@inproceedings{SmolareckFaisstSchneider, author = {Smolareck, Elisabeth and Faisst, Holger and Schneider, Ralph}, title = {Modellbasierte Korrektur von Inertialsensor-Signalen - Ein Schritt auf dem Weg zum hochautomatisierten Fahren}, series = {Konferenz: AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft 01.03.2018 - 02.03.2018 in K{\"o}ln, Deutschland}, booktitle = {Konferenz: AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft 01.03.2018 - 02.03.2018 in K{\"o}ln, Deutschland}, publisher = {VDE-Verlag}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-8007-4522-7}, pages = {1 -- 10}, abstract = {Infolge neuer Zielsetzungen im Automobilbereich, wie z. B. der Weiterentwicklung von Fahrerassistenzsystemen hin zum hochautomatisierten Fahren (HAF), ergeben sich erh{\"o}hte Anforderungen an die Signalg{\"u}te der im Fahrzeug eingesetzten Inertialsensoren f{\"u}r Drehraten und Beschleunigungen. Da deren Erf{\"u}llung {\"u}ber einen hardwarebasierten Ansatz nicht immer m{\"o}glich und sinnvoll ist, strebt die Firma Continental eine Software-L{\"o}sung zur modellbasierten Verbesserung dieser Sensorsignale an.}, language = {de} }