@inproceedings{FranzKatzkyNeumannetal., author = {Franz, Daniela and Katzky, Uwe and Neumann, S. and Perret, Jerome and Hofer, Mathias and Huber, Michaela and Schmitt-R{\"u}th, Stephanie and Haug, Sonja and Weber, Karsten and Prinzen, Martin and Palm, Christoph and Wittenberg, Thomas}, title = {Haptisches Lernen f{\"u}r Cochlea Implantationen}, series = {15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC2016), Tagungsband, 2016, Bern, 29.09. - 01.10.}, booktitle = {15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC2016), Tagungsband, 2016, Bern, 29.09. - 01.10.}, pages = {21 -- 26}, abstract = {Die Implantation eines Cochlea Implantates ben{\"o}tigt einen chirurgischen Zugang im Felsenbein und durch die Paukenh{\"o}hle des Patienten. Der Chirurg hat eine eingeschr{\"a}nkte Sicht im Operationsgebiet, die weiterhin viele Risikostrukturen enth{\"a}lt. Um eine Cochlea Implantation sicher und fehlerfrei durchzuf{\"u}hren, ist eine umfangreiche theoretische und praktische (teilweise berufsbegleitende) Fortbildung sowie langj{\"a}hrige Erfahrung notwendig. Unter Nutzung von realen klinischen CT/MRT Daten von Innen- und Mittelohr und der interaktiven Segmentierung der darin abgebildeten Strukturen (Nerven, Cochlea, Geh{\"o}rkn{\"o}chelchen,...) wird im HaptiVisT Projekt ein haptisch-visuelles Trainingssystem f{\"u}r die Implantation von Innen- und Mittelohr-Implantaten realisiert, das als sog. „Serious Game" mit immersiver Didaktik gestaltet wird. Die Evaluierung des Demonstrators hinsichtlich Zweckm{\"a}ßigkeit erfolgt prozessbegleitend und ergebnisorientiert, um m{\"o}gliche technische oder didaktische Fehler vor Fertigstellung des Systems aufzudecken. Drei zeitlich versetzte Evaluationen fokussieren dabei chirurgisch-fachliche, didaktische sowie haptisch-ergonomische Akzeptanzkriterien.}, subject = {Cochlea-Implantat}, language = {de} } @inproceedings{FranzDreherPrinzenetal., author = {Franz, Daniela and Dreher, Maria and Prinzen, Martin and Teßmann, Matthias and Palm, Christoph and Katzky, Uwe and Perret, Jerome and Hofer, Mathias and Wittenberg, Thomas}, title = {CT-basiertes virtuelles Fr{\"a}sen am Felsenbein}, series = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin 2018; Algorithmen - Systeme - Anwendungen. Proceedings des Workshops vom 11. bis 13. M{\"a}rz 2018 in Erlangen}, booktitle = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin 2018; Algorithmen - Systeme - Anwendungen. Proceedings des Workshops vom 11. bis 13. M{\"a}rz 2018 in Erlangen}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-662-56537-7}, doi = {10.1007/978-3-662-56537-7_51}, pages = {176 -- 181}, abstract = {Im Rahmen der Entwicklung eines haptisch-visuellen Trainingssystems f{\"u}r das Fr{\"a}sen am Felsenbein werden ein Haptikarm und ein autostereoskopischer 3D-Monitor genutzt, um Chirurgen die virtuelle Manipulation von kn{\"o}chernen Strukturen im Kontext eines sog. Serious Game zu erm{\"o}glichen. Unter anderem sollen Assistenz{\"a}rzte im Rahmen ihrer Ausbildung das Fr{\"a}sen am Felsenbein f{\"u}r das chirurgische Einsetzen eines Cochlea-Implantats {\"u}ben k{\"o}nnen. Die Visualisierung des virtuellen Fr{\"a}sens muss daf{\"u}r in Echtzeit und m{\"o}glichst realistisch modelliert, implementiert und evaluiert werden. Wir verwenden verschiedene Raycasting Methoden mit linearer und Nearest Neighbor Interpolation und vergleichen die visuelle Qualit{\"a}t und die Bildwiederholfrequenzen der Methoden. Alle verglichenen Verfahren sind sind echtzeitf{\"a}hig, unterscheiden sich aber in ihrer visuellen Qualit{\"a}t.}, subject = {Felsenbein}, language = {de} } @inproceedings{EixelbergerWittenbergPerretetal., author = {Eixelberger, Thomas and Wittenberg, Thomas and Perret, Jerome and Katzky, Uwe and Simon, Martina and Schmitt-R{\"u}th, Stephanie and Hofer, Mathias and Sorge, M. and Jacob, R. and Engel, Felix B. and Gostian, A. and Palm, Christoph and Franz, Daniela}, title = {A haptic model for virtual petrosal bone milling}, series = {17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC2018), Tagungsband, 2018, Leipzig, 13.-15. September}, volume = {17}, booktitle = {17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC2018), Tagungsband, 2018, Leipzig, 13.-15. September}, pages = {214 -- 219}, abstract = {Virtual training of bone milling requires realtime and realistic haptics of the interaction between the "virtual mill" and a "virtual bone". We propose an exponential abrasion model between a virtual one and the mill bit and combine it with a coarse representation of the virtual bone and the mill shaft for collision detection using the Bullet Physics Engine. We compare our exponential abrasion model to a widely used linear abrasion model and evaluate it quantitatively and qualitatively. The evaluation results show, that we can provide virtual milling in real-time, with an abrasion behavior similar to that proposed in the literature and with a realistic feeling of five different surgeons.}, subject = {Osteosynthese}, language = {en} }