@article{HartwigBerletCzempieletal., author = {Hartwig, Regine and Berlet, Maximilian and Czempiel, Tobias and Fuchtmann, Jonas and R{\"u}ckert, Tobias and Feussner, Hubertus and Wilhelm, Dirk}, title = {Bildbasierte Unterst{\"u}tzungsmethoden f{\"u}r die zuk{\"u}nftige Anwendung in der Chirurgie}, series = {Die Chirurgie}, volume = {93}, journal = {Die Chirurgie}, publisher = {Springer}, doi = {10.1007/s00104-022-01668-x}, pages = {956 -- 965}, abstract = {Hintergrund: Die Entwicklung assistiver Technologien wird in den kommenden Jahren nicht nur in der Chirurgie von zunehmender Bedeutung sein. Die Wahrnehmung der Istsituation stellt hierbei die Grundlage jeder autonomen Handlung dar. Hierf{\"u}r k{\"o}nnen unterschiedliche Sensorsysteme genutzt werden, wobei videobasierte Systeme ein besonderes Potenzial aufweisen. Methode: Anhand von Literaturangaben und auf Basis eigener Forschungsarbeiten werden zentrale Aspekte bildbasierter Unterst{\"u}tzungssysteme f{\"u}r die Chirurgie dargestellt. Hierbei wird deren Potenzial, aber auch die Limitationen der Methoden erl{\"a}utert. Ergebnisse: Eine etablierte Anwendung stellt die Phasendetektion chirurgischer Eingriffe dar, f{\"u}r die Operationsvideos mittels neuronaler Netzwerke analysiert werden. Durch eine zeitlich gest{\"u}tzte und transformative Analyse konnten die Ergebnisse der Pr{\"a}diktion j{\"u}ngst deutlich verbessert werden. Aber auch robotische Kameraf{\"u}hrungssysteme nutzen Bilddaten, um das Laparoskop zuk{\"u}nftig autonom zu navigieren. Um die Zuverl{\"a}ssigkeit an die hohen Anforderungen in der Chirurgie anzugleichen, m{\"u}ssen diese jedoch durch zus{\"a}tzliche Informationen erg{\"a}nzt werden. Ein vergleichbarer multimodaler Ansatz wurde bereits f{\"u}r die Navigation und Lokalisation bei laparoskopischen Eingriffen umgesetzt. Hierzu werden Videodaten mittels verschiedener Methoden analysiert und diese Ergebnisse mit anderen Sensormodalit{\"a}ten fusioniert. Diskussion: Bildbasierte Unterst{\"u}tzungsmethoden sind bereits f{\"u}r diverse Aufgaben verf{\"u}gbar und stellen einen wichtigen Aspekt f{\"u}r die Chirurgie der Zukunft dar. Um hier jedoch zuverl{\"a}ssig und f{\"u}r autonome Funktionen eingesetzt werden zu k{\"o}nnen, m{\"u}ssen sie zuk{\"u}nftig in multimodale Ans{\"a}tze eingebettet werden, um die erforderliche Sicherheit bieten zu k{\"o}nnen.}, language = {de} }