@inproceedings{HoecherlBottkeSchlegl2014, author = {Johannes H{\"o}cherl and Christian Bottke and Thomas Schlegl}, title = {Eine redundante Steuerungsarchitektur zur Realisierung sicherer Mensch-Roboter-Kollaboration - Entwicklung gem{\"a}ß DIN EN ISO 10218, 13849 und 12100}, booktitle = {Tagungsband AALE 2014}, pages = {165 -- 173}, url = {https://www.oth-regensburg.de/fakultaeten/maschinenbau/aale-2014.html}, year = {2014}, }