TrackVision - Erweiterter Wahrnehmungshorizont für automatisierte Rangierlokomotiven
- TrackVision erweitert den Wahrnehmungshorizont automatisierter Rangierlokomotiven, insbesondere bei langen Güterzügen. Das Ziel besteht darin, eine modulare Architektur zu entwickeln, die fahrzeug- und infrastrukturseitige Sensorik (Lidar, Radar, Kamera) vernetzt und über ein Track Side Management Sys-tem ein konsistentes Umgebungsmodell erzeugt. Dadurch sollen die Prozesse im Rangierbahnhof deut-lich effizienter werden, während die Sicherheit beim automatisierten Rangieren jederzeit gewährleistet bleibt. Zentrale Schwerpunkte sind die Entwicklung geeigneter Architekturkonzepte und der Aufbau ei-ner fotorealistischen Simulationsumgebung (Unreal Engine + MATLAB/Simulink) zur weiteren Evaluation dieser Wahrnehmungssysteme.
