@book{RillSchaefferBorchsenius, author = {Rill, Georg and Schaeffer, Thomas and Borchsenius, Fredrik}, title = {Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrk{\"o}rpersimulation}, publisher = {Springer Nature}, doi = {10.1007/978-3-658-41968-4}, pages = {XIV, 260}, abstract = {Dieses Lehr- und {\"U}bungsbuch vermittelt auf anschauliche Weise die Methoden der Mehrk{\"o}rpersimulation und verdeutlicht deren Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung anhand konkreter Beispiele. Die einzelnen Methoden werden durch Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlicht, wobei die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer K{\"o}rper die Schwerpunkte bilden. Die vorliegende Auflage wurde unter anderem um Matlab-Live-Skripte erweitert, welche kleine Animationen zur Veranschaulichung der Dynamik der Probleme enthalten. Die L{\"o}sungen zu den {\"U}bungsbeispielen und die integrierten Matlab-Skripte sowie weitere Beispiele und Anwendungen stehen {\"u}ber QR-Codes zum Download zur Verf{\"u}gung und erm{\"o}glichen dadurch auch ein effizientes Selbststudium.}, subject = {Mehrk{\"o}rpersystem}, language = {de} } @book{RillSchaefferBorchsenius, author = {Rill, Georg and Schaeffer, Thomas and Borchsenius, Fredrik}, title = {Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrk{\"o}rpersimulation}, edition = {4. Aufl.}, publisher = {Springer Fachmedien}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-28911-9}, doi = {10.1007/978-3-658-28912-6}, abstract = {Dieses Lehrbuch stellt die Methoden der Mehrk{\"o}rpersimulation anschaulich dar und erl{\"a}utert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer K{\"o}rper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkrete Beispiele beinhalten einen Bungee-Sprung, die Eigendynamik eines Traktors mit Vorderachsfederung, das Hubschrauberrotorblatt sowie eine Pkw-Vorderachse. Die L{\"o}sungen zu den {\"U}bungsaufgaben und die im Text integrierten Matlab-Beispiele, die zum Teil durch Animationen angereichert sind, sowie zus{\"a}tzliche Beispiele und Anwendungen stehen auf der Verlagshomepage beim Buch zum Download zur Verf{\"u}gung und erm{\"o}glichen dadurch auch ein effizientes Selbststudium.}, language = {de} } @incollection{RillSchaefferBorchsenius, author = {Rill, Georg and Schaeffer, Thomas and Borchsenius, Fredrik}, title = {Analyse von Mehrk{\"o}rpersystemen}, series = {Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrk{\"o}rpersimulation}, booktitle = {Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrk{\"o}rpersimulation}, publisher = {Springer}, doi = {10.1007/978-3-658-41968-4_5}, pages = {198}, abstract = {Nach dem Aufbau eines Mehrk{\"o}rper-Simulationsmodells muss dieses auf Richtigkeit, Funktionalit{\"a}t und Wirtschaftlichkeit getestet werden. Die Ermittlung der Gleichgewichtslage stellt dabei eine erste Plausibilit{\"a}ts-Kontrolle dar. Eine Linearisierung mit anschließender Analyse der Eigendynamik liefert Aussagen {\"u}ber die Frequenzen und das D{\"a}mpfungsverhalten des Modells. Einfache Erregersignale erm{\"o}glichen einen ersten Einblick in das nichtlineare dynamische Verhalten des Modells. Modell-Parameter, die nicht genau bekannt sind, k{\"o}nnen durch gezielte Variationen plausibel gesch{\"a}tzt oder {\"u}ber eine Optimierung sogar mit optimalen Werten belegt werden. Nach all diesen Tests steht das Mehrk{\"o}rper- Simulationsmodell dann f{\"u}r praktischeUntersuchungen zurVerf{\"u}gung, die neben reinen Zeitsimulationen auch Methoden der Inversen Kinematik und der Inversen Dynamik mit einschließen.}, language = {de} }