TY - JOUR A1 - Niedersteiner, Sascha A1 - Lang, Jonas A1 - Pohlt, Clemens A1 - Schlegl, Thomas T1 - Klassifikation des Arbeitsfortschritts T2 - atp magazin N2 - Steigende Anforderungen an die Qualität von zum Teil manuell gefertigten Produkten führen dazu, dass Handarbeitsplätze mit Assistenzsystemen für die Unterstützung der am Arbeitsplatz arbeitenden Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter ausgestattet werden. Der Beitrag beschreibt einen neuen Ansatz, um mittels Verfahren des maschinellen Lernens die Objekterkennung sowie die Transitionen eines, den Arbeitsprozess repräsentierenden Zustandsautomaten eines solchen Systems einzulernen. Hierfür werden nach einer Vorverarbeitung Daten aus einer Tiefenkamera in drei Stufen durch Support Vector Machines (SVM) klassifiziert und das Ergebnis mit dem Zustandsautomaten verknüpft. Das Konzept wird an einem industriellen Montageprozess überschaubarer Komplexität evaluiert; es zeigt gute Ergebnisse hinsichtlich der Robustheit gegenüber Fehlern bei der Objektklassifikation. KW - assistierender Arbeitsplatz KW - Maschinelles Lernen KW - Mensch-Maschine-Interaktion KW - robuste Erkennung des Arbeitsfortschritts KW - Tiefenkamera Y1 - 2017 UR - https://opus4.kobv.de/opus4-oth-regensburg/frontdoor/index/index/docId/3161 VL - 59 IS - 11 SP - 58 EP - 66 PB - Vulkan-Verlag ER -