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Armut und Wohnungslosigkeit
(2022)
Die Wahrnehmung wachsender sozialer Unsicherheiten und Spaltungen lässt, nicht zuletzt aufgrund der COVID-19-Pandemie, Fragen von sozialer Ungleichheit und Armut wieder verstärkt in den Blick rücken. Das interdisziplinäre Handbuch geht auf diese neuen und alten Herausforderungen ein und nimmt zugleich eine kritische Einordnung und Interpretation aktueller Entwicklungen sowie Erscheinungsformen von Armut vor. Neben der wissenschaftlichen Auseinandersetzung liefert das Handbuch Perspektiven für die sozialpolitische Bearbeitung von Armut. PraktikerInnen, Studierenden und WissenschaftlerInnen an der Schnittstelle verschiedener sozialwissenschaftlicher Teildisziplinen dient es als umfangreiches und zugleich konzises Nachschlagewerk.
Das plötzliche Einsetzen der Pandemie führte dazu, dass die bewährte Vermittlung von Forschungsmethoden für das Sommersemester 2020 überdacht werden musste, da aufgrund von sich anbahnenden Kontaktbeschränkungen keine Möglichkeit mehr bestand, Interviews mit Fachkräften und Adressat*innen der Sozialen Arbeit zu erheben. So wurde aus dieser Not heraus das Lehrforschungsprojekt #TH_diary – Studentisches Leben im Ausnahmezustand geboren, in dem studentische Tagebücher als alternative Datenquelle für die Auswertung qualitativer Daten gewählt wurden.
Ziel des Lehrforschungsprojektes „Publikationsorientierte Vermittlung von Schreibkompetenzen“ war es, Studierende anzuleiten, Interviewdaten qualitativ auszuwerten, die Ergebnisse in einem Fachartikel zu verschriftlichen und bei einer Fachzeitschrift einzureichen. Zehn Studierende des Bachelorstudienganges Soziale Arbeit nahmen an dem an der Fakultät Sozialwissenschaften angesiedelten Projekt teil. Sie bildeten fünf Schreibteams, die im Sommersemester 2020 an ihren eigenen Forschungsprojekten zu entkoppelten Jugendlichen und zu Wohnungslosigkeit arbeiteten. Die Studierenden wurden bei der Formulierung einer relevanten Forschungsfrage und der Datenauswertung sowie bei der Verschriftlichung der Ergebnisse begleitet. Zusätzlich unterstützt wurden sie u. a. durch Inputs zum wissenschaftlichen Schreiben, Schreibtutor*innen und einem externen Lektorat. Alle Aktivitäten erfolgten aufgrund der Corona-Pandemie online. Die Teilnehmer*innen werteten intensiv die Daten aus und berichteten über hohe Kompetenzgewinne im Bereich qualitativer Forschungsmethoden. Aufgrund des ambitionierten Zeitrahmens sowie pandemiebedingter Probleme gelang es nur einem Team, einen Fachartikel fertigzustellen. Für zukünftige derartige Projekte wäre ein Zeitrahmen von mindestens zwei Semestern sinnvoll, der allerdings mit momentanen Studien- und Prüfungsordnungen unvereinbar ist.
Der derzeitige gesellschaftliche Bearbeitungsmodus von urbaner Wohnungs- und Obdachlosigkeit führt dazu, dass Menschen ohne Wohnung ausgegrenzt werden und ihre gesellschaftlichen Teilhabemöglichkeiten begrenzt sind. Damit gehen Prozesse des Othering einher, durch die sich Stereotype der fremden Anderen ohne Wohnung in Relation zur eigenen, bürgerlichen Mehrheitsgesellschaft etablieren. Der Beitrag zeigt, dass wohnungslose Menschen die dichotomischen Konstruktionen in ihren Selbstpositionierungen übernehmen. Zudem entwickeln sie Praktiken des Umgangs mit den vorherrschenden Fremdkonstruktionen über wohnungslose Andere, die sich als Praktiken des Verbergens, der Abgrenzung und der Anpassung charakterisieren lassen.
Regeneration of articular cartilage remains challenging. The aim of this study was to increase the stability of pure bioactive glass (BG) scaffolds by means of solvent phase polymer infiltration and to maintain cell adherence on the glass struts. Therefore, BG scaffolds either pure or enhanced with three different amounts of poly(D-L-lactide-co-glycolide) (PLGA) were characterized in detail. Scaffolds were seeded with primary porcine articular chondrocytes (pACs) and human mesenchymal stem cells (hMSCs) in a dynamic long-term culture (35 days). Light microscopy evaluations showed that PLGA was detectable in every region of the scaffold. Porosity was greater than 70%. The biomechanical stability was increased by polymer infiltration. PLGA infiltration did not result in a decrease in viability of both cell types, but increased DNA and sulfated glycosaminoglycan (sGAG) contents of hMSCs-colonized scaffolds. Successful chondrogenesis of hMSC-colonized scaffolds was demonstrated by immunocytochemical staining of collagen type II, cartilage proteoglycans and the transcription factor SOX9. PLGA-infiltrated scaffolds showed a higher relative expression of cartilage related genes not only of pAC-, but also of hMSC-colonized scaffolds in comparison to the pure BG. Based on the novel data, our recommendation is BG scaffolds with single infiltrated PLGA for cartilage tissue engineering.
Comparison of Commercial Physics-Based Simulation Environments with a Collision-Rich Benchmark
(2022)
For many years simulations are an important tool for researchers in many fields of application. With ongoing improvements in computing power and the rising requirements in the industry, simulation software has to shift the focus more towards industrial use cases. Especially in robotics and machine learning applications, the physical behavior has to be reproduced as realistic as possible to avoid unwanted collisions during runtime. In general, applications such as mounting or bin picking with an automated robot shall be evaluated. Therefore this paper investigates three in-use and one newly published software environment with included physics engine for realistic simulations that are commercially available. For comparison, a benchmark with collisions between two gears to imitate a mounting process is implemented and key features are defined. Only two of the simulation software manage to pass the benchmark. Despite that, both of them show restrictions revealing a lack of reliable software for realistic robot interaction simulation.
The handling of flexible components, such as rubber sealings or cables, is an essential part of industrial manufacturing. Automating such processes through robotics is still a major challenge. Machine learning-based training of robots in combination with simulation has led to promising results in other areas of robotics. This approach can potentially be applied to assembly tasks as well. However, current simulation tools for robotics generally do not have capabilities for simulating flexible bodies. In this work, an approach for modeling such flexible bodies is proposed, which can be implemented with most common robotic simulation programs. Using the example of a rubber O-ring sealing, this approach was tested in such program and the results were compared with a professional multi-body physics engine. Realistic behavior of the O-ring was achieved with relatively low computation times.