TY - JOUR A1 - Höcherl, Johannes A1 - Bottke, Christian A1 - Schlegl, Thomas T1 - Steuerungsarchitektur für kollaborierende Roboter. Analyse - Risikobeurteilung - Entwurf - Validierung T2 - atp edition. Automatisierungstechnische Praxis N2 - Der Beitrag beschreibt den Systemaufbau für die Risikobeurteilung zur Realisierung einer sicheren Mensch-Maschine-Kollaboration und stellt die vorgeschriebene Risikobeurteilung gemäß DIN EN ISO 10218-1:2012-01 in folgende Schritten vor: Beurteilung der Erfahrenswerte und des Nutzerverhaltens, Festlegung der Grenzen des Roboters, Identifikation der Gefährdungen und Risikoeinschätzung in den dimensionen Ausmaß, Exposition, Eintrittswahrscheinlichkeit und Vermeidungsmöglichkeit. Die Umsetzung in eine Steuerung, die Steuerungsarchitektur und die eingesetzten Komponenten zur Realisierung einer sicheren Abstandsüberwachung werden beschrieben und in Blockschaltbildern grafisch dargestellt. Die Validität der Sicherheitsfunktion wird diskutiert. KW - Funktionsanalyse KW - Funktionssicherheit KW - Mensch-Maschine-System KW - Mensch-Roboter-Kooperation KW - Redundanz KW - Regelungsentwurf KW - Risikoanalyse KW - Robotersteuerung Y1 - 2015 UR - https://opus4.kobv.de/opus4-oth-regensburg/frontdoor/index/index/docId/4626 VL - 57 IS - 6 SP - 38 EP - 46 PB - DIV Deutscher Industrieverlag CY - Essen ER -