Ergebnisse aus dem Forschungsprojekt BioFlexRobot
- Basierend auf einem bionischen Gelenkmechanismus nach dem Vorbild eines Spinnenbeins wurde ein SCARA-Gelenkroboter mit zwei bionischen Gelenken und einem konventionellen Höhenantrieb entwickelt. Hierbei entstand ein Soft-Roboter-System, das eine natürliche Nachgiebigkeit bei einer Kollision mit dem Werker aufweist. Die Forschungsarbeiten gliederten sich in die Teilbereiche Konstruktion, Elastomerkom-ponenten und Regelungstechnik. Nach Abarbeitung dieser Teilpakete wurde ein Demonstrator aufgebaut und dessen Leistungsdaten ermittelt. In einer abschließenden Bewertung konnte der BioFlexRobot mit bestehenden Systemen verglichen werden. Der vorliegende Bericht fasst die Forschungsergebnisse zusammen.
Author: | Rüdiger Hornfeck, Daniel Rücker, Jens Helbig |
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URN: | urn:nbn:de:bvb:92-opus4-9319 |
DOI: | https://doi.org/10.34646/thn/ohmdok-931 |
Subtitle (German): | Entwicklung eines bionischen, lowcost, gelenkflexiblen Roboterarms als Handlingseinheit für die Mensch-Roboter-Kooperation |
Series (Serial Number): | Sonderdruck / Schriftenreihe der Georg-Simon-Ohm-Hochschule, Nürnberg (70) |
Document Type: | Report |
Language: | German |
Publishing Institution: | Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm |
Creating Corporation: | Institut Chemie-, Material- und Produktentwicklung OHM-CMP |
Release Date: | 2023/03/07 |
Tag: | Bionik; Exoskelett; Robotik; Soft Robotik; Spinnenbein |
Pagenumber: | 50 |
First Page: | 3 |
Last Page: | 50 |
Dewey Decimal Classification: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften |
Licence (German): | Keine Lizenz - Deutsches Urheberrecht gilt |