Carbon-doped titania was fabricated via carbothermal treatment in nitrogen–acetylene gas flow and further used as a precursor for multiwalled titanate nanotube (TNT) synthesis via alkaline hydrothermal route. Investigation of the reaction products after hydrothermal treatment of carbon-doped titania using Transmission electron microscopy, X-ray diffraction, and Brunauer–Emmett–Teller method shows the successful formation of TNTs. The presence of carbon was proved although the type of incorporation could not be certified. All samples show approximately the same carbon content before and after hydrothermal treatment. An increasing pretreatment temperature of titania precursor powders yields more secondary products in the nanotube samples, indicating lower reactivity of the titanium oxycarbide phase during hydrothermal treatment. In this study, TNTs with 6 wt% carbon and with the highest specific surface area of 340 m2/g were formed via hydrothermal treatment of carbon-doped titania precursor powder exposed to 700 °C during carbothermal pretreatment.
Basierend auf einem bionischen Gelenkmechanismus nach dem Vorbild eines Spinnenbeins wurde ein SCARA-Gelenkroboter mit zwei bionischen Gelenken und einem konventionellen Höhenantrieb entwickelt. Hierbei entstand ein Soft-Roboter-System, das eine natürliche Nachgiebigkeit bei einer Kollision mit dem Werker aufweist. Die Forschungsarbeiten gliederten sich in die Teilbereiche Konstruktion, Elastomerkom-ponenten und Regelungstechnik. Nach Abarbeitung dieser Teilpakete wurde ein Demonstrator aufgebaut und dessen Leistungsdaten ermittelt. In einer abschließenden Bewertung konnte der BioFlexRobot mit bestehenden Systemen verglichen werden. Der vorliegende Bericht fasst die Forschungsergebnisse zusammen.