@inproceedings{BayerNoebauerMottok, author = {Bayer, Michael and Noebauer, Josef and Mottok, J{\"u}rgen}, title = {Weiterentwicklung eines portablen OSEK-OS basierten Echtzeitbetriebssystems zu einem konfigurierbaren AUTOSAR-OS}, series = {4. Landshuter Symposium Mikrosystemtechnik, Mikrosystemtechnik als Schl{\"u}sseltechnologie der Systemintegration, Tagungsband zum Symposium 12./13. M{\"a}rz 2014, Hochschule Landshut}, booktitle = {4. Landshuter Symposium Mikrosystemtechnik, Mikrosystemtechnik als Schl{\"u}sseltechnologie der Systemintegration, Tagungsband zum Symposium 12./13. M{\"a}rz 2014, Hochschule Landshut}, address = {Landshut}, isbn = {978-3-9812696-5-9}, pages = {154 -- 161}, abstract = {AUTOSAR spezifiziert ein statisches Echtzeitbetriebssystem (AUTOSAR-OS), welches auf die Bed{\"u}rfnisse der Automobilindustrie zugeschnitten ist. Dabei stellt die AUTOSAR-OS-Spezifikation im Wesentlichen eine Weiterentwicklung von OSEK-OS dar. Die Unterschiede zu einem OSEK-OS sind im Wesentlichen eine erweiterte Programmierschnittstelle f{\"u}r Counter, Schedule Tables zur Abbildung komplexer zeitgesteuerter Abl{\"a}ufe und Stack Monitoring. Der Scheduler arbeitet priorit{\"a}tsbasiert und unterst{\"u}tzt unterbrechbare und nicht unterbrechbare Tasks. Eine Ressourcenverwaltung mit Priority Ceiling Protokoll verhindert Deadlocks und Priorit{\"a}teninversion. Tasks sind entweder als "Basic Tasks" oder "Extended Tasks" konfiguriert. Nach einer kurzen Vorstellung der OS-Spezifikation wird eine darauf basierte Architektur f{\"u}r das Betriebssystem hergeleitet. Die konkrete Implementierung ist aufgeteilt in einen konfigurationsabh{\"a}ngigen Teil und einen statischen Quellcodeteil. Der konfigurationsabh{\"a}ngige Teil wird von einem Quellcodegenerator erzeugt. Der statische Teil wird in einer Schichtenarchitektur erstellt, um eine Trennung zwischen plattformabh{\"a}ngigem und plattformunabh{\"a}ngigem Quellcode zu erreichen, da die hierf{\"u}r vorgesehene AUTOSAR-Methode nicht ausreicht. Die Portierung des OS auf eine neue Hardwareplattform zeigt, dass nur die plattormabh{\"a}ngige Quellcodeschicht des Betriebssystems ge{\"a}ndert werden muss. Bei der Validierung des Betriebssystems wurde neben einem funktionellen Test auch die Performance f{\"u}r charakteristische Aufgaben, wie beispielsweise einem Kontextwechsel, gemessen. Diese Werte werden mit einem kommerziellen, stark optimierten AUTOSAR-OS verglichen.}, language = {de} }