@inproceedings{ThomeczekAttenbergerKolbetal., author = {Thomeczek, Ludwig and Attenberger, Andreas and Kolb, Johannes and Matoušek, Vaclav and Mottok, J{\"u}rgen}, title = {Measuring Safety Critical Latency Sources using Linux Kernel eBPF Tracing}, series = {ARCS 2019: 32nd International Conference on Architecture of Computing Systems : workshop proceedings, May 20- 21, 2019, Technical University of Denmark, Copenhagen, Denmark}, booktitle = {ARCS 2019: 32nd International Conference on Architecture of Computing Systems : workshop proceedings, May 20- 21, 2019, Technical University of Denmark, Copenhagen, Denmark}, editor = {Trinitis, Carsten and Pionteck, Thilo}, publisher = {VDE VERLAG GMBH}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-8007-4957-7}, pages = {8}, language = {en} } @inproceedings{ThomeczekAttenbergerKolbetal., author = {Thomeczek, Ludwig and Attenberger, Andreas and Kolb, Johannes and Matoušek, V{\´a}clav and Mottok, J{\"u}rgen}, title = {Betrachtungen zu Latenzquellen und deren Beobachtung in POSIX-Systemen am Beispiel von Container-Runtimes}, series = {Echtzeit 2019}, volume = {35}, booktitle = {Echtzeit 2019}, editor = {Unger, Herwig}, publisher = {Springer Fachmedien Wiesbaden}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-27807-6}, doi = {10.1007/978-3-658-27808-3_12}, pages = {109 -- 118}, abstract = {Die am weitesten verbreiteten autonomen Systeme der Zukunft sind aller Voraussicht nach intelligente Fahrzeuge, welche selbst{\"a}ndig im Straßenverkehr navigieren und mit der Umgebung interagieren. Diese neuen Funktionen erfordern den Einsatz von performanten Mehrkernprozessoren sowie von komplexen (POSIX-kompatiblen) Betriebssystemen. Gleichzeitig erfordert der Einsatz im Automobil hohe funktionale Sicherheit (ASIL-Level), was unter anderem robuste Echtzeiteigenschaften der verwendeten Hard- und Software voraussetzt. Den Echtzeiteigenschaften steht die erh{\"o}hte Komplexit{\"a}t mit neuen Quellen f{\"u}r nichtdeterministische Latenzen gegen{\"u}ber. In diesem Paper pr{\"a}sentieren wir eine {\"U}bersicht {\"u}ber diese neuen Einflussfaktoren, und vermessen anschließend Containerlaufzeitumgebungen und deren Latenzverhalten. Wir zeigen dabei, das Netzwerkbr{\"u}cken unter Last erheblichen Einfluss (Faktor 4-5) auf die Netzwerklatenz aus{\"u}ben k{\"o}nnen.}, language = {de} } @inproceedings{ThomeczekAttenbergerMatoušeketal., author = {Thomeczek, Ludwig and Attenberger, Andreas and Matoušek, V{\´a}clav and Mottok, J{\"u}rgen}, title = {Latenzen von POSIX Betriebssystemen im Kontext von Hypervisoren in Real-Time Systemen}, series = {Echtzeit und Sicherheit - Echtzeit 2018, Fachtagung des gemeinsamen Fachausschusses Echtzeitsysteme von Gesellschaft f{\"u}r Informatik e.V. (GI), VDI/VDE-Gesellschaft f{\"u}r Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) und Informationstechnischer Gesellschaft im VDE (ITG), Boppard, 15. und 16. November 2018}, booktitle = {Echtzeit und Sicherheit - Echtzeit 2018, Fachtagung des gemeinsamen Fachausschusses Echtzeitsysteme von Gesellschaft f{\"u}r Informatik e.V. (GI), VDI/VDE-Gesellschaft f{\"u}r Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) und Informationstechnischer Gesellschaft im VDE (ITG), Boppard, 15. und 16. November 2018}, isbn = {978-3-662-58095-0}, doi = {10.1007/978-3-662-58096-7_11}, pages = {99 -- 108}, abstract = {Neu eingef{\"u}hrte Funktionen in der Automobilindustrie, wie zum Beispiel das autonome Fahren, erfordern den Einsatz von performanten Mehrkernprozessoren sowie von komplexen (POSIXkompatiblen) Betriebssystemen. Im Rahmen des branchenspezifischen Preisdrucks kommt es zudem zu einer Konsolidierung von Steuerger{\"a}ten. Gleichzeitig erfordert der Einsatz im Automobil hohe funktionale Sicherheit (ASIL-Level), was unter anderem robuste Echtzeiteigenschaften der verwendeten Hard- und Software voraussetzt. Als Folge dessen werden zur Trennung von harten und weichen Echtzeitsystemen auf derselben Hardware Hypervisoren eingesetzt. Dieses Paper beleuchtet die Latenzauswirkungen diverser Softwarekonfigurationen auf Hardware der n{\"a}chsten Generation mithilfe eines vorgestellten Testsetups und dessen Ergebnissen.}, language = {de} } @inproceedings{ReichelGerstnerSchilleretal., author = {Reichel, Tobias and Gerstner, Mathias and Schiller, Leo and Attenberger, Andreas and Hackenberg, Rudolf and Dološ, Klara}, title = {A forensic analysis of GNSS spoofing attacks on autonomous vehicles}, series = {Cloud Computing 2025 : The Sixteenth International Conference on Cloud Computing, GRIDs, and Virtualization, 06.-10. April 2025, Valencia}, booktitle = {Cloud Computing 2025 : The Sixteenth International Conference on Cloud Computing, GRIDs, and Virtualization, 06.-10. April 2025, Valencia}, organization = {IARIA}, isbn = {978-1-68558-258-6}, issn = {2308-4294}, pages = {32 -- 39}, abstract = {Global Navigation Satellite Systems (GNSSs) are essential for modern technology, enabling precise geographic positioning in aviation, maritime shipping, and automotive systems. In the future, their role will be even more critical for autonomous vehicles, which rely on accurate localization for navigation and decision-making. However, the increasing connectivity of autonomous vehicles exposes them to cyber threats, including GNSS spoofing attacks, which manipulate location data to mislead onboard systems. As reliance on GNSS grows, so does the risk posed by spoofing attacks, making it a critical security concern. This paper describes GNSS spoofing attacks on autonomous vehicles, focusing on their detection both during and after an attack. Furthermore, we analyze data storage strategies to facilitate effective forensic analysis. We highlight the importance of position, signal, and camera data, which should be preserved to ensure a comprehensive forensic investigation. Finally, we suggest a simulation setup that enables studying which data could be used for a forensic investigation. Additionally, we examine established data frameworks and decide whether they are suitable for detecting GNSS spoofing attacks.}, language = {en} }