TY - CHAP A1 - Roth, Jörg T1 - Navigation durch Flächen N2 - Die Planung eines optimalen Weges in einer Fläche ist ein nicht-triviales Problem. Viele Ansätze zur Wegeplanung basieren auf Graphen. Diese können zwar einfach aus digitalen Wegenetzen berechnet werden, Flächen widersprechen aber dem etablierten Vorgehen. In diesem Beitrag wird ein rasterbasiertes Verfahren vorgestellt, das Flächen in eine Routenplanung integriert, dabei viele Nachteile von Rasteransätzen behebt. Der Ansatz erlaubt es, Kostenmodelle zu integrieren und verfügt über eine Bahnplanung. KW - Routenplanung KW - A* KW - rasterbasierter Ansatz KW - Bahnplanung Y1 - 2018 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:92-opus4-3114 ER -