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Im ersten Abschnitt der Arbeit wird das Power-to-Gas-to-Power Verfahren analysiert. Der zweite Abschnitt der Studienarbeit beschäftigt sich mit der Frage, ob sich der Firmenstandort von Max-Bögl in Sengenthal bei mittleren Stromkosten im Großhandel von 50 €/MWh wirtschaftlich und dabei CO2 neutral mit Strom versorgen kann.
Ziel dieser Bachelorarbeit ist ein ganzes Teilprojekt in sich selbst abzuwickeln, um Datensicherung zur Daten- und Programmsicherung aller Steuerungen der Anlagen bei Firma KOSH durchzuführen. Die verschiedenen Arten von Steuerungen und HMIs, die in Betrieb sind, sind zu analysieren und dazu erforderliche Software und Hardware, die zur Durchführung der Datensicherheit notwendig ist, muss festgelegt und für den Einsatz organisiert werden. Die Datensicherungen sollen zuerst lokal auf einem Laptop und später im Cloud-System von Version Dog für eine spätere Verwendung im Falle von Schäden oder Ausfall an der SPS gespeichert werden. Die Entwicklung und Umsetzung des Projektes soll mit verschiedenen internen und externen Kollegen geplant werden. Die Möglichkeit von Ersatzteilen als Backup oder eine zukünftige Umstellung auf moderne Steuerungen, wie neue Generation von Siemens oder Bosch Steuerungen anstelle der alten Bosch Rexroth-Steuerungen ist zu berücksichtigen. Daher ist eine Kostenabschätzung für die Möglichkeiten und Herstelleroptionen für einen Umstieg auf neue Modelle oder das Vorhalten von Ersatzteilen als Backup zu recherchieren und zu analysieren.
Within the scope of this dissertation a program shall be developed to automatically retrace a given operational cycle of a train set. The program shall be programmed with „Python“. At least two rail vehicles are linked together. The profile contains the setpoint values of the speed as well as the setpoint values of the traction force of both rail vehicles. The last ones are transferred into the control units of both vehicles. A controller shall be implemented to regulate the real value of the speed of the train set when there is a difference to the setpoint value. The real values of speed and traction force of both vehicles as well as the setpoint values shall be saved in a file.
Furthermore, a mode shall be implemented to continuously settle an operating point for the train set. This operating point is defined by a setpoint value of the traction force of the first vehicle and a setpoint value of the speed of the train set. The results of the executed operational cycles show that an automatical retracing is well possible. The accuracy of the operational cycle depends much on the accuracy of the calculated given profile of the setpoint values of the traction force of both vehicles. Interferences are quickly and safely compensated. It is possible to steadly settle any operating point for the train set. Therefore this mode is suitible for approaching all possible operating points in a simple and cost effective way.
The aim of this bachelor thesis is the analysis of the performance of motion algorithms to increase the productivity of industrial robots.
The robot which is therefor used is the COMAU NJ60-2.2 robot, which is controlled by the SINUMERIK 840D sl machine tool control. The Laser Tracker Hexagon Leica Absolute Tracker AT960-SR is used as the measuring instrument. To assess the performance, motion programs are programmed, each of which is executed comparatively with the CC_ROCO compensation cycle activated and deactivated. The test strategy is based on the ISO 9283 standard. Measurements are made of the path characteristics and of the settling performance. Special attention is paid to the differences that result from the use of the compensation cycle. The measurements are initially carried out on the digital twin of the SINUMERIK ONE controller and following on the real robot.
The results of the measurements show that the use of the extension function does not have any negative decisive consequences on the path accuracy or the transient response, but it positively influences the duration of time.
In der Arbeit wird eine Versorgungsanalyse für den Industriestandort Sengenthal von Max Bögl durchgeführt. Dabei liegt der Schwerpunkt in der Verbindung des Stromsek-tors mit dem Mobilitätssektor. Bei der Versorgungsanalyse wird die Möglichkeit der CO2-neutralen Selbstversorgung betrachtet. Beim Mobilitätssektor wird die Dienstwa-genflotte in den Betrachtungen elektrifiziert und eine Bewertung eines Teils der LKW-Flotte mit Wasserstoffantrieb vollzogen. Hierfür werden verschiedene Szenarien be-trachtet in denen die Freiheitsgrade (PV-Leistung, BDKW-Leistung, Batteriekapazität, P2G2P-Leistung, Anzahl E-Autos und Anzahl H2-LKWs) variiert werden. Neben der Variation der Freiheitsgrade findet auch eine Änderung der Randdaten statt. Bei die-sen werden zuerst Berechnungen auf Basis der realen Daten aus dem betrachteten Analysezeitraum durchgeführt und anschließend eine Veränderung vorgenommen, um mögliche zukünftige Änderungen abbilden zu können. Bei der Auswertung kann fest-gestellt werden, dass die Umsetzung der regenerativen Selbstversorgung technisch möglich ist. Bei der Untersuchung der Wirtschaftlichkeit können positive Szenarien festgestellt werden. Diese sind abhängig von äußeren Einflussfaktoren, wie den Be-zugspreisen an der Strombörse. Bei den im Jahr 2022 vorliegenden Bedingungen kann die Umsetzung wirtschaftlich abgebildet werden.
Während der Corona-Pandemie wurden Hochschulen und Universitäten
zu Reallaboren eines überwiegend digitalen Lehrbetriebs – unabhängig
von unterschiedlichen Fachkulturen, Voraussetzungen und Lernzielen. Die dritte Studie der Studien- und Schriftenreihe des Forschungs-
und Innovationslabor Digitale Lehre (FIDL) beleuchtet diese
Situation und hört genau hin: Sie basiert auf insgesamt 20 Interviews
mit Professor:innen sowie 32 Interviews mit Studierenden. Geführt
wurden die Interviews zwischen Juni 2021 und Dezember 2021 an allen bayerischen Hochschulen für angewandte Wissenschaften und über alle Fächergruppen hinweg.
Die Arbeit beschäftigt sich mit der Fragestellung wie ein moderner Industriebetrieb wirtschaftlich eine CO2-neutrale Selbstversorgung mit elektrischer Energie realisieren kann. Zusätzlich wird im 1. Teil der Arbeit die Windkraft als Möglichkeit der Energieerzeugung genauer analysiert und geprüft zu welchen Kosten elektrische Energie erzeugt werden kann.
Aufgrund der zunehmenden Beliebtheit von Graphdatenbanken gewinnt die Frage ihrer Interoperabilität zunehmend an Bedeutung. Während das Datenmodell von RDF-Graphdatenbanken standardisiert ist, gilt dies nicht für Labeled-Property-Graphdatenbanken. Ein genauerer Blick zeigt, dass sowohl in der Literatur wie auch von Systemanbietern der Begriff Labeled Property-Graph im Detail unterschiedlich verstanden wird. Um Brücken zwischen den Datenmodellen zu schaffen, ist die Kenntnis der zugrunde gelegten Graphformalisierungen wie ein genaueres Verständnis konkreter Transformationen zwischen den verschiedenen Graphrepräsentationen erforderlich. Dieser Bericht erfasst einige relevante Graphdefinitionen i. S. der mathematischen Graphentheorie, welche als Grundlage formaler Beschreibungen verwendeter Datenmodelle dienen können. Basierend auf einer weit gefassten Definition für Labeled Property-Graphen wird eine Typ-Notation eingeführt, um die in Literatur und Graphdatenbanksystemen vorhandenen unterschiedlichen Ausprägungen des Begriffs charakterisieren und strukturieren zu können. Im Weiteren werden unterschiedliche Transformationen von RDF-Graphen in formale Graphen, insbesondere Labeled-Property-Graphen, einheitlich dargestellt und an einem durchgängigen Beispiel illustriert.
In einem Kooperationsprojekt der Stadt Nürnberg mit der Technischen Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm und der MSG Systems AG wurde ein Prototyp für den "NürnBOT Sigena“ als Voicebot für die Terminvereinbarung des Einwohnermeldeamtes realisiert. Dieser virtuelle Assistent kann perspektivisch telefonische Terminvereinbarungen übernehmen und so die Erreichbarkeit der städtischen Einrichtung für ihre Bürgerinnen und Bürger durch eine Verfügbarkeit rund um die Uhr, auch für nicht-digital-affine Personen gewährleisten. Der Bericht zeigt Aufgabenstellung, Vorgehensweise und Ergebnis des Projekts.