@book{RillSchaeffer2014, author = {Georg Rill and Thomas Schaeffer}, title = {Grundlagen und Methodik der Mehrk{\"o}rpersimulation : Vertieft in Matlab-Beispielen, {\"U}bungen und Anwendungen}, doi = {10.1007/978-3-658-06084-8}, year = {2014}, }