Adaption of Linear Controllers for Embedded Systems) ist ein Pr{\"u}fstand zur Validierung adaptiver Regelungen entwickelt und aufgebaut worden, der das dynamische Verhalten eines Kfz-Antriebstrangs aufweist. Ziel ist es, verschiedene Adaptionsverfahren auf ihre Einsetzbarkeit in OEM-Steuerger{\"a}ten, die im Automotive-Bereich auf breiter Basis verwendet werden, kosteng{\"u}nstig testen zu k{\"o}nnen. Das Problem der aktiven Schwingungsd{\"a}mpfung in Kfz-Antriebsstr{\"a}ngen mit unbekannten und ver{\"a}nderlichen mechanischen Parametern stellt eine Pilotanwendung dar. Ein leicht anpassbarer mechanischer Pr{\"u}fstand dient hierbei als vereinfachtes Modell eines Antriebstrangs. Dieser ist Bestandteil eitles Experimentalsystems mit einer informationstechnischen Architektur, die einen Betrieb engebetteter Regelungssysteme auf verschiedenen Plattformen gestattet. Das flexible mechanische und informationstechnische Design des Experimentalsystems gestattet die Variation von Parametern der zu regelnden Applikation durch leicht austauschbare mechanische Komponenten und gezielte Einbringung von St{\"o}rgr{\"o}ßen. Zudem kann die Berechnung der Regelungsarchitektur auf einem Industrie-PC oder einem Steuerger{\"a}t erfolgen. Weitere Vorteile des entwickelten Experimentalsystems sind die Ber{\"u}cksichtigung von Effekten, die aus dem Verhalten realer Sensoren und der CAN-basierten Signal{\"u}bertragung entstehen. Insbesondere der Einfluss von Wortbreite und Latenz {\"u}bertragener Signale auf die Adaption von Regelungen kann mit Hilfe des vorgestellten Experimentalsystems eingehend untersucht werden.}, language = {de} }